(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(45) 공고일자 2008년01월11일
(11) 등록번호 10-0793827
(24) 등록일자 2008년01월04일
(51) Int. Cl.

H02G 1/06 (2006.01)
(21) 출원번호 10-2002-7013231
(22) 출원일자 2002년10월02일
심사청구일자 2006년04월13일
번역문제출일자 2002년10월02일
(65) 공개번호 10-2002-0097214
(43) 공개일자 2002년12월31일
(86) 국제출원번호 PCT/JP2002/000907
국제출원일자 2002년02월04일
(87) 국제공개번호 WO 2002/63734
국제공개일자 2002년08월15일
(30) 우선권주장
JP-P-2001-00028450 2001년02월05일 일본(JP)
(뒷면에 계속)
(56) 선행기술조사문헌
JP12261924 A
JP13028819 A
(73) 특허권자
가부시키가이샤 콘섹
일본 히로시마켄 히로시마시 니시쿠 소오코센타
4-6-8
도쿄도 게스이도 사비스 가부시키가이샤
일본국 도쿄도 치요다쿠 오테마치 2쵸메 6-2
니폰휴무 가부시키가이샤
일본국 도쿄도 미나토쿠 신바시 5쵸메 33-11
(72) 발명자
미나카타츠오
일본733-0833히로시마켄히로시마시니시쿠소오코센
타4-6-8가부시키가이샤콘섹내
마츠바라히로유키
일본733-0833히로시마켄히로시마시니시쿠소오코센
타4-6-8가부시키가이샤콘섹내
(뒷면에 계속)
(74) 대리인
문기상, 문두현
전체 청구항 수 : 총 12 항 심사관 : 유창용
(54) 케이블 홀더와 케이블의 부설 장치 및 그 이동 방법
(57) 요 약
하수도관 내에 인입한 통신용 광섬유를 관 천장부에 설치하는 케이블 홀더이다. 케이블 홀더(31)는, 전체가 수
지제이며, 하향으로 개구하는 역U자 형상을 이루고, 입구에 클로(32)를 형성한 케이블 유지구(33)와, 케이블 유
지구(33) 위에 돌출 설치되는 부착부(34)를 갖고, 부착부(34)에는, 점착제가 충전되는 세로 구멍에 플런저 핀
(39)이 삽입되며, 하수도관(1)의 관 천장부에 뚫린 드릴 구멍에 부착부(34)를 압입하면, 플런저 핀(39)이 압입되
어 점착제가 넘쳐남으로써 케이블 홀더(31)가 관 천장부에 접착 고정된다. 또한, 케이블 유지구(33)는 그 양측
에 사이즈가 작은 케이블 유지구(34)를 일체로 형성하고, 각 케이블 유지구(33, 34)에 의해 종류가 서로 다른 케
이블의 유지를 행할 수 있도록 한다.
대표도 - 도7
- 1 -
등록특허 10-0793827
(72) 발명자
히라타요시미
일본733-0833히로시마켄히로시마시니시쿠소오코센
타4-6-8가부시키가이샤콘섹내
고바야시아키라
일본733-0833히로시마켄히로시마시니시쿠소오코센
타4-6-8가부시키가이샤콘섹내
요시카와히로시
일본국105-0004도쿄도미나토쿠신바시5-33-11니폰휴
무가부시키가이샤내
니시와키마사아키
일본국105-0004도쿄도미나토쿠신바시5-33-11니폰휴
무가부시키가이샤내
고마츠바라노부테루
일본국100-0004도쿄도치요다쿠오테마치2-6-2도쿄도
게스이도사비스가부시키가이샤내
(81) 지정국
국내특허 : 대한민국, 미국
EP 유럽특허 : 독일, 프랑스, 영국, 그리스, 이탈
리아
(30) 우선권주장
JP-P-2001-00028451 2001년02월05일 일본(JP)
JP-P-2001-00028967 2001년02월06일 일본(JP)
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등록특허 10-0793827
특허청구의 범위
청구항 1
하수도관 등의 관내에 인입한 광섬유 등의 케이블을 관내 벽에 고정 지지하는 케이블 홀더에 있어서, 하향으로
개구하는 복수의 케이블 유지부를 횡방향으로 갖는 유지 쇠부재와, 케이블 유지부 사이의 유지 쇠부재를 통과시
켜 관내 벽에 천공된 드릴 구멍에 압입되는 부착부를 갖는 앵커로 이루어지고, 상기 앵커의 부착부에 상방으로
부터 형성되는 바닥이 있는 세로 구멍에는 점착제가 충전되는 동시에, 플런저 핀이 그 선단을 돌출시켜 삽입되
는 것을 특징으로 하는 케이블 홀더.
청구항 2
제 1 항에 있어서,
유지 쇠부재는 앵커에 회전 정지 수단에 의해 회전 정지되어 부착되는 케이블 홀더.
청구항 3
제 2 항에 있어서,
회전 정지 수단이 앵커의 양측에 클로 끝을 단면 역V자 형상으로 형성한 스프링체로 이루어진 클로와, 유지 쇠
부재에 형성되고, 클로가 오므려져 결합되는 결합 구멍인 케이블 홀더.
청구항 4
하수도관 등의 관내에 인입한 광섬유 등의 케이블을 관내 벽에 고정 지지하는 케이블 홀더에 있어서, 하향으로
개구하는 복수의 케이블 유지부가 일체화되어 횡방향으로 갖는 수지제 유지구와, 상기 유지구 위에 돌출 형성되
고, 관내 벽에 천공된 드릴 구멍에 압입되는 수지제 부착부를 가지며, 상기 부착부에 상방으로부터 형성되는 바
닥이 있는 세로 구멍에는 점착제가 충전되는 동시에, 플런저 핀이 그 선단을 돌출시켜 삽입되는 것을 특징으로
하는 케이블 홀더.
