(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(45) 공고일자 2010년07월20일
(11) 등록번호 10-0971123
(24) 등록일자 2010년07월13일
(51) Int. Cl.
G06Q 50/00 (2006.01)
(21) 출원번호 10-2009-0082928
(22) 출원일자 2009년09월03일
심사청구일자 2009년09월03일
(56) 선행기술조사문헌
KR1020020041390 A*
KR1020040053020 A*
*는 심사관에 의하여 인용된 문헌
(73) 특허권자
주식회사 용마엔지니어링
경기 성남시 중원구 상대원동 5445 성남우림라이
온스밸리3차 12층
(72) 발명자
이재준
서울특별시 송파구 잠실동 101-2 우성아파트 28동
1205호
권오용
서울특별시 양천구 목동 902 목동신시가지아파트
237동 505호
(뒷면에 계속)
(74) 대리인
윤경현
전체 청구항 수 : 총 1 항 심사관 : 김동엽
(54) 지능형 굴삭기용 토공사 관리시스템
(57) 요 약
자동화 시공에 필요한 기초데이터와 작업 중 발생하는 막대한 양의 데이터를 효율적으로 저장, 관리, 분석하여
제공함으로써, 자동화된 시공 장비(특히, 지능형 굴삭기)가 환경을 인지하고 작업을 수행하면서 실시간으로 변화
하는 데이터를 작업에 반영할 수 있도록 한 지능형 굴삭기용 토공사 관리시스템이 개시된다.
개시된 지능형 굴삭기용 토공사 관리시스템은, 현장 장비와 연계되어, 작업 중 발생하는 데이터를 저장하고 관리
및 분석하며, 토공사 공정관리에 대한 정보화를 위해 공정관리, 자원관리 및 시공관리 중심의 업무 재설계를 수
행하고, 실적 데이터를 제공하며, 건설사업 관리시스템(PMIS)과 연계하여 토공사 시공관련 정보를 제공해주는 토
공사 시공관리 모듈과; 상기 토공사 시공관리 모듈과 통신으로 접속되며, 작업 중 발생하는 데이터를 실시간으로
상기 토공사 시공관리 모듈에 전송하며, 상기 토공사 시공관리 모듈로부터 제공되는 시공 정보를 토대로 환경을
인지하고 작업을 수행하면서 실시간으로 변화하는 데이터를 작업에 반영하는 현장 장비를 포함하여 구현된다.
대 표 도
등록특허 10-0971123
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(72) 발명자
조재익
경기도 수원시 권선구 권선동 삼천리2차아파트
101-1008
김도근
서울특별시 광진구 구의동 239-45 103호
등록특허 10-0971123
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특허청구의 범위
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현장 장비와 연계되고 토공사 공정관리에 대한 정보화를 위해 공정관리, 자원관리 및 시공관리 중심의 업무 재
설계를 수행하고, 건설사업 관리시스템(PMIS)과 연계하여 토공사 시공관련 정보를 제공해주는 토공사 시공관리
모듈과, 발주자 컴퓨터로부터 토공사 시공관리에 대한 조회가 요청되면 상기 토공사 시공관리 모듈과 연계하는
통합 모니터링 시스템과, 상기 토공사 시공관리 모듈과 통신으로 접속되며, 토공사 작업을 수행하면서 실시간으
로 변화하는 데이터를 상기 토공사 작업에 반영하는 현장 장비를 구비한 지능형 굴삭기용 토공사 관리 시스템에
있어서,
상기 토공사 시공관리 모듈은,
공정 현황과 공정표 관리 기능을 포함하고, 각종 공정표를 등록하고 조회하며, 현장에서 관리하는 주간 공정표,
월간 공정표, 전체 공정표를 관리하고, 공정관리 업무를 재설계하는 공정관리모듈과;
작업 일보 및 토사관리에 대한 업무 재설계를 수행하는 시공관리모듈을 포함하며,
상기 시공관리모듈은,
토사 관리 기능을 통해, 토사 반출 내역의 등록 및 출력을 수행하고, 토사 반출 내역의 주간별 조회 기능을 제
공하며, 토사 반출 내역을 전체적, 업체별로 그래프로 표시해주는 기능을 수행하고, 토사 반출 내역을 전체, 주
간별, 업체별로 실시간 처리하고, 실시간 처리한 토사 반출 내역을 현장 장비인 지능형 굴삭기에 실시간 전달하
여 실시간 업무 계획 및 모니터링이 실현될 수 있도록 지원 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 지능형 굴삭기
용 토공사 관리 시스템.
