약제 포장 장치(APPARATUS FOR PACKAGING MEDICATION)

(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(45) 공고일자 2012년11월29일
(11) 등록번호 10-1206696
(24) 등록일자 2012년11월23일
(51) 국제특허분류(Int. Cl.)
A61J 3/06 (2006.01)
(21) 출원번호 10-2005-0096952
(22) 출원일자 2005년10월14일
심사청구일자 2010년07월20일
(65) 공개번호 10-2006-0054002
(43) 공개일자 2006년05월22일
(30) 우선권주장
JP-P-2004-00300814 2004년10월14일 일본(JP)
(56) 선행기술조사문헌
JP2000203541 A
JP2000318703 A
KR1020000023064 A
(73) 특허권자
가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
일본국 오사카후 도요나카시 메이신구치 3죠메 3
반 1고
(72) 발명자
다나카, 토오루
일본국 오사카후 도요나카시 메이신구치 3죠메 3
반 1고가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 내
(74) 대리인
특허법인태평양
전체 청구항 수 : 총 5 항 심사관 : 최성수
(54) 발명의 명칭 약제 포장 장치
(57) 요 약
<과제> 고형 약제와 가루약의 쌍방을 1회 복용분씩 포장할 수 있는 약제 포장 장치를 개량하는 것이며, 고형 약
제만을 봉입해야 할 봉지부에 가루약이 혼입하는 문제를 해소한다.
<해결 수단> 고형 약제 공급부(101)와 가루약 공급부(102) 및 약제 포장부(103)를 가지며, 또한 고형 약제 공급
부(101)로부터 배출된 약제 및 가루약 공급부(102)로부터 배출된 가루약을 약제 포장부(103)에 도입하는 공통 호
퍼(140)를 구비하고 있다. 공통 호퍼(140)는 내부에 칸막이(141)가 설치되어 있고, 가루약이 통과하는 가루약 도
입로(143)와 정제 등이 통과하는 고형 약제 도입로(145)가 독립되어 있다. 가루약 도입로(143)의 종단부에 셔터
(개폐 수단)(147)가 설치되어 있다. 정제(B)가 포장되는 공정시에는, 셔터(147)가 가루약 도입로(143)의 말단을
봉쇄한다.
대 표 도 - 도1
등록특허 10-1206696
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특허청구의 범위
청구항 1
고형 약제를 소정 수(數)씩 배출하는 고형 약제 공급부와, 가루약을 소정량씩 공급하는 가루약 공급부와, 가루
약 공급부와 고형 약제 공급부로부터 각각 공급된 약제를 포장하는 약제 포장부를 구비한 약제 포장기에
있어서, 상기 약제 포장부에 약제를 도입하는 약제 도입부를, 고형 약제 공급부로부터의 경로와 가루약 공급부
로부터의 경로를 각각 독립되도록 경로를 분리하고, 적어도 가루약 경로에는 포장의 타이밍에 따라 가루약 도입
로를 개폐하는 개폐 수단이 설치되어 있으며, 고형 약제가 포장되는 공정 시에는 상기 개폐 수단이 상기 가루약
도입로를 봉쇄하여 가루약의 혼입을 방지하는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
청구항 2
고형 약제를 소정 수씩 배출하는 고형 약제 공급부와, 가루약을 소정량씩 공급하는 가루약 공급부와, 포장부에
도입하는 약제 도입부를 고형 약제 공급부로부터의 경로와 가루약 공급부로부터의 경로를 각각 독립되도록 경로
를 분리한 약제 도입부와, 가루약 공급부와 고형 약제 공급부로부터 각각 공급된 약제를 포장하는 약제 포장부
와, 상기 약제 포장부를 구동하는 구동부를 구비한 약제 포장기에 있어서, 적어도 가루약 경로에는 포장의 타이
밍에 따라 가루약 도입로를 개폐하는 개폐 수단을 구비하며, 그 개폐 수단을 개폐하는 구동장치와, 고형 약제
공급부로부터 공급하는 지시가 있고, 가루약 공급부로부터의 공급하는 지시가 없는 경우에, 그 개폐 수단을 개
폐하는 구동장치를 폐색하도록 제어하는 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
청구항 3
제1항 또는 제2항에 있어서,
약제 도입부는 호퍼 또는 슈터이며, 개폐 수단은 가루약 도입로의 종단부(終端部)에 설치되어 있는 것을 특징으
로 하는 약제 포장 장치.
청구항 4
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 고형 약제 공급부는 복수 종류의 고형 약제를 저장하는 동시에 저장된 고형 약제 중에서 소정의 약제를 소
정 수씩 배출하는 구조인 약제 포장 장치.
청구항 5
제3항에 있어서,
상기 고형 약제 공급부는 복수 종류의 고형 약제를 저장하는 동시에 저장된 고형 약제 중에서 소정의 약제를 소
정 수씩 배출하는 구조인 약제 포장 장치.
명 세 서
발명의 상세한 설명
발명의 목적
발명이 속하는 기술 및 그 분야의 종래기술
본 발명은 고형 약제와 가루약을 처방전의 복용 시기 조건에 따라 포장지에 포장할 수 있는 약제 포장 장치에[0048]
관한 것이다.