청구항 5
하수도관 등의 관내를 주행할 수 있는 작업차와, 상기 작업차에 승강 가능하게 지지되고, 케이블을 하방으로부
터 지지하는 대를 갖는 로드와, 로드 상단부에 횡방향으로 개폐 가능하게 설치되고, 폐쇄했을 때에 상기 대 위
에서 케이블을 포착하는 케이블 캐처로 이루어지며, 상기 케이블 캐처에 의해 케이블을 포착한 후, 상기 대에
케이블을 지지한 상태에서 상승하고, 관내 벽에 개구부를 하향으로 하여 부착되는 케이블 홀더에 개구부로부터
압입하여 삽입시키는 케이블 부설 장치에 있어서, 상기 대가 산 형상으로 형성되고, 케이블 캐처를 폐쇄했을 때
에 케이블이 대 정상부 위에 위치 결정하여 유지되는 것을 특징으로 하는 케이블 부설 장치.
청구항 6
하수도관 등의 관내를 주행할 수 있는 작업차와, 작업차에 승강 가능하게 지지되고, 케이블을 하방으로부터 지
지하는 대를 갖는 로드와, 로드 상단부에 횡방향으로 개폐 가능하게 설치되고, 폐쇄했을 때에 상기 대 위에서
케이블을 포착하는 케이블 캐처로 이루어지며, 상기 케이블 캐처에 의해 케이블을 포착한 후, 상기 대에 케이블
을 지지한 상태에서 상승하고, 관내 벽에 개구부를 하향으로 하여 부착되는 케이블 홀더에 개구부로부터 압입하
여 삽입시키는 케이블 부설 장치에 있어서, 케이블을 지지하는 대와, 케이블을 포착하는 케이블 캐처를 갖는 한
쌍의 로드가 관의 길이 방향으로 간격을 두어 설치되는 것을 특징으로 하는 케이블 부설 장치.
청구항 7
하수도관 등의 관내를 주행할 수 있는 작업차와, 상기 작업차에 승강 가능하게 지지되고, 케이블을 하방으로부
터 지지하는 대를 갖는 로드와, 로드 상단부에 횡방향으로 개폐 가능하게 설치되고, 폐쇄했을 때에 상기 대 위
에서 케이블을 포착하는 케이블 캐처로 이루어지며, 상기 케이블 캐처에 의해 케이블을 포착한 후, 상기 대에
케이블을 지지한 상태에서 상승하고, 관내 벽에 개구부를 하향으로 하여 부착되는 케이블 홀더에 개구부로부터
압입하여 삽입시키는 케이블 부설 장치에 있어서, 상기 작업차에 케이블을 하방으로부터 지지하는 케이블 받침
이 상기 로드와는 관의 길이 방향으로 간격을 두어 승강 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 케이블 부설 장
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등록특허 10-0793827
치.
청구항 8
제 5 항에 있어서,
상기 작업차에 선단부에 대와 케이블 캐처를 갖는 상기 한쌍의 로드를 관의 길이 방향으로 간격을 두어 설치하
거나, 또는 상기 로드와는 관의 길이 방향으로 간격을 두어 케이블을 하방으로부터 지지하는 케이블 받침을 승
강 가능하게 설치하는 것을 특징으로 하는 케이블 부설 장치.
청구항 9
하수도관 등의 관내를 이동하고, 상기 관내에 인입한 케이블을 관내 벽에 고정 지지하기 위한 케이블 홀더를 관
내 벽에 부착하는 작업차의 상기 관내의 이동 방법에 있어서, 작업차에 삭조(索條)를 연결하고, 작업차의 앞쪽
및 뒤쪽으로 연장되는 삭조 중 어느 한쪽을 속출(續出)하면서, 다른쪽을 관외로부터 견인함으로써 작업차를 전
진 또는 후퇴시키도록 한 것을 특징으로 하는 작업차의 이동 방법.
청구항 10
하수도관의 관내를 이동하고, 상기 관내에 인입한 케이블을 포착하여, 관내 벽에 고정 지지된 케이블 홀더에 걸
어 고정하여 설치하는 작업차의 이동 방법에 있어서, 작업차에 삭조를 연결하고, 작업차의 앞쪽 및 뒤쪽으로 연
장되는 삭조 중 어느 한쪽을 속출하면서, 다른쪽을 관외로부터 견인함으로써 작업차를 전진 또는 후퇴시키도록
한 것을 특징으로 하는 작업차의 이동 방법.
청구항 11
제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
작업차에 연결되는 제어 케이블의 인장 강도를 증대시켜 제어 케이블과 동일한 측의 삭조를 생략하고, 제어 케
이블과 반대쪽의 삭조 또는 제어 케이블을 견인함으로써 작업차를 전진 또는 후퇴시키는 작업차의 이동 방법.
청구항 12
제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
상기 삭조를 작업차의 중심 위치 또는 상기 중심 위치의 하방에서 작업차에 연결하는 작업차의 이동 방법.
명 세 서
기 술 분 야
본 발명은 하수도관 등의 관내에 인입한 광섬유 등의 케이블을 관내 벽에 고정 지지하는 케이블 홀더와, 케이블<1>
을 케이블 홀더에 의해 관내 벽에 고정 지지시키는 부설 장치 및 그 이동 방법에 관한 것이다.
배 경 기 술
최근, 정보화사회가 급속히 진전됨에 따라 통신망으로서 전기적 장해에 영향을 받지 않고, 대량의 정보를 정확<2>
하게 보낼 수 있는 광섬유 망이 망라되고 있다. 이러한 통신망은 도시의 경우, 기설(旣設)의 하수도관을 이용
하여 부설되는 경우가 많고, 하수도관에 부설할 경우에는, 광섬유로 이루어진 케이블에 먼지가 부착되거나, 먼
지가 쌓여서 흐름을 저해하지 않도록 케이블은 통상 관 천장부에 케이블 홀더에 의해 고정 지지된다.