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명 세 서
발명의 상세한 설명
기 술 분 야
본 발명은 지능형 굴삭기용 토공사 관리시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동화 시공에 필요한 기초데[0001]
이터와 작업 중 발생하는 막대한 양의 데이터를 효율적으로 저장, 관리, 분석하여 제공함으로써, 자동화된 시공
장비(특히, 지능형 굴삭기)가 환경을 인지하고 작업을 수행하면서 실시간으로 변화하는 데이터를 작업에 반영할
수 있도록 한 지능형 굴삭기용 토공사 관리시스템에 관한 것이다.
여기서 토공사(土工事, earthwork)는, 구조물(構造物)을 시공함에 있어서 기초나 지하실을 구축하기 위해 필요[0002]
한 지반면(地盤面)까지의 공간을 굴착, 완료한 뒤에 지반 면까지 다시 메우는 작업을 가리키는 공사의
총칭이다. 비교적 소규모의 공사에서는 부지정리(敷地整理) ·지반의 틈 처리 ·구덩이파기 ·되메우기 ·흙쌓
기 ·땅 고르기 ·잔토처분(殘土處分) 등의 공사를 의미한다.
배 경 기 술
일반적으로, 건설사업 관리시스템은 PMIS(Project Management Information System)은, 건설과정에서 발생하는[0003]
데이터를 효율적으로 WBS로 분류한 후 가격(Cost), 자재, 공기(Delivery), 이익(Profit) 등으로 세분화하여 컴
퓨터를 기반으로 한 정보관리체계를 말한다.
이러한 건설사업 관리시스템인 'PMIS'는 대기업 중심으로 건설업무 효율화를 위하여 활용되고 있으나, 토공사를[0004]
수행하는 전문기업에서 활용할 수 있는 정보화 시스템은 아직 개발이 미미한 실정이다.
기존 단순한 토공사 'PMIS'이 개발된 예는 있으나, 여기에 적용된 프로그램들은 대부분 토공 설계 및 토공 량[0005]
산출과 같은 프로그램들로서, 파일 시스템 기반의 데이터 저장 방식을 취하고 있으나, 파일 시스템의 속도와 용
량에 한계가 많아 자동화 시스템에는 적합하지 않았다.
발명의 내용
해결 하고자하는 과제
이에 본 발명은 토공사 시공관련 대용량의 데이터를 처리할 수 있는 토공사 관리시스템을 제공해주기 위해 제안[0006]
된 것으로서,
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 자동화 시공에 필요한 기초데이터와 작업 중 발생하는 막대한 양의 데이터[0007]
를 효율적으로 저장, 관리, 분석하여 제공할 수 있도록 한 지능형 굴삭기용 토공사 관리시스템을 제공하는 데
있다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 자동화된 시공 장비(특히, 지능형 굴삭기)가 환경을 인지하고 작업을[0008]
수행하면서 실시간으로 변화하는 데이터를 작업에 반영함으로써 성능 향상을 도모할 수 있도록 한 지능형 굴삭
기용 토공사 관리시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 토공사 시공관리시스템에 대한 정보화를 위한 내용을 토대로 하여[0009]
이에 해당하는 데이터들에 대한 정의 및 흐름을 분석하여 시스템의 설계 및 개발의 기초 자료로 활용할 수 있도
등록특허 10-0971123
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록 한 지능형 굴삭기용 토공사 관리시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 반복적인 업무의 자동화를 통해 시간을 절약하고, 불필요한 커뮤니[0010]
케이션을 예방하여 비용을 절감하며, 신속하고 투명한 건설관리를 할 수 있도록 한 지능형 굴삭기용 토공사 관
리시스템을 제공하는 데 있다.