처방전에 따라 소정의 약제를 인출하고, 이것을 자동적으로 포장하는 약제 포장 장치가 알려져 있다. 또 약제[0049]
포장 장치의 하나의 형식으로서 고형 약제와 가루약의 쌍방을 포장할 수 있는 것이 있다.
고형 약제와 가루약의 쌍방을 포장할 수 있는 약제 포장 장치의 선행 기술로서는 다음과 같은 것이 있다.[0050]
<특허 문헌 1> 일본특허 특개 2000-203541[0051]
등록특허 10-1206696
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<특허 문헌 2> 일본특허 특개 2000-318703[0052]
도 30은 특허 문헌 1에 개시된 약제 포장 장치의 구성도이다.[0053]
특허 문헌 1에 개시된 약제 포장 장치(200)는, 고형 약제 공급부(101)와 가루약 공급부(102) 및 약제 포장부[0054]
(103)를 가지며, 또한 고형 약제 공급부(101)로부터 배출된 약제 및 가루약 공급부(102)로부터 배출된 가루약을
약제 포장부(103)에 도입하는 공통 호퍼(105)를 구비하고 있다.
고형 약제 공급부(101)는, 이른바 수살(手撒: 손으로 뿌림)식의 공급 장치이며, 수살 수단(104)과, 그 하부에[0055]
설치한 도시하지 않는 분할기와, 그 하부의 호퍼(106)로 이루어진다. 수살 수단(104)은 되(measure) 형상의 다
수의 분할 소형 되(small measure)로 이루어지며, 소정 되에 수살된 정제를 분할기의 분할 소형 되에 대하여 개
폐하는 셔터를 통하여 낙하시키고, 분할기의 각 분할 소형 되의 하부의 덮개 판을 개방함으로써 정제가 호퍼
(106)에 투하된다.
가루약 공급부(102)는, 원형 디스크 형식의 약제 분할 장치이며, R 홈을 설치한 분할 접시(110)를 갖는다. 그리[0056]
고 R 홈 내에 균등하게 살포된 가루약을 소출(搔出: 긁어내기) 롤러(11)에 의해 긁어내는 것이다.
공통 호퍼(105)는, 상기한 고형 약제 공급부(101)와 가루약 공급부(102)의 하부에 설치되어 있다. 그리고 공통[0057]
호퍼(105)의 상부측의 개구는, 고형 약제 공급부(101)와 가루약 공급부(102)의 바로 아래에서 개구되어 있다.
또 공통 호퍼(105)의 하부측의 개구는, 약제 포장부(103)에 개구되어 있다.
특허 문헌 1에 개시된 약제 포장 장치에서 채용되어 있는 공통 호퍼(105)는, 도 30과 같이 단일의 통로에 의해[0058]
구성되어 있으며, 고형 약제 공급부(101)로부터 배출되는 고형 약제와 가루약 공급부(102)로부터 배출되는 가루
약은, 동일한 통로를 통과하여 하부측의 약제 포장부(103)에 도입된다.
약제 포장부(103)는 시트 이송 기구(115)와, 봉지부 형성 기구(116)와, 칸막이 형성 장치(118)를 갖는다. 시트[0059]
이송 기구(115)는, 롤 축(112)에 감겨진 시트 형상의 약 포장지(113)를 조출(繰出)하여 봉지부 형성 기구(116)
에 이송하는 장치이다. 봉지부 형성 기구(116)는 가이드 롤(125) 및 삼각판(127) 등에 의해 구성되어 있다. 봉
지부 형성 기구(116)는, 공통 호퍼(104)의 하부에서 시트 형상의 약 포장지(113)를 삼각판(127)에 의해 2겹으로
절곡하여, 시트 형상 포장지의 일부에 봉지부를 형성시키는 것이다.
칸막이 형성 장치(118)는 히트 씰(heat seal) 장치이며, 도시하지 않는 모터로 구동되면 봉지부를 칸막이하고,[0060]
봉지부를 독립시켜서 약제를 1포씩 분포하게 되어 있다.
특허 문헌 1에 개시된 약제 포장 장치에서는, 고형 약제 공급부(101)로부터 정제 등이 1포분(1包分)씩 간격을[0061]
두고 배출된다. 또 가루약 공급부(102)에 대해서도, 가루약을 1포분씩 간격을 두고 배출한다.
그리고 특허 문헌 1에 개시된 약제 포장 장치에서는, 정제 등에 대해서도 가루약에 대해서도 공통 호퍼(105)에[0062]
들어가, 동일한 통로를 통과하여 약제 포장부(103)에 도입되어 1포분씩 개별적으로 포장된다.
상기한 특허 문헌 1에 개시된 약제 포장 장치는, 의사의 처방전에 따라 약제를 자동적으로 포장하는 것이다. 예[0063]
를 들면, 의사의 처방이 아침에 가루약(A)을 1g, 정제(B)를 3정 마시고, 낮에는 정제(B)를 3정, 밤에도 동일하
게 정제(B)를 3정, 수면 전에 가루약(B)을 1.5g으로 한 처방이 3일분인 경우, 가루약, 정제, 정제, 가루약을 3
회 반복하는 포장이 바람직하다.