케이블의 부설 작업은, 하수도관이 간선(幹線)이며 비교적 큰 구경(口徑)일 경우, 관내에 사람이 들어가서 관내<3>
에 인입한 케이블을 고정도구에 의해 관내 벽에 고정하는 작업을 행하고 있으나, 통신망이 사업소 또는 가정 등
의 말단 수요자까지 정비됨에 따라, 관의 구경도 작아져, 사람이 들어갈 수 없을 정도의 크기로 되면, 케이블
부설용 로봇을 이용하여 케이블의 부설 작업을 행하고 있다.
일본국 특공평3-50483호에는, 이러한 로봇으로서 맨홀로부터 하수도관 내에 삽입되고, 외부로부터의 원격 제어<4>
에 의해 관내를 주행하는 작업차를 가지며, 그 작업차에 하수도관의 천장부에 케이블 홀더를 끼워넣는 구멍을
뚫기 위한 한쌍의 드릴과, 케이블을 관 천장부에 고정하기 위한 U자 형상을 이루는 케이블 홀더를 저장하는 카
트리지와, 카트리지에 저장되는 케이블 홀더를 1개씩 위쪽으로 쳐내고, 드릴에 의해 관 천장부에 뚫린 구멍에
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등록특허 10-0793827
압입하는 스트라이커를 설치한 것이 개시되어 있다.
또한, 케이블 홀더로서는, 일본국 특개평8-103012호에 개시되는 바와 같이, 옆을 향하는 훅 형상의 케이블 유지<5>
구를 상하에 갖고, 드릴 구멍에 압입되는 부착부에 바닥이 있는 세로 구멍을 형성하여 그 구멍에 점착제를 충전
하는 동시에, 플런저 핀을 끼워넣고, 플런저 핀 선단을 부착부로부터 돌출시켜 관내 벽에 천공한 드릴 구멍에
부착부를 압입하며, 플런저 핀의 압입에 의해 부착부로부터 압출되어 넘쳐나는 점착제로 접착 고정하도록 한 케
이블 홀더, 일본국 특개2000-261924호 및 일본국 특개2001-28819호에 개시되는 바와 같이, 하향으로 개구하는
역(逆)U자 형상을 이루고, 상측부가 관내 벽에 비틀려 들어가거나, 또는 매립하여 고정되는 동시에, 개구부에
내측으로 돌출되는 클로를 갖고, 하수도관에 미리 부착되는 케이블 홀더 등이 알려져 있으며, 케이블의 고정 지
지는 케이블 캐처(catcher)로 포착한 케이블을 개구부로부터 케이블 홀더에 압입하여 고정시킴으로써 실행되도
록 되어 있다.
상술한 케이블 홀더 중에서 드릴 구멍에 압입 또는 접착 고정되는 케이블 홀더는, 기설의 하수도관에 부착하는<6>
것이 가능하며, 훅 형상의 케이블 유지부를 상하에 복수 갖고 있는 케이블 홀더의 경우, 새로운 케이블을 추가
하여 부착하거나, 종류가 서로 다른 케이블, 예를 들어, 간선과 지선을 나누어 각각 별도의 케이블 유지부에 부
착할 수도 있으나, 관내 벽과 케이블 유지부 사이의 틈이 좁아, 케이블을 걸치기 어려우며, 지진 등에 의해 관
에 직경 방향의 전단력(剪斷力)이 부가되었을 때, 케이블에 손상을 줄 우려가 있다. 하향으로 개구하는 케이블
홀더는, 지진 등에 의해 관에 직경 방향의 전단력이 부가된 경우에도 케이블이 개구부로부터 이탈할 수 있기 때
문에 케이블에 손상을 주지 않는 이점이 있으나, 종래의 이러한 케이블 홀더는 새로운 케이블을 추가하여 부착
하거나, 종류가 서로 다른 케이블을 나누어 각각 별도로 부착되도록 되어 있지 않다. 따라서, 새로운 케이블을
추가하여 부착할 때에는 새로운 케이블 홀더를 관내 벽에 부착하는 작업이 필요하며, 종류가 서로 다른 케이블
을 나누어 각각 별도로 부착하도록 하면, 케이블 홀더를 복수 부착하는 작업이 필요하다.
케이블 홀더가 복수의 케이블을 삽입할 수 있는 크기를 갖고 있으면, 새로운 케이블을 추가하여 부착할 수도 있<7>
지만, 이 경우에는 다음과 같은 새로운 문제를 발생시킨다. 그것은 새로운 케이블을 삽입하고자 할 때, 삽입
완료한 케이블이 개구부 위에 위치하고 있는 경우가 많기 때문에, 삽입 완료한 케이블이 새로운 케이블의 삽입
을 방해하게 되어, 삽입이 곤란해지는 것이다.
케이블 캐처에 관해서는, 케이블의 포착 및 케이블 홀더로의 삽입을 확실하게 행할 수 있는 것이 요망된다. 일<8>
본국 특개2001-28819호에 개시되는 바와 같은 케이블 캐처를 이용하면, 핸드의 개폐에 의해 케이블을 확실하게
포착하며, 케이블 홀더로의 삽입 위치에 위치 결정할 수 있으나, 케이블을 포착하여 들어올리고, 케이블 홀더에
개구부로부터 삽입할 때에는 케이블이 케이블 캐처를 정점(頂點)으로 하여 산형(山形)으로 들어올려지게 되며,
특히, 케이블이 느슨해져 있을 때에는, 케이블 캐처에 의해 들어올려져 산형을 이루는 케이블의 하향으로 경사
지는 구배가 급격해져, 케이블 홀더로의 삽입이 곤란해진다.