[0011]
과제 해결수단
상기와 같은 과제들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 "지능형 굴삭기용 토공사 관리 시스템"은,[0012]
현장 장비와 연계되어, 작업 중 발생하는 데이터를 저장하고 관리 및 분석하며, 토공사 공정관리에 대한 정보[0013]
화를 위해 공정관리, 자원관리 및 시공관리 중심의 업무 재설계를 수행하며, 실적 데이터를 제공하고, 건설사업
관리시스템(PMIS)과 연계하여 토공사 시공관련 정보를 송수신하는 토공사 시공관리 모듈과;
상기 토공사 시공관리 모듈로부터 제공되는 실적 데이터를 취합하여 발주자 컴퓨터와 분야별 감독 컴퓨터에 선[0014]
택적으로 제공하고, 상기 발주자 컴퓨터로부터 토공사 시공관리에 대한 조회가 요청되면 상기 토공사 시공관리
모듈에 계획 데이터를 전송하는 통합 모니터링 시스템과;
상기 토공사 시공관리 모듈과 통신으로 접속되며, 작업 중 발생하는 데이터를 실시간으로 상기 토공사 시공관리[0015]
모듈에 전송하며, 상기 토공사 시공관리 모듈로부터 제공되는 시공 정보를 토대로 환경을 인지하고 작업을 수행
하면서 실시간으로 변화하는 데이터를 작업에 반영하는 현장 장비를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 "지능형 굴삭기용 토공사 관리 시스템"의 토공사 시공관리 모듈은,[0016]
공정 현황과 공정표 관리 기능을 포함하고, 각종 공정표를 등록하고 조회하며, 현장에서 관리하는 주간 공정표,[0017]
월간 공정표, 전체 공정표를 관리하며, 공정관리 업무를 재설계하는 공정관리모듈과;
토공사를 위한 노무, 자재, 장비에 대한 기초 정보를 등록하고 관리하는 자원관리모듈과;[0018]
작업 일보, 자원관리 및 토사관리에 필요한 기본 입력 시스템을 제공하며, 상기 자원관리모듈에서 인원, 장비,[0019]
자재에 대한 기초 코드를 받아와 작업 일보 작성에 활용하고, 작업 일보 및 토사관리에 대한 업무 재설계를 수
행하는 시공관리모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 "지능형 굴삭기용 토공사 관리 시스템"의 토공사 시공관리 모듈은,[0020]
사업 현황 및 조작 관리로 구분하고, 사업에 대한 개략적인 관리를 수행하는 사업 관리 모듈과;[0021]
시스템을 사용하기 위한 사용자들의 권한과 각종 정보의 구성 및 연계에 필요한 코드를 통합 관리하며, 데이터[0022]
의 일관성을 유지시켜주는 시스템 관리 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 "지능형 굴삭기용 토공사 관리 시스템"의 공정관리모듈은,[0023]
현장에서 관리되는 WBS 활동에 대한 모든 정보를 관리하고, 공정 관리 절차를 통해 상기 통합 모니터링 시스템[0024]
과 연계하는 것을 특징으로 한다.
여기서 공정 관리 절차는,[0025]
WBS 분류 및 물량 분개를 하여 실제로 관리를 할 수 있는 활동영역을 설정하고, 상기 관리 영역 안에 대표 물량[0026]
을 설정하는 절차와, 자원 및 비용 등록을 통하여 활동영역에 정보를 추가한 후 자원 및 비용을 관리하는 절차
와, 현장의 OBS 정보를 연계하여 조직별 업무계획을 수립하고, 그 수립한 업무계획을 기반으로 공정 계획을 확
정하고, 상기 계획된 공정에 따른 진척 관리를 수행하는 절차와, 현장의 공정 담당자 및 협력업체에서 계획된
공정 및 물량에 따른 실적을 작업 일보를 통해 입력하는 절차와, 관리 시점별(주별/월별) 집계를 수행하고, 다
양한 그래프 형태로 비주얼 (Visual) 하게 계획 대비 실적 현황을 제공하고, 관리기준 공정률에 따라 경보체계
를 작동시키는 절차와, 시스템을 통해 나온 시점별 진척도와 실제 현장의 진척도를 일정 주기 동안(적용 후 6개
월) 비교하는 절차와, 실제 공사 진척도와 시스템 시점별로 결과를 비교분석하여 평균 보정률을 구하여 다음달
시스템 실적에 반영하는 절차를 포함한다.