이와 같은 패턴 포장을 하는 것으로 환자가 포장지의 끝으로부터 순차적으로 복용할 수 있기 때문이다.[0064]
또 특허 문헌 2에 개시된 약제 포장 장치에서는, 공통 호퍼의 내부가 2개의 통로로 분할되어 있고, 가루약과 고[0065]
형 약제는 각각 다른 통로를 통과하여 약제 포장부(103)에 공급된다.
발명이 이루고자 하는 기술적 과제
그러나, 종래 기술에서는 가루약 측에 개폐 수단이 설치되어 있지 않으므로, 정제측 통로를 정제가 통과하면,[0066]
그 진동으로 통로에 부착하는 가루약이 낙하하고 있었다.
이와 같은 현상은, 앞의 환자의 처방이 가루약이고, 다음 환자의 처방이 정제인 경우에도 발생하여, 다음 환자[0067]
의 포장 봉지에 정제와 미량의 가루약이 함께 포장되고 만다.
즉 상기한 특허 문헌 1, 2에 개시된 약제 포장 장치는, 의사의 처방전에 따라 약제를 자동적으로 포장할 수 있[0068]
다.
등록특허 10-1206696
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그렇지만, 상기한 약제 포장 장치에 의하면, 가루약과 정제가 공통의 통로를 통과하면 호퍼에 미량의 가루약이[0069]
잔류하고 있던 경우, 통과하는 정제에 가루약이 부착할 뿐더러, 그 진동으로 가루약이 호퍼 벽면으로부터 낙하
하는 문제가 있었다.
이 때문에 정제만의 처방에도 불구하고, 가루약이 미량으로 혼입하는 일이 있어서, 환자는 그 가루약에 의문을[0070]
가지며, 다른 증상의 약제를 복용하는 것과 같은 불안을 느끼게 된다.
구체적으로 설명하면, 상기한 특허 문헌 1에 기재된 약제 포장 장치에서는, 정제 등에 대해서도 가루약에 대해[0071]
서도 공통 호퍼(105)에 들어가, 동일한 통로를 통과하여 약제 포장부(103)에 도입되므로, 통로 내에 잔류한 미
량의 가루약이 정제와 함께 낙하하여 정제 등의 포장 내에 혼입하는 경우가 있다.
즉 가루약 공급부(102)로부터 배출된 가루약은, 공통 호퍼(105)를 통과하여 약제 포장부(103)에 도입되는 것이[0072]
며, 해당 가루약은 한 알 남김없이 약제 포장부(103)에 이르는 것이 이상적이기는 하나, 극미량의 가루약이 공
통 호퍼(105)에 잔류하는 경우도 있다.
그리고 정제 등이 공통 호퍼(105)를 통과할 때에 이 잔류한 가루약이 긁혀 떨어져서, 고형 약제만을 봉입해야[0073]
할 봉지부에 섞이고 만다. 또 고형 약제 등이 공통 호퍼(105)를 통과할 때의 진동에 의해 공통 호퍼(105)에 부
착되어 있던 가루약이 낙하하여, 정제 등을 봉입해야 할 봉지부에 가루약이 섞이고 마는 경우도 있다.
그 때문에 도 29의 (a)에 도시하는 바와 같이, 종래 기술의 약제 포장 장치를 사용하여 약제를 포장하면, 예를[0074]
들면 정제만을 포장해야 할 포장 A, D나 로스(loss) 봉지 C에 가루약이 미량으로 혼입하는 일이 있었다. 또한,
도 29의 (a)에 나타내는 정제 포장은 A, D 부분이 정제만을 포장해야 할 봉지이고, B, E 부분은 가루약만을 포
장해야 할 봉지이며, C 부분은 빈 봉지(이른바, 로스 봉지)이지만, 정제만을 포장해야 할 포장 A, D나 로스 봉
지 C에 가루약이 미량으로 혼입하고 있다.
특허 문헌 2에 개시된 약제 포장 장치에 의하면, 가루약과 고형 약제가 다른 통로를 통과하여 약제 포장부(10[0075]
3)에 공급되므로, 전자의 원인(긁혀 떨어짐에 의한 혼입)에 의한 가루약의 혼입은 방지되기는 하나, 후자의 원
인(진동에 의한 혼입)에 의한 혼입은 피할 수 없다.
그래서 본 발명은 종래 기술의 상기한 문제점에 주목하여, 고형 약제를 봉입해야 할 봉지부에 미량의 가루약이[0076]
혼입하는 문제를 해소할 수 있는 약제 포장 장치의 개발을 과제로 하는 것이다.
발명의 구성 및 작용
그리고 상기한 과제를 해결하기 위한 청구항 1에 기재된 발명은, 고형 약제를 소정 수씩 배출하는 고형 약제 공[0077]
급부와, 가루약을 소정량씩 공급하는 가루약 공급부와, 가루약 공급부와 고형 약제 공급부로부터 각각 공급된
약제를 포장하는 약제 포장부를 구비한 약제 포장기에 있어서, 상기 약제 포장부에 약제를 도입하는 약제 도입
부를, 고형 약제 공급부로부터의 경로와 가루약 공급부로부터의 경로를 각각 독립되도록 경로를 분리하고, 적어
도 가루약 경로에는 포장의 타이밍에 따라 가루약 도입로를 개폐하는 개폐 수단이 설치되어 있는 것을 특징으로
하는 약제 포장 장치이다.