또한, 케이블을 부설할 때에 사용하는 작업차에 관해서는, 종래의 작업차는, 관내에서의 이동이 관외로부터 원<9>
격 제어되는 모터에 의해 구동륜을 회전 구동시켜 실행되도록 되어 있으나, 관의 구배가 급격하거나, 기설의 하
수도관과 같이 관내 벽이 진흙의 부착에 의해 미끈미끈하면, 미끄러지기 쉬워 관내에서의 이동 확실하게 행할
수 없는 문제가 있다.
본 발명의 목적은, 하향으로 개구하는 케이블 유지부를 복수 갖고, 한번의 부착 작업에 의해 기설의 하수도관<10>
등에도 부착할 수 있는 케이블 홀더를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 케이블을 복수 삽입할 수 있는 케이블 홀더에 대하여, 새로운 케이블의 삽입을 이미 삽<11>
입 완료한 케이블에 방해되지 않고 행할 수 있도록 한 케이블 부설 장치를 제공하고자 하는 것이며, 또 다른 목
적은, 케이블의 케이블 홀더로의 삽입을 확실하게 행할 수 있는 케이블 부설 장치를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 관의 구배가 급격하여도, 또한, 관내 벽이 미끈미끈하여 미끄러지기 쉬워도 케이블 부<12>
설용 작업차를 확실하게 이동시킬 수 있는 이동 방법을 제공하고자 하는 것이다.
발명의 상세한 설명
본 발명에 의한 케이블 홀더의 제 1 특징에 있어서는, 유지 쇠부재에 하향으로 개구하고, 개구부를 오므린 대략<13>
U자 형상의 케이블 유지부가 복수 횡방향으로 병설된다. 유지 쇠부재로부터 상향으로 돌출되는
앵커(anchor)는, 하수도관 등의 관내 벽에 천공된 드릴 구멍에 압입되는 부착부를 갖고, 상기 부착부에 상방으
로부터 형성되는 바닥이 있는 세로 구멍에는 점착제가 충전되는 동시에, 플런저 핀이 그 선단을 돌출시켜 압입
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등록특허 10-0793827
되고, 부착부를 드릴 구멍에 압입하면, 플런저 핀이 세로 구멍 내에 압입되며, 이에 따라 드릴 구멍 내에 넘쳐
나는 점착제로 부착부가 접착 고정된다.
본 발명에 의하면, 앵커의 부착부를 관내 벽에 천공한 드릴 구멍에 압입하는 것만으로, 하향으로 개구하는 케이<14>
블 유지부를 복수 갖는 케이블 홀더를 관내 벽에 고정할 수 있다.
제 2 특징에 있어서는, 상기 유지 쇠부재가 앵커에 회전 정지 수단에 의해 회전 정지되어 부착되고, 케이블 유<15>
지부가 항상 일정한 방향 및 위치에서 유지된다.
케이블 캐처에 의해 관내 벽에 인입한 케이블을 포착하고, 들어올려서 케이블 홀더에 삽입할 때, 포착한 케이블<16>
의 위치 결정이 실행되면, 케이블 캐처를 밀어올리는 것만으로도 케이블 홀더의 개구부로의 삽입을 확실하게 행
할 수 있게 된다.
유지 쇠부재를 앵커에 회전 정지시켜 부착하기 위해서는, 예를 들어, 앵커와 유지 쇠부재 중 어느 한쪽에 핀 등<17>
의 돌출부를, 다른쪽에 상기 돌출부가 결합되는 오목부 또는 구멍을 형성하거나, 앵커에 단면이 사각형 등의 다
각형부를 형성하는 동시에, 상기 다각형부가 결합되는 유지 쇠부재의 구멍을 다각형으로 하고, 또는 앵커에 키
를 부착하는 동시에, 앵커가 결합되는 유지 쇠부재의 구멍에 키가 결합되는 키 홈을 형성하는 것이 좋다.
제 3 특징에 있어서는, 앵커의 양측에 클로 끝을 단면 역V자 형상으로 형성한 스프링체로 이루어진 클로가 경사<18>
상방으로 돌출 형성되는 동시에, 유지 쇠부재에 클로가 오므려져 결합되는 결합 구멍이 형성된다. 결합 시에는
결합 구멍의 양측의 구멍 에지에 클로 끝을 닿게 하여, 앵커를 압입하면, 구멍 에지에 의해 클로가 내측으로 폐
쇄되는 방향으로 압입되면서 구멍 에지가 클로 끝을 슬라이딩한다. 그리고, 클로 끝 아래에 도달하면, 클로가
복원하여 외측으로 개방되어, 구멍 에지에 고정된다.
앵커에 유지 쇠부재를 연결한 본 발명의 케이블 홀더에 의하면, 앵커 양측의 클로가 확장 개방되어 클로 끝이<19>
구멍 에지에 고정됨으로써, 유지 쇠부재의 앵커로부터의 빠짐 정지가 실행되는 동시에 회전 정지가 실행된다.
제 4 특징에 있어서는, 하향으로 개구하는 복수의 케이블 유지부는, 일체화되어 횡방향으로 갖는 수지제 유지구<20>
에 수지제 부착부가 돌출 형성된다. 부착부에는, 상술한 케이블 홀더의 부착부와 동일하게, 상방으로부터 형성
되는 바닥이 있는 세로 구멍에 점착제가 충전되는 동시에, 플런저 핀이 그 선단을 돌출시켜 삽입되고, 부착부를
하수도관 등의 관내 벽에 천공된 드릴 구멍에 압입하면, 플런저 핀이 압입되며, 이에 따라 드릴 구멍 내에 넘쳐
나는 점착제로 부착부가 접착 고정된다.