본 발명에 따른 "지능형 굴삭기용 토공사 관리 시스템"의 자원관리모듈은,[0027]
노무, 자재, 장비에 대한 기초 정보를 등록하고 관리하는 기능을 제공하며, 상기 관리 정보를 시공관리의 작업[0028]
등록특허 10-0971123
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일보에 제공하고, 단위별 계획물량과 실적물량을 입력받아 집계하고, 공정률 및 사업비의 분석 기초 자료로 활
용되도록 공정관리의 WBS별 활동에 자원을 제공해주는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 "지능형 굴삭기용 토공사 관리 시스템"의 시공관리모듈은,[0029]
계획 공정관리의 요약공정에서 WBS와 CBS를 활용하여 생성된 활동정보를 일별로 가져와 일별 주요작업 현황을[0030]
입력하고, 지연공정 사유로 활동에서 제외된 공정에 대한 사용자 입력을 지원하는 작업 일보 관리기능을 포함한
다.
여기서 작업 일보 관리기능에는, 등록된 날씨를 반영하는 것을 특징으로 하며,[0031]
상기 작업 일보에는, 해당 작업 일의 전일 작업과 금일 작업 내용이 기록되고, 각 공정별 실적이 입력되는 것을[0032]
특징으로 하며,
상기 시공 관리 모듈은 전일 데이터 가져오기 기능을 활용하여 전일 작성된 금일 작업 영역을 작성일 데이터로[0033]
손쉽게 가져와서 편집하여 보고할 수 있는 기능을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 "지능형 굴삭기용 토공사 관리 시스템"의 시공관리모듈은,[0034]
상기 작업 일보 관리 기능과 상기 자원관리 모듈과 연계하여 자동화 집계와 실무자의 실적물량 확인 입력과정을[0035]
거쳐서 확인에 의하여 실적을 관리하는 공사 일보 실적 관리 기능을 포함한다.
상기 공사 일보에는, 노무, 장비, 자재별 해당 일자별 실적 물량이 입력되며, 노무/장비/자재별 해당 일자별 실[0036]
적 물량이 투입기록으로 입력되며,
상기 시공 관리 모듈은 코드별 실적 물량이 입력되면 이를 공정관리의 WBS 활동과 연계하여 공정률 정보를 제공[0037]
하게 된다.
본 발명에 따른 "지능형 굴삭기용 토공사 관리 시스템"의 시공관리모듈은,[0038]
대량 토사의 반출 및 반입에 대한 실적자료를 실시간 관리하여 지능형 굴삭기 자동화에 필요한 데이터를 제공하[0039]
는 토사 관리 기능을 포함한다.
본 발명에 따른 "지능형 굴삭기용 토공사 관리 시스템"의 시공관리모듈은,[0040]
토사 관리 기능을 통해, 토사 반출 내역의 등록 및 출력을 수행하고, 토사 반출 내역을 주간별 조회 기능을 제[0041]
공하며, 토사 반출 내역을 전체적, 업체별로 그래프로 표시해주는 기능을 수행하고, 토사 반출 내역을 전체, 주
간별, 업체별로 조회 및 관리를 실시간으로 처리하고, 이를 현장 장비인 지능형 굴삭기에 실시간 전달하여 실시
간 업무 계획 및 모니터링이 실현될 수 있도록 지원 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.
효 과
본 발명에 따르면, 자동화 시공에 필요한 기초데이터와 작업 중 발생하는 막대한 양의 데이터를 효율적으로 저[0042]
장, 관리, 분석하여 제공할 수 있으므로, 지능형 굴삭기의 토공사의 효율을 높일 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 자동화 시공에 필요한 정보를 지능형 굴삭기에 제공해줌으로써, 지능형 굴삭기가 환경[0043]
을 인지하고 작업을 수행하면서 실시간으로 변화하는 데이터를 작업에 반영할 수 있으므로, 작업 효율을 높일
수 있을 뿐만 아니라 지능형 굴삭기의 성능 향상도 도모할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 토공사 시공관리에 대한 데이터들을 분석하여 시스템의 설계 및 개발의 기초자료로 활[0044]
용할 수 있도록 토공사 시공관리 정보를 제공해줄 수 있는 장점이 있다.