여기서 고형 약제란, 정제와 캅셀의 양쪽을 포함하는 개념이다.[0078]
또 추천되는 구성은, 고형 약제를 소정 수씩 배출하는 고형 약제 공급부와, 가루약을 소정량씩 배출하는 가루약[0079]
공급부와, 고형 약제 공급부로부터 배출된 고형 약제와, 가루약 공급부로부터 배출된 가루약을 개별적으로 포장
가능한 약제 포장부와, 상기 고형 약제 공급부로부터 배출된 약제 및 가루약 공급부로부터 배출된 가루약을 약
제 포장부에 도입하는 약제 도입부를 가지며, 상기 약제 도입부는, 고형 약제 공급부로부터 배출된 고형 약제를
약제 포장부에 유도하는 고형 약제 도입로와, 가루약 공급부로부터 배출된 가루약을 약제 포장부에 유도하는 가
루약 도입로가 독립되어 있고, 가루약 도입로의 일부에 개폐 수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 약제 포
장 장치이다.
상기한 약제 포장 장치에서는, 약제 도입부는, 고형 약제 공급부로부터 배출된 고형 약제를 약제 포장부에 유도[0080]
하는 고형 약제 도입로와, 가루약 공급부로부터 배출된 가루약을 약제 포장부에 유도하는 가루약 도입로로 나뉘
어져 있다. 이와 같게 본 발명에서는, 고형 약제의 통로와 가루약의 통로가 별개이기 때문에, 잔류한 가루약을
고형 약제가 긁어 떨어뜨린다고 하는 문제는 없다. 또 본 약제 포장 장치에서는, 가루약 도입로의 일부에 개폐
수단이 설치되어 있다. 그 때문에 해당 개폐 수단을 닫음으로써, 가루약 도입로에 잔류한 가루약의 낙하를 방지
할 수 있다. 그 때문에 본 발명의 약제 포장 장치에 의하면, 정제 등을 봉입해야 할 봉지부에 가루약이 혼입하
등록특허 10-1206696
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는 문제를 해소할 수 있다. 바꿔 말하면, 가루약을 봉입해서는 안 되는 봉지부에의 가루약의 혼입을 저지할 수
있다.
또 다른 추천해야 할 구성은, 복수 종류의 고형 약제를 저장하는 동시에 저장된 고형 약제 중에서 소정의 약제[0081]
를 소정 수씩 배출하는 고형 약제 공급부와, 가루약을 소정량씩 배출하는 가루약 공급부와, 고형 약제 공급부로
부터 배출된 고형 약제와, 가루약 공급부로부터 배출된 가루약을 개별적으로 포장 가능한 약제 포장부와, 상기
고형 약제 공급부로부터 배출된 약제 및 가루약 공급부로부터 배출된 가루약을 약제 포장부에 도입하는 약제 도
입부를 가지며, 상기 약제 도입부는, 고형 약제 공급부로부터 배출된 고형 약제를 약제 포장부에 유도하는 고형
약제 도입로와, 가루약 공급부로부터 배출된 가루약을 약제 포장부에 유도하는 가루약 도입로가 독립되어 있고,
가루약 도입로의 일부에 개폐 수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치이다.
본 발명의 약제 포장 장치는, 복수 종류의 고형 약제를 저장하는 기능을 갖는다. 그 때문에 다방면에 걸치는 처[0082]
방전에 따라 원하는 약제를 배출하고, 이것을 포장할 수 있다. 또 청구항 2에 기재된 약제 포장 장치에 있어서
도, 고형 약제의 통로와 가루약의 통로가 별개이기 때문에, 잔류한 가루약을 고형 약제가 긁어 떨어뜨린다고 하
는 문제는 없다. 또 본 약제 포장 장치에 대해서도, 가루약 도입로의 일부에 개폐 수단이 설치되어 있으므로,
해당 개폐 수단을 닫음으로써 가루약 도입로에 잔류한 가루약의 낙하를 방지할 수 있다. 그 때문에 본 발명의
약제 포장장치에 의하면, 정제 등의 고형 약제만을 봉입해야 할 봉지부에 가루약이 혼입하는 문제를 해소할 수
있다.
또 동일한 목적을 달성하는 청구항 2에 기재된 발명은, 고형 약제를 소정 수씩 배출하는 고형 약제 공급부와,[0083]
가루약을 소정량씩 공급하는 가루약 공급부와, 포장부에 도입하는 약제 도입부를 고형 약제 공급부로부터의 경
로와 가루약 공급부로부터의 경로를 각각 독립되도록 경로를 분리한 약제 도입부와, 가루약 공급부와 고형 약제
공급부로부터 각각 공급된 약제를 포장하는 약제 포장부와, 상기 약제 포장부를 구동하는 구동부를 구비한 약제
포장기에 있어서, 적어도 가루약 경로에는, 포장의 타이밍에 따라 가루약 도입로를 개폐하는 개폐 수단을 구비
하고, 그 개폐 수단을 개폐하는 구동장치와, 고형 약제 공급부로부터 공급하는 지시가 있고, 가루약 공급부로부
터의 공급하는 지시가 없는 경우에, 그 개폐 수단을 개폐하는 구동장치를 폐색하도록 제어하는 제어 수단을 구
비한 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치이다.