본 발명의 케이블 홀더는 전체가 수지제이며, 일체로 성형할 수 있어, 저렴하게 얻을 수 있다.<21>
제 5 특징은, 케이블 부설 장치에 관한 것으로서, 하수도관 등의 관내를 주행하는 작업차에 로드가 승강 가능하<22>
게 지지된다. 로드는 상단부에 케이블을 하방으로부터 지지하는 대(bed)와, 횡방향으로 개폐되고, 폐쇄했을 때
에 상기 대 위에서 케이블을 포착하는 케이블 캐처를 가지며, 대는 산 형상으로 형성되고, 케이블 캐처를 폐쇄
했을 때, 케이블이 대 정상부에 위치 결정하여 유지된다. 그리고, 로드를 상승시키고, 이에 따라 케이블 캐처
에 의해 대 정상부에 포착 지지되는 케이블을 들어올려 관내 벽에 부착되는 케이블 홀더에 개구부로부터 압입
삽입한다.
본 발명에 의하면, 케이블 홀더에 이미 삽입 완료한 케이블이 대의 상승에 의해 대 양측의 경사부에서 좌우로<23>
나뉘어지게 되기 때문에, 대 정상부 위의 케이블이 삽입 완료한 케이블에 방해되지 않고 삽입된다.
제 6 특징은, 케이블을 케이블 홀더에 확실하게 삽입할 수 있도록 한 케이블 부설 장치에 관한 것으로서, 하수<24>
도관 등의 관내를 주행하는 작업차에 한쌍의 로드가 관의 길이 방향으로 적당한 간격을 두어 배치되고, 각 로드
는 각각 승강 가능하며, 선단부에 케이블을 하방으로부터 지지하는 대와, 횡방향으로 개폐되고, 폐쇄했을 때에
상기 대에 지지되는 케이블을 포착하는 케이블 캐처를 갖는다. 각 로드의 케이블 캐처를 폐쇄하여 대 위에 케
이블을 포착하면, 케이블 캐처 사이의 케이블이 대략 수평으로 지지되고, 양 암을 상승시키면, 케이블 캐처 사
이의 케이블이 대략 수평 상태에서 들어올려져 케이블 홀더에 개구부로부터 압입 삽입된다.
케이블을 수평 상태에서 들어올려 케이블 홀더에 삽입함으로써, 케이블 홀더로의 삽입을 확실하게 행할 수<25>
있다.
각 케이블 캐처에 설치되는 대는 케이블 캐처마다 각각 별도로 부착할 수도 있으며, 하나의 대를 길게 하고, 케<26>
이블 캐처를 대의 전후 양단부 또는 대의 중간부에 적당한 간격을 두어 설치할 수도 있다.
제 7 특징은, 제 6 특징과 동일한 특징을 갖는 케이블 부설 장치에 관한 것으로서, 하수도관 등의 관내를 주행<27>
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등록특허 10-0793827
하는 작업차에 로드와 케이블을 하방으로부터 지지하는 케이블 받침이 승강 가능하게 지지된다. 로드는 선단부
에 케이블을 하방으로부터 지지하는 대와, 횡방향으로 개폐되고, 폐쇄했을 때에 상기 대에 지지되는 케이블을
포착하는 케이블 캐처를 가지며, 케이블 캐처를 폐쇄하여 대 위에 케이블을 포착하면, 상기 케이블 캐처의 대와
케이블 받침에 의해 케이블이 대략 수평으로 지지되고, 로드와 케이블 받침을 상승시키면, 케이블 캐처와 케이
블 받침 사이의 케이블이 대략 수평 상태에서 들어올려져 케이블 홀더에 개구부로부터 압입 삽입된다.
케이블 받침은 로드와는 별개로 독립하여 승강할 수 있도록 할 수도 있으나, 바람직하게는 로드에 연결되어 로<28>
드와 함께 승강하게 된다. 이에 따라 승강 기구가 공통화되어 구조가 간단해진다.
제 8 특징은, 상술한 제 5 특징과 제 6 또는 제 7 특징을 함께 갖는 케이블 부설 장치에 관한 것으로서, 제 5<29>
특징을 갖는 케이블 부설 장치에 있어서, 선단부에 대와 케이블 캐처를 갖는 상기 한쌍의 로드를 길이 방향으로
적당한 간격을 두어 설치하거나, 또는 상기 로드의 전후에 상기 로드와는 관의 길이 방향으로 적당한 간격을 두
어 케이블을 하방으로부터 지지하는 케이블 받침이 승강 가능하게 배치된다.
제 9 특징은, 하수도관 등의 관내를 이동하고, 상기 관내에 인입한 케이블을 관내 벽에 고정 지지하기 위한 케<30>
이블 홀더를 관내 벽에 부착하는 작업차의 상기 관내의 이동 방법에 관한 것으로서, 작업차에 삭조(索條)를 연
결하고, 작업차의 앞쪽 및 뒤쪽으로 연장되는 삭조 중 어느 한쪽을 속출(續出)하면서, 다른쪽을 관외로부터 견
인함으로써 작업차를 전진 또는 후퇴시키도록 한 것이다.
케이블 홀더를 관내 벽에 부착하기 위해서는, 예를 들어, 상술한 바와 같이 작업차에 마련한 드릴에 의해 관내<31>
벽에 구멍을 뚫고, 이어서 케이블 홀더의 부착부를 드릴 구멍에 압입하여 접착제로 고정하는 방법, 관이 열가소
성 수지제인 경우, 케이블 홀더를 가열하여 관내 벽에 압입하여 융착(融着) 고정하는 방법 등을 이용할 수
있다.
제 10 특징은, 하수도관 등의 관내를 이동하고, 상기 관내에 인입한 케이블을 포착하며, 관내 벽에 고정 지지되<32>
는 케이블 홀더에 고정하여 부착하는 작업차의 상기 관내의 이동 방법에 관한 것으로서, 작업차에 삭조를 연결
하고, 작업차의 앞쪽 및 뒤쪽으로 연장되는 삭조 중 어느 한쪽을 속출하면서, 다른쪽을 관외로부터 견인함으로
써 작업차를 전진 또는 후퇴시키도록 한 것이다.