또한, 자동화 시공에 필요한 정보를 제공해줌으로써, 반복적인 업무의 자동화를 통해 시간 절약과 비용 절감을[0045]
도모해주는 장점도 있다.
발명의 실시를 위한 구체적인 내용
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명하기에[0046]
앞서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단
등록특허 10-0971123
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되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 "지능형 굴삭기용 토공사 관리 시스템"의 구성도로서, 발주자 컴퓨터(100), 분야별 감독[0047]
컴퓨터(200), 네트워크(300), 통합 모니터링시스템(400), 토공사 시공관리모듈(500), 건설사업 관리시스템
(PMIS)(600) 및 현장 장비(700)를 포함한다.
발주자 컴퓨터(100)는 발주자가 사용하는 컴퓨터로서, 네트워크(300)를 통해 통합 모니터링 시스템(400)에 접속[0048]
하여 토공사 시공관련 정보의 조회 및 검색이 가능하고, 분야별 감독 컴퓨터(200)는 분야별 감독관이 사용하는
컴퓨터로서, 네트워크(300)를 통해 통합 모니터링 시스템(400)에 접속하여 발주에 따른 토공사 시공 상황을 조
회 및 검색한다.
이때 발주자 컴퓨터(100) 및 분야별 감독 컴퓨터(200)가 통합 모니터링 시스템(400)과 접속하기 위해서는, 미리[0049]
할당된 접속정보(ID, 패스워드)를 이용하는 것이 바람직하다. 통합 모니터링 시스템(400)은 저장된 회원정보 데
이터베이스를 검색하여 인증을 수행함으로써, 각 클라이언트의 접속 허용을 제어하게 되며, 또한 회원 정보에
포함된 권한에 따라 각 클라이언트가 토공사 시공관련 정보를 열람하거나 업로드할 수 있도록 제어하게 되며,
각 토공사별 전 과정에서 발생하는 토공사 정보를 저장 및 관리하게 된다. 통합 모니터링 시스템(400)에 대해서
는 추후 구체적으로 더 설명하기로 한다.
본 발명에서 가장 특징적인 부분인 토공사 시공관리 모듈(500)은, 현장의 시공 장비(700)와 연계되어, 작업 중[0050]
발생하는 데이터를 저장하고 관리 및 분석하며, 토공사 공정관리에 대한 정보화를 위해 공정관리, 자원관리 및
시공관리 중심의 업무 재설계를 수행하며, 실적 데이터를 제공하고, 건설사업 관리시스템(PMIS)(600)과 연계하
여 토공사 시공관련 정보를 송수신하게 된다.
여기서 토공사 시공관리 모듈(500)은, 공정 현황과 공정표 관리 기능을 포함하고, 각종 공정표를 등록하고 조회[0051]
하며, 현장에서 관리하는 주간 공정표, 월간 공정표, 전체 공정표를 관리하며, 공정관리 업무를 재설계하는 공
정관리모듈(510)과, 토공사를 위한 노무, 자재, 장비에 대한 기초 정보를 등록하고 관리하는 자원관리모듈(52
0)과, 작업 일보, 자원관리 및 토사관리에 필요한 기본 입력 시스템을 제공하며, 상기 자원관리모듈에서 인원,
장비, 자재에 대한 기초 코드를 받아와 작업 일보 작성에 활용하고, 작업 일보 및 토사관리에 대한 업무 재설계
를 수행하는 시공관리모듈(530)과, 사업 현황 및 조작 관리로 구분하고, 사업에 대한 개략적인 관리를 수행하는
사업 관리 모듈(540) 및 시스템을 사용하기 위한 사용자들의 권한과 각종 정보의 구성 및 연계에 필요한 코드를
통합 관리하며, 데이터의 일관성을 유지시켜주는 시스템 관리 모듈(550)을 포함한다.
상기 공정관리모듈(510)은, 현장에서 관리되는 WBS 활동에 대한 모든 정보를 관리하고, 공정 관리 절차를 통해[0052]
상기 통합 모니터링 시스템(400)과 연계한다.
상기 자원관리모듈(520)은, 노무, 자재, 장비에 대한 기초 정보를 등록하고 관리하는 기능을 제공하며, 상기 관[0053]
리 정보를 시공관리의 작업 일보에 제공하고, 단위별 계획물량과 실적물량을 입력받아 집계하고, 공정률 및 사
업비의 분석 기초 자료로 활용되도록 공정관리의 WBS별 활동에 자원을 제공해주게 된다.