본 발명의 약제 포장 장치에서는, 포장의 타이밍에 따라 가루약 도입로를 개폐하는 개폐 수단을 구비하고, 해당[0084]
개폐 수단은 구동장치에 의해 개폐된다. 그리고 고형 약제 공급부로부터 공급하는 지시가 있고, 가루약 공급부
로부터의 공급하는 지시가 없는 경우에, 그 개폐 수단을 개폐하는 구동장치를 폐색한다. 그 때문에 가루약 도입
로에 잔류한 가루약의 낙하를 방지할 수 있고, 정제 등만을 봉입해야 할 봉지부에 가루약이 혼입하는 문제를 해
소할 수 있다.
또 청구항 3에 기재된 발명은, 약제 도입부는 호퍼 또는 슈터이며, 개폐 수단은 가루약 도입로의 종단부에 설치[0085]
되어 있는 것을 특징으로 하는 청구항 1 또는 2에 기재된 약제 포장 장치이다.
본 발명의 약제 포장 장치에서는, 개폐 수단은 가루약 도입로의 종단부에 설치되어 있다. 그 때문에 가루약이[0086]
가루약 도입로의 어느 부위에 잔류하고 있었다고 해도, 개폐 수단에 의해 낙하가 저지된다.
상기한 약제 포장 장치에 있어서는, 약제 도입부로부터 약제 포장부에 대해 고형 약제가 공급되고 있을 때에는[0087]
개폐 수단이 닫히고, 개폐 수단에 의해 가루약 도입로가 폐색되어 있는 것이 바람직하다.
본 발명의 약제 포장 장치에서는, 약제 도입부로부터 약제 포장부에 대해 고형 약제가 공급되고 있을 때에는 개[0088]
폐 수단이 닫힌다. 그 때문에 고형 약제만이 봉입되어야 할 봉지에 가루약이 혼입하는 일은 없다.
또 청구항 4에 기재된 발명은, 상기 고형 약제 공급부는, 복수 종류의 고형 약제를 저장하는 동시에 저장된 고[0089]
형 약제 중에서 소정의 약제를 소정 수씩 배출하는 구조인 청구항 1 내지 3의 어느 한 항에 기재된 약제 포장
장치이다.
또한, 상기한 발명의 실시 형태로서 약제 도입부에 대하여 고형 약제 공급부와 가루약 공급부로부터 교호(交[0090]
互)적으로 약제가 공급될 수 있는 것인 것이 바람직하다.
즉 약제 도입부에 대하여 고형 약제 공급부와 가루약 공급부로부터 교호적으로 약제가 공급되는 것과 같은 경우[0091]
에 가루약의 혼입이 발생하기 쉽다.
또한 상기한 발명의 실시 형태로서, 약제 포장부는 장척 형상의 시트를 이송하는 시트 이송 기구와, 시트 이송[0092]
기구에 의해 이송된 시트를 봉토 형상으로 가공 또는 변형시키는 봉지부 형성 수단과, 시트를 소정의 간격으로
등록특허 10-1206696
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접착하여 봉지부에 개별적으로 칸막이하는 칸막이 형성 수단을 가지며, 약제 도입부는 봉지부 형성 수단에 의해
봉지 형상으로 가공 또는 변형시킨 부위에 약제를 도입하는 것이며, 고형 약제 공급부로부터 배출된 고형 약제
가 도입된 봉지부와, 가루약 공급부로부터 배출된 가루약이 도입된 봉지부를 상기 칸막이 형성 수단에 의해 칸
막이하고, 고형 약제와 가루약을 개별적으로 포장 가능한 것이 바람직하다.
를 특징으로 하는 청구항 1 내지 5의 어느 한 항에 기재된 약제 포장 장치이다.[0093]
본 발명의 약제 포장 장치는, 고형 약제와 가루약을 개별적으로 포장 가능하다. 본 발명의 약제 포장 장치와 같[0094]
이 고형 약제와 가루약을 개별적으로 포장하는 구성을 채용하는 경우에 가루약의 혼입이 문제로 된다.
<발명을 실시하기 위한 최상의 형태>[0095]
이하 다시 본 발명의 제 1 실시 형태에 대해 설명한다. 제 1 실시 형태는 본 발명의 기본구성을 나타내는 것이[0096]
다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시 형태의 약제 포장 장치의 구성도이다. 도 2의 (a) 및 (b)는 도 1의 실시 형태에서[0097]
채용하는 공통 호퍼(약제 도입부)의 단면도로서, (a)는 개폐 수단이 닫힌 상태를 나타내고, (b)는 개폐 수단이
열린 상태를 나타낸다.
또한 제 1 실시 형태의 약제 포장 장치의 구성요소 중에서, 종래 기술의 구성요소와 동일한 것에는 동일한 번호[0098]
를 부여하고 있다.