상기 각 발명에 의하면, 삭조의 견인량과 작업차의 이동량이 일치하고, 삭조의 견인에 의해 작업차를 미끄러지<33>
게 하지 않아, 관내를 확실하게 이동시킬 수 있다.
상기 각 발명에서 사용되는 삭조로서는, 예를 들어, 와이어, 로프, 체인 등이 사용된다. 이러한 삭조는 중간부<34>
를 작업차에 연결하도록 할 수도 있고, 2개의 삭조를 사용하여, 작업차의 전후에 각각 연결할 수도 있다. 작업
차에는 관외의 제어장치와 연결되는 제어 케이블이 설치되기 때문에, 작업차의 전후 어느 한쪽으로 연장되는 삭
조는 바람직하게는 제어 케이블에 구성되고, 일체화된다. 삭조와 제어 케이블을 별개로 독립하여 설치하면, 주
행 시에 양자가 서로 얽히는 반면, 양자를 일체화시키면, 이러한 문제가 해소된다.
제 11 특징은, 작업차와 관외의 제어장치를 연결하는 제어 케이블을 견인하여 작업차를 진퇴시키도록 하는 것이<35>
다. 즉, 관외의 제어장치와 제어 케이블에 의해 연결되고, 하수도관 등의 관내에 인입한 케이블을 관내 벽에
고정 지지하기 위한 케이블 홀더를 관내 벽에 부착하는 케이블 부설용 작업차에 제어 케이블과는 반대쪽으로 연
장 돌출되는 삭조를 연결하는 동시에, 제어 케이블을 인장 강도가 큰 케이블로 하며, 삭조 또는 제어 케이블을
견인함으로써 작업차를 전진 또는 후퇴시키도록 한 것이다.
본 발명에 있어서도, 삭조 또는 케이블 홀더를 관내 벽에 부착하는 방법으로서, 상술한 것과 동일한 것이 이용<36>
된다.
제 12 특징은, 상술한 삭조의 작업차에 대한 연결 위치를 작업차의 중심 위치와 일치시키거나, 또는 중심 위치<37>
의 근방, 바람직하게는 중심 위치의 하방에 설치한 것이다.
본 발명에 의하면, 삭조에 의해 작업차를 견인했을 때, 작업차의 전도(轉倒)가 방지되며, 관내 벽이 미끈미끈하<38>
여 미끄러지기 쉬워도 작업차의 이동을 원활하고 확실하게 행할 수 있다.
본 발명의 다른 특징과 효과는, 이 기술분야의 기술자가 하기 실시예의 기재에 의거하여 보다 명료하게 이해할<39>
수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 기술 범위는 그 실시예와 도면에 한정되지 않는다.
실 시 예
도 1은 관외로부터의 원격 제어에 의해 하수도관(1) 내를 주행하는 작업차(2)를 나타내는 것이며, 작업차(2)에<63>
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는, 일본국 특개소63-7121호에 개시되는 장치와 동일하게, 승강 가능하고, 관 천장부에 구멍을 뚫는 드릴(3)과,
후술하는 케이블 홀더를 저장하는 카트리지(4)와, 카트리지(4)로부터 압출된 케이블 홀더를 쳐내고, 드릴(3)에
의해 형성된 구멍에 케이블 홀더의 부착부를 압입하는 케이블 홀더 드라이빙 장치(5)와, 라이트(도시 생략)에
의해 비추어진 관 천장부를 촬영하는 모니터 카메라(6)를 탑재하고 있다.
도 2에 나타낸 케이블 홀더(8)는, 좌우 양측에 케이블 유지부(9)를 갖는 유지 쇠부재(11)와, 유지 쇠부재(11)를<64>
중앙부에 있어서 하수도관에 부착하는 앵커(12)로 이루어지고, 유지 쇠부재(11)는 대략 C자 형상을 이루는 외측
부재(11a)와 내측부재(11b)로 구성되며, 양 부재(11a, 11b)는 중앙부에 있어서 앵커(12)에 의해 연결되어 있다.
앵커(12)는 수지제이며, 중간부에 유지 쇠부재(11)의 지지부(12a)를 상부에 분할 홈(도시 생략)을 구비한 나사<65>
부(12b)와 바닥이 있는 세로 구멍(도시 생략)을 갖고, 지지부(12a)는 하측부가 원형 단면, 상측부가 사각형 단
면을 이루고 있다. 그리고, 사각형 단면의 상측부가 외측부재(11a)와 내측부재(11b)에 형성한 사각형 구멍에
삽입됨으로써 양 부재(11a, 11b)가 함께 앵커(12)에 회전 정지되어 부착되어 있다.
앵커 상부의 세로 구멍에는 도시하고 있지 않지만, 점착제가 충전되는 동시에, 플런저 핀(13)이 선단을 돌출시<66>
켜 삽입되고, 플런저 핀(13)을 압입하면, 점착제가 세로 구멍으로부터 넘쳐나도록 되어 있다.
도 3에 나타낸 케이블 홀더(15)는, 하향으로 개구하고, 개구부를 오므린 Ω(Ohm)형을 이루는 복수의 케이블 유<67>
지구(16)가 판 형상의 연결부재(17)에 일정한 간격으로 부착되고, 케이블 유지구 사이의 연결부재(17)의 중앙부
에는 사각형 구멍(도시 생략)이 형성되어 있다.
앵커(18)는 상기 앵커(12)와 동일한 구조를 이루고, 연결부재(17)를 상기 유지 쇠부재(11)와 마찬가지로, 회전<68>
정지시켜 지지하도록 되어 있다. 도면 중에서 참조부호 19는 상기 플런저 핀(13)과 동일한 플런저 핀이다.