한편, 시공관리모듈(530)은, 계획 공정관리의 요약공정에서 WBS와 CBS를 활용하여 생성된 활동정보를 일별로 가[0054]
져와 일별 주요작업 현황을 입력하고, 지연공정 사유로 활동에서 제외된 공정에 대한 사용자 입력을 지원하는
작업 일보 관리기능과, 전일 데이터 가져오기 기능을 활용하여 전일 작성된 금일 작업 영역을 작성일 데이터로
손쉽게 가져와서 편집하여 보고할 수 있는 기능과, 상기 작업 일보 관리 기능과 상기 자원관리 모듈과 연계하여
자동화 집계와 실무자의 실적물량 확인 입력과정을 거쳐서 확인에 의하여 실적을 관리하는 공사 일보 실적 관리
기능을 포함한다.
또한, 상기 시공관리모듈(530)은, 대량 토사의 반출 및 반입에 대한 실적자료를 실시간 관리하여 지능형 굴삭기[0055]
자동화에 필요한 데이터를 제공하는 토사 관리 기능을 포함한다.
통합 모니터링 시스템(400)은 상기 토공사 시공관리 모듈(500)로부터 제공되는 실적 데이터를 취합하여 발주자[0056]
컴퓨터(100)와 분야별 감독 컴퓨터(200)에 선택적으로 제공하고, 상기 발주자 컴퓨터(100)로부터 토공사 시공관
리에 대한 조회가 요청되면 상기 토공사 시공관리 모듈(500)에 계획 데이터를 전송하는 기능을 수행한다. 이러
한 통합 모니터링 시스템(400)은 일종의 서버라고 할 수 있다.
현장 장비(700)는 상기 토공사 시공관리 모듈(500)과 통신으로 접속되며, 작업 중 발생하는 데이터를 실시간으[0057]
로 상기 토공사 시공관리 모듈(500)에 전송하며, 상기 토공사 시공관리 모듈(500)로부터 제공되는 시공 정보를
토대로 환경을 인지하고 작업을 수행하면서 실시간으로 변화하는 데이터를 작업에 반영하는 장비로서, 여러 가
등록특허 10-0971123
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지 자동화 장비를 포함하는 개념이나, 본 발명에서는 지능형 굴삭기를 실시 예로 설명한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 지능형 굴삭기용 토공사 시공관리시스템은, 토공사 시공관리가 필요한 발주자[0058]
가 발주자 컴퓨터(100)를 이용하여 네트워크(300)를 통해 접속 정보를 통합 모니터링 시스템(400)에 제공하고,
통합 모니터링 시스템(400)에서 인증을 수행하여, 정상적으로 인증이 이루어지면 조회 및 검색을 할 수 있는 권
한을 부여해준다.
이후 발주자는 조회와 검색 기능을 통해 자신이 발주한 토공사 시공관리 정보를 검색할 수 있으며, 또한 제공되[0059]
는 토공사 시공관리 정보를 이용하여 직접 토공사 시공관리에 대한 계획도 수립할 수 있게 된다. 발주자가 토공
사 시공관리 정보를 원활하게 이용하기 위해서는 효율적 지원과 사용자의 편리한 사용환경, 통합정보의 재 활용
성 및 공유의 장을 제공해주어야 한다.
따라서 본 발명에서는 대용량의 데이터를 처리할 수 있는 DBMS를 도입하여 토공사 시공관리 모듈을 제공해주고,[0060]
이러한 토공사 시공관리 모듈을 통해 기존 시공과는 달리 자동화 시공은 장비가 환경을 인지하고 작업을 수행하
면서 실시간으로 변화하는 데이터를 작업에 반영할 수 있도록 하고, 또한 자동화 시공에 필요한 기초데이터와
작업 중 발생하는 막대한 양의 데이터를 효율적으로 저장, 관리, 분석하여, 이를 제공함으로써 자동화 시스템의
성능 향상의 기반을 확보하도록 한다.
특히, 본 발명에서는 토공사의 업무 실적과 잔여 업무량 측정을 완전히 자동화함으로써, Task planning