도 1에 나타내는 약제 포장 장치(100)는, 종래 기술과 같이 고형 약제 공급부(101)와 가루약 공급부(102) 및 약[0099]
제 포장부(103)를 가지며, 또한 고형 약제 공급부(101)로부터 배출된 약제 및 가루약 공급부(102)로부터 배출된
가루약을 약제 포장부(103)에 도입하는 공통 호퍼(140)를 구비하고 있다.
본 실시 형태의 약제 포장 장치(100)가 종래 기술의 그것과 가장 상위(相違)한 점은 공통 호퍼(140)의[0100]
구조이다.
즉, 본 실시 형태에서 채용하는 공통 호퍼(140)는 내부에 칸막이(141)가 설치되어 있고, 가루약이 통과하는 가[0101]
루약 도입로(143)와 정제 등이 통과하는 고형 약제 도입로(145)가 독립되어 있다. 그리고 가루약 도입로(143)의
종단부에 셔터(개폐 수단)(147)가 설치되어 있다.
셔터(147)는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 가루약 도입로(143)의 말단의 개구(152)를 봉쇄하는 봉쇄부(150)를[0102]
가진다. 그리고 셔터(147)는 공통 호퍼(140)의 외벽 부분에 설치된 힌지(151)를 중심으로 하여 요동(搖動)하고,
봉쇄부(150)가 말단의 개구(152)로부터 당접(當接: 맞닿아 접함)?이반(離反)한다. 그 때문에 본 실시 형태에서
채용하는 공통 호퍼(140)는, 셔터(개폐 수단)(147)에 의해 가루약 도입로(143)의 말단의 개구(152)가 개폐된다.
고형 약제 공급부(101)는, 수살식의 공급 장치(105) 외에 고형 약제 저장부(120)를 가지고 있다. 고형 약제 저[0103]
장부(120)는, 복수의 약제 피더(121)가 설치된 선반이며, 해당 약제 피더(121)에 약제 카세트(122)가 장착되어
있다. 그리고 약제 카세트(122)에 다수의 정제 등이 저장되어 있다.
약제 카세트(122)에 저장된 정제 등은 소정의 신호에 따라 소정 개수씩 배출되어, 하부에 설치된 정제 호퍼[0104]
(123)에 포착되며, 정제는 다시 하부의 호퍼(106)로 유도된다.
수살 수단(104)은, 종래 기술과 같이 되 형상의 다수의 분할 소형 되로 이루어지며, 소정 되에 수살된 정제를[0105]
분할기의 분할 소형 되에 대해 개폐하는 셔터를 통하여 떨어뜨리고, 분할기의 각 분할 소형 되의 하부의 덮개
판을 여는 것에 의해 정제가 호퍼(106)에 투하되도록 형성되어 있다.
호퍼(106)에 투입된 고형 약제는, 공통 호퍼(140)의 고형 약제 도입로(145)에 도입된다.[0106]
가루약 공급부(102)는 원형 디스크 형식의 약제 분할 장치이며, R 홈을 설치한 분할접시(110)를 갖는다. 그리고[0107]
R 홈 내에 균등하게 살포된 가루약을 소촐 롤러(11)에 의해 긁어내는 것이다.
보다 상세하게 설명하면, 가루약 공급부(102)는 호퍼(128)의 투입구(130)로부터 투입되는 가루약을 진동 피더[0108]
(131)에 의해 소량씩 분배접시(110) 위에 살포하는 가루약 공급 수단(133)을 구비하고 있다. 이 가루약 공급 수
단(133)으로부터 살포되는 가루약을 받는 분배접시(110)는 분배판(135)의 외주에 R 홈(136)을 가지며, 이 R 홈
(136)에 평균적으로 고르게 하여 가루약을 쌓이게 한다.
소출 수단(111)은 상기한 R 홈(136)을 반경 방향으로 필요 분할 수로 분할하고, 각 분할 영역 분의 가루약을 분[0109]
배접시(135)의 외부로 긁어내는 소정 두께의 원형 디스크 판을 구비하고 있다. 소출 수단(111)의 원형 디스크
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판은, 회전 자재인 암(144)에 지지되어 있다.
가루약은, 예를 들면 3일분의 양을 저울로 칭량(稱量)하여 호퍼(128)에 투입한다. 그리고 도시하지 않는 입력[0110]
수단에, 가루약의 분배, 포장 조건을 설정한다. 그리고 도시하지 않는 시작 버튼을 온(ON)하면 분배접시(110)가
회전하며, 동시에 진동 피더(131)가 진동을 시작하여 투입된 가루약이 분배접시(110)의 R 홈(136)에 공급된다.
소출 수단(111)은 원형의 디스크 형상이며, 분배접시(110)의 R 홈(136)의 내면과 밀접한다. 소출 수단(111)은[0111]
호퍼(128)에 대향하는 위치에 설치되어 있고, 가루약이 쌓인 분배접시(110)로부터 가루약을 호퍼(128)에 대향하
는 위치측으로 긁어낸다.
이 때, 소출 수단(111)의 디스크가 R 홈(136) 내에 쌓인 가루약에 파고 들어가고, 분배접시(110)가 회전하여 분[0112]
할에 적합한 각도에서 정지된다. 그 결과, 디스크의 전면(前面)측에 1회 복용분의 가루약이 모여진다.