도 4에 나타낸 케이블 홀더(21)는, 하향으로 개구하고, 개구부를 오므린 Ω형을 이루는 한쌍의 케이블 유지구<69>
(22)를 연결부재(23)에 의해 연결하며, 연결부재(23)의 중앙부에는 도 5에 나타낸 바와 같이 앵커(24)의 상측부
가 결합되는 원형부(25)와, 원형부(25)의 좌우 양측에 상기 원형부(25)와 연결되는 결합부(26)로 이루어진 구멍
을 형성하고 있다.
앵커(24)는 수지제이며, 상기 원형부(25)에 결합되는 상측부가 작은 직경이고, 하측부와 단을 이루고 있다. 그<70>
리고, 이 상측부는 분할 홈(도시 생략)을 갖는 동시에, 외주에 나사(27)가 파여지고, 상방으로부터 형성되는 바
닥이 있는 세로 구멍에는 점착제가 충전되는 동시에 플런저 핀(28)이 삽입되어 있다.
상측부와 단을 이루는 앵커 하측부의 상단면에는, 도 6에 도시되는 바와 같이 상측부를 사이에 끼워 한쌍의 클<71>
로(29)가 경사 상향으로 돌출 설치되고, 대칭형을 이루고 있다.
이 클로(29)는 가요성을 가져 상단부가 단면 역V자 형상의 훅 형상을 이루고, 연결부재(23)에 형성되는 구멍의<72>
원형부(25)에 앵커 상측부를 삽입하며, 결합부(26)가 클로(29)에 합치하는 방향에 맞추어 압입하면, 결합부(2
6)의 구멍 에지에 의해 클로(29)가 내측으로 압입되고, 구멍 에지가 클로 상단부를 슬라이딩하여 훅 형상의 상
단부 아래에 도달하면, 클로(29)가 복원하여 외측으로 확장되고, 구멍 에지에 고정되어 연결부재(23)의 회전 정
지와 빠짐 정지를 행하고 있다.
도 7에 나타낸 케이블 홀더(31)는, 전체가 수지제이며, 하향으로 개구하는 대략 U자 형상을 이루고, 개구부에<73>
클로(32)를 내측으로 돌출 설치한 케이블 유지구(33)와, 그 양측에 일체 형성되고, 케이블 유지구(33)와 동일한
형상의 사이즈가 작은 케이블 유지구(34)와, 케이블 유지구(33) 위에 돌출 형성되고, 하수도관(1)의 관 천장부
에 뚫린 드릴 구멍(36)에 압입하여 부착되는 부착부(37)로 이루어지며, 부착부(37)는 상기 앵커(12, 18, 24)와
마찬가지로, 바닥이 있는 세로 구멍(도시 생략)과 분할 홈(38)을 갖고, 상기 세로 구멍에는 점착제가 충전되며,
플런저 핀(39)이 삽입되어 있다.
도 8은 관외로부터의 원격 제어에 의해 하수도관(1) 내를 주행하는 작업차(41)를 나타내는 것이며, 상기 작업차<74>
(41)에는, 관의 길이 방향으로 일정한 간격을 두어 작업차(41)에 승강 가능하게 지지되고, 에어 실린더(도시 생
략)에 의해 승강하는 한쌍의 로드(42)와, 관 앞쪽을 비추는 라이트(43)와, 관 천장부를 비추는 라이트(44)와,
라이트(44)에 의해 비추어진 관 천장부를 촬영하는 모니터 카메라(45)를 탑재하며, 상기 로드(42)는, 도 9에 나
타낸 바와 같이 상단부가 산 형상의 대를 이루고, 개폐 가능한 케이블 캐처(46)를 구비하고 있다. 이 케이블
캐처(46)는 일본국 특개2001-28819호에 개시되는 바와 같이 에어 실린더로 이루어진 개폐 기구(도시 생략)에 의
해 개폐하는 한쌍의 핸드(47)를 갖고, 로드(42)가 일정량 상승하여 관내에 인입한 케이블(48)을 도 9에 나타낸
바와 같이 핸드(47)를 개방하여 받은 후, 개폐 기구에 의해 핸드(47)를 폐쇄하면, 케이블(48)이 도 10에 나타낸
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바와 같이 대 중앙의 정상부에서 위치 결정되어 유지된다.
한쌍의 각 케이블 캐처(46)가 도 10에 나타낸 바와 같이 케이블(48)을 대 중앙의 정상부에서 유지하면, 케이블<75>
(48)은 케이블 캐처 사이에 있어서 대략 수평으로 지지된다. 이 후, 로드(42)가 일정량 더 상승하면, 대 중앙
의 정상부에서 유지된 케이블(48)이 관 천장부에 부착된 케이블 홀더(49)에 개구부(49a)로부터 압입되고, 케이
블 홀더 내에 삽입된다. 이 때, 산 형상의 대가 케이블 홀더 내에 삽입 완료한 케이블(48)을 좌우로 나누고,
새로운 케이블(48)을 삽입할 때의 방해가 되지 않도록 한다.
하수도관 내로의 케이블 부설 작업은 다음과 같이 하여 실행된다.<76>
먼저, 도 1에 나타낸 작업차(2)를 맨홀로부터 하수도관(1) 내에 삽입하고, 원격 제어에 의해 관내를<77>
이동시킨다. 그리고, 일정량 이동해서는 정지하고, 정지 시에 관 천장부에 드릴(3)로 구멍을 뚫는다. 구멍을
뚫은 후에 드릴(3)을 후퇴시키고, 카트리지(4)로부터 압출된, 예를 들어, 도 10에 도시되는 바와 같은 케이블
홀더(49)를 스트라이커(5)로 쳐내며, 앵커(12)를 드릴 구멍에 압입하여 부착한다.