계속하여, 소출 수단(111)의 디스크를 회전시켜서, 분배접시(110)의 R 홈(136) 내에 있어서 디스크의 전면측에
모인 가루약을 긁어낸다.
그리고 긁어내어진 가루약은, 공통 호퍼(140)의 가루약 도입로(143)에 도입된다.[0113]
약제 포장부(103)는, 상기한 종래 기술로부터 특별히 변경된 점은 없고, 시트 이송 기구(115)와, 봉지부 형성[0114]
기구(116)와, 칸막이 형성 장치(118)를 갖는다. 시트 이송 기구(115)는, 롤 축(112)에 감겨진 시트 형상의 약
포장지(113)를 조출하여 봉지부 형성 기구(116)에 이송하는 장치이다. 봉지부 형성 기구(116)는 가이드 롤(125)
및 삼각판(127) 등에 의해 구성된다. 봉지부 형성 기구(116)는, 공통 호퍼(105)의 하부에서 시트 형상의 약 포
장지(113)를 삼각판(127)에 의해 2겹으로 절곡하여, 시트 형상 포장지의 일부에 봉지부를 형성시키는 것이다.
또 약제 포장부(103)는 히트 씰 장치를 구비하며, 도시하지 않는 모터로 구동되면 봉지부를 칸막이하고, 봉지부[0115]
를 독립시켜서 약제를 1포씩 분포할 수 있다.
다음에 본 실시 형태의 약제 포장 장치(100)의 기능에 대해 설명한다.[0116]
본 발명의 약제 포장 장치(100)에 대해서도, 종래 기술과 같이 의사의 처방전에 따라 약제를 자동적으로 포장하[0117]
는 것이다. 앞의 예에 따라 설명하면, 의사의 처방이, 아침에 가루약(A)을 1g, 정제(B)를 3정 마시고, 낮, 밤에
도 동일하게 가루약(A)을 1g, 정제(B)를 3정 마시는 것으로 하면, 가루약 공급부(102)로부터 1g의 가루약이 배
출되어, 공통 호퍼(약제 도입부)(140)에 들어간다. 가루약은 공통 호퍼(140)의 가루약 도입로(143)를 통과하여
약제 포장부(103)에 이르고, 봉지부 형성 기구(116)에 의해 절곡된 부위에 들어간다. 그리고 칸막이 형성 장치
(118)에 의해 봉지부를 독립시킨다.
여기서 본 실시 형태에 특유한 작용으로서, 칸막이 형성 장치(118)에 의해 가루약이 들어간 봉지부가 봉쇄되고,[0118]
해당 봉지부를 독립시켜 공정이 종료되면, 도시하지 않는 셔터 구동장치에 의해 공통 호퍼(140)의 셔터(개폐 수
단)(147)를 회동시키고, 셔터(147)의 봉쇄부(150)가 가루약 도입로(143)의 말단의 개구(152)에 맞닿아 접하여
이것을 봉쇄한다.
계속하여 고형 약제 공급부(101)로부터 정제(B)가 3정 배출되어서 공통 호퍼(약제 도입부)(140)에 들어간다. 정[0119]
제는 공통 호퍼(140)를 통과하여 약제 포장부(103)에 이르고, 봉지부 형성 기구(116)에 의해 절곡된 부위에 들
어가서, 칸막이 형성 장치(118)에 의해 독립한 봉지부가 형성된다.
여기서 본 실시 형태에서는, 정제(B)는 고형 약제 도입로(145)를 통과하여 약제 포장부(103)에 이르는 것이며,[0120]
가루약의 통로를 통과하는 일은 없다. 그 때문에 본 실시 형태의 약제 포장 장치(1)에 의하면, 정제(B)가 공통
호퍼(140)를 통과할 때에, 잔류하고 있던 가루약을 긁어 떨어뜨린다고 하는 문제는 없다. 그리고 또 본 실시 형
태에서는, 정제(B)가 포장되는 공정시에는, 셔터(147)가 가루약 도입로(143)의 말단을 봉쇄하고 있어서, 가루약
도입로(143)로부터 약제가 넘쳐 떨어질 걱정은 전혀 없다. 그 때문에 본 실시 형태의 약제 포장 장치(1)에 의하
면, 고형 약제가 봉입되는 봉지 내에 가루약이 혼입하는 일은 없다.
그리고 또, 계속하여 가루약 공급부(102)로부터 낮용의 가루약(A)이 1g 배출되지만, 본 실시 형태의 약제 포장[0121]
장치(1)에서는, 칸막이 형성 장치(118)에 의해 정제 등이 도입된 봉지부를 독립시키는 공정이 종료되면, 도시하
지 않는 셔터 구동장치에 의해 공통 호퍼(140)의 셔터(개폐 수단)(147)를 재차 회동시켜서, 가루약 도입로(14
3)의 말단의 개구(152)를 연다.
가루약 공급부(102)로부터 배출된 낮용의 가루약(A)은, 앞에서와 동일하게 공통 호퍼(140)의 가루약 도입로[0122]
(143)를 통과하여 약제 포장부(103)에 이르고, 봉지부 형성 기구(116)에 의해 절곡된 부위에 들어간다. 그리고
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칸막이 형성 장치(118)에 의해 봉지부를 독립시킨다.