하수도관 천장부에 적당한 간격으로 앵커(12)를 이상과 같이 하여 부착한 후, 이어서 맨홀로부터 하수도관(1)<78>
내에 리드선을 통과시키고, 리드선 종단에 케이블을 연결하여 리드선을 끄집어당김으로써 케이블을 하수도관 내
에 통과시킨다.
그 후, 도 8에 나타낸 작업차(41)를 동일하게 하여 맨홀로부터 하수도관 내에 삽입하고, 원격 제어에 의해 관내<79>
를 이동시킨다. 그리고, 라이트(44)로 비춘 관 천장부를 모니터 카메라(45)에 의해 촬영하고, 그것을 관외의
모니터 텔레비전으로 감시한다. 모니터 텔레비전 화면에 의해 관 천장부에 부착된 케이블 홀더(49)를
확인하면, 작업차(41)를 일단 정지시킨다. 그 후, 도 9에 나타낸 케이블 캐처(46)의 핸드(47)를 개방한 상태에
서 전후의 한쌍의 케이블 캐처(46)를 각각 일정량 상승시키고, 관내에 인입된 케이블(48)을 각 케이블 캐처(4
6)의 핸드(47)에 의해 각각 받는다. 핸드(47)가 케이블(48)을 받은 것을 모니터 텔레비전으로 확인하면, 각 케
이블 캐처(46)의 핸드(47)를 폐쇄하고, 케이블(48)을 포착하여 로드(42) 상단의 대 정상부에 위치 결정 유지한
다(도 10).
케이블(48)은 케이블 캐처 사이에서 대략 수평으로 지지되고, 이대로 케이블 캐처(46)를 더 상승시키면, 관 천<80>
장부에 부착된 케이블 홀더(49)의 개구부로부터 케이블 홀더 내에 압입되어, 삽입된다. 케이블(48)이 케이블
홀더 내에 삽입된 것을 관내의 모니터 텔레비전으로 확인하면, 케이블 캐처(46)의 핸드(47)를 개방하여 하강시
키고, 케이블을 해방한다. 그리고, 다시 작업차(41)를 이동시키고, 상기 작업을 반복한다.
도 11에 나타낸 작업차(51)는, 상술한 작업차(2) 또는 작업차(41)에 상당하는 것이며, 전후에 삭조인 와이어<81>
(52, 53)가 연결되어 있다. 이 와이어(52, 53)는 작업차(51)의 중심보다 하방에 있어서 작업차(51)에
연결되고, 작업차(51)를 하수도관 내에 이동시킬 때에는, 도 13에 나타낸 바와 같이 맨홀의 바로 아래에 가이드
풀리(54)를 배치하고, 와이어(52, 53)와 제어 케이블(55)을 함께 가이드 풀리(54)에 걸친다. 그리고, 와이어
(52, 53)의 한쪽에 텐션을 인가하여 견인하고, 다른쪽을 속출함으로써, 작업차(51)를 관내에 이동시킨다.
와이어(52, 53)는 상술한 바와 같이 작업차(51)에 중심 위치보다 하방에 연결되어 있기 때문에, 작업차(51)를<82>
와이어(52, 53)에 의해 양측으로부터 텐션을 인가한 상태에서 견인하면, 작업차(51)가 관 하측부에 꽉 눌린 상
태에서 전도하지 않아, 원활하게 이동하며, 관내 벽이 미끈미끈하거나, 관이 경사져 있어도 미끄러지지 않고 이
동할 수 있게 된다.
다른 실시예에서는, 제어 케이블(55)이 와이어(52, 53)와 동일한 인장 강도를 갖도록 구성되고, 작업차(51)의<83>
이동이 제어 케이블(55)의 견인에 의해 실행된다. 이 경우, 한쌍의 와이어(52, 53) 중에서 제어 케이블(55)과
동일한 방향의 와이어를 생략할 수 있다.
도 14는 와이어(52, 53)와 동일한 인장 강도를 갖는 제어 케이블의 일례를 나타낸 것이며, 섬유를 꼰 섬유 로프<84>
(57)가 튜브(58), 신호선(59), 동축선(60)과 함께 배치되고, 그 주위가 폴리우레탄 수지(61)로 피복되어 있다.
도면의 간단한 설명
도 1은 케이블 부설 장치의 측면도.<40>
도 2는 본 발명에 따른 케이블 홀더의 정면도.<41>
도 3은 본 발명에 따른 케이블 홀더의 다른 형태의 정면도.<42>
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도 4는 본 발명에 따른 케이블 홀더의 또 다른 형태의 정면도.<43>
도 5는 도 4에 나타낸 케이블 홀더의 앵커를 떼어낸 평면도.<44>
도 6은 도 4에 나타낸 케이블 홀더의 앵커의 요부 확대 정면도.<45>
도 7은 케이블 홀더의 다른 예의 정면도.<46>
도 8은 본 발명에 따른 케이블 부설용 작업차의 측면도.<47>
도 9는 케이블 캐처가 케이블을 포착할 때의 형태를 나타내는 도면.<48>
도 10은 케이블 캐처가 케이블을 포착했을 때의 형태를 나타내는 도면.<49>
도 11은 삭조의 견인에 의해 관내를 이동하는 케이블 부설용 작업차의 측면도.<50>
도 12는 도 11에 나타낸 케이블 부설용 작업차의 정면도.<51>
도 13은 삭조에 의해 작업차를 견인할 때의 형태를 나타내는 개략도.<52>
도 14는 삭조를 구성한 제어 케이블의 단면도.<53>
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명<54>
31 : 케이블 홀더<55>
32 : 클로<56>
33 : 케이블 유지구<57>
34 : 케이블 유지구<58>
36 : 드릴 구멍<59>
37 : 부착부<60>
38 : 분할 홈<61>
39 : 플런저 핀<62>
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