이렇게 하여 가루약 공급부(102)와 고형 약제 공급부(101)로부터 약제가 교호적으로 배출되고, 가루약과 고형[0123]
약제가 개별적으로 1포씩 포장되지만, 상기한 바와 같이 고형 약제가 봉입되는 봉지 내에 가루약이 혼입하는 일
은 없다.
다음에 발명의 약제 포장 장치의 보다 현실적인 실시 형태에 대해 설명한다.[0124]
도 3은 본 발명의 제 2 실시 형태의 약제 포장 장치의 사시도이다. 도 4는 도 3의 약제 포장 장치의 일부인 약[0125]
제 포장부의 사시도이다. 도 5는 도 3의 약제 포장 장치의 일부인 약제 낙하 통로를 구성하는 공통 통로 부재의
사시도이다. 도 6의 (a)는 도 3의 약제 포장 장치의 일부인 벽 형상 부재의 사시도이고, (b)는 (a)의 벽 형상
부재를 아래로부터 본 사시도이다. 도 7은 도 3에 나타내는 약제 포장 장치의 고형 약제 공급부의 레이아웃을
나타내는 개략 사시도이다. 도 8은 도 3에 나타내는 약제 포장 장치의 레이아웃을 나타내는 개략 단면도이다.
도 3, 7, 8에 있어서, 1은 본 실시 형태의 약제 포장 장치를 나타낸다. 본 실시 형태의 약제 포장 장치(1)는,[0126]
고형 약제 공급부(22)와 가루약 분할 장치(가루약 공급부)(9) 및 약제 포장부(3)를 구비하고, 그 중간부에 공통
호퍼(약제 도입부)(180)가 설치되어 있다.
또 고형 약제 공급부(22)는, 약제 선반부(2)와 약제로(藥劑路)(25)(도 8)에 의해 구성되어 있다. 그리고 본 실[0127]
시 형태에서는, 약제로(25)의 일부에 약제 이송 장치(28)가 채용되어 있다. 또 약제 포장부(3)와 가루약 분할
장치(9)는 일체의 장치를 구성하고 있다.
이하 순차적으로 설명한다.[0128]
약제 선반부(2)는, 도 5와 같은 공통 통로 부재(5)를 다수 나란히 세워서 도 6과 같은 벽 형상 부재(6)를 구성[0129]
하고, 다시 이 벽 형상 부재(6)를 도 7과 같이 4열로 나란히 세워서 이루어지는 것이다.
즉 하나의 공통 통로 부재(5)는 도 5와 같이 홈 형상을 하고 있고, 복수의 관통 구멍(7)이 설치되어 있다. 그리[0130]
고 각 관통 구멍(7)에 각각 약제 피더(8)가 장착되어 있다(도 5에는, 최하부의 약제 피더(8)만을 도시).
공통 통로 부재(5)는, 도 6에 나타내는 바와 같이 개구끼리가 맞춰지며, 다시 이를 5조(5組), 평면적으로 나란[0131]
히 세워서 벽 형상 부재(6)가 구성되어 있다.
즉 벽 형상 부재(6)는, 공통 통로 부재(5)가 도 6에 나타내는 바와 같이 2개가 1조로 되어서 오목부 측의 개구[0132]
측끼리가 맞춰지며, 다시 이를 수직 자세로 한 상태로 다수 횡방향으로 나란히 세운 것이다. 그 때문에 벽 형상
부재(6)를 정면측에서 보면, 약제 피더(8)가 종횡 행렬 형상으로 나란히 배치되어 있다. 또 벽 형상 부재(6)를
이면측에서 봐도 동일하며, 약제 피더(8)가 종횡 행렬 형상으로 나란히 배치되어 있다. 또한 벽 형상 부재(6)는
도 7과 같이 4열로 나란히 세워서 배치되어 있고, 중앙의 2매의 벽 형상 부재(6)의 구조는 상기한 바와 같으나,
양 단부의 벽 형상 부재(6)는 한쪽 편 밖에 약제 피더(8)가 없다.
공통 통로 부재(5)는, 상기한 바와 같이 홈 형상의 부재이며 수직 방향으로 배치되어 있기 때문에, 공통 통로[0133]
부재(5)의 내면끼리의 사이에 의해 천지 방향으로 뻗는 공극(空隙)이 형성된다. 그리고 이 공극이 약제 낙하 통
로(10)로서 기능한다.
각 약제 피더(8)에는 약제 카세트(14)(도 5, 2점 쇄선)가 장착되고, 각 약제 카세트(14)에는 다른 종류의 정제[0134]
가 내장되어 있다.
또한 본 실시 형태에서 채용하는 약제 선반부(2)에서는, 도 8에 나타내는 바와 같이 상부측 레일(4)과 하부측[0135]
레일(13)에 의해 벽 형상 부재(6)가 지지되어 있고, 벽 형상 부재(6)를 도 3의 정면측으로 인출할 수 있다.
약제 포장부(3)는, 정제 및 가루약을 포장지로 포장하는 기능을 갖는다. 즉 약제 포장부(3)는 포장지의 롤이 내[0136]
장되며, 약제 선반부(2)측으로부터 공급된 약제 등을 포장하는 것이다. 약제 포장부(3)에서는, 내부에 있어서
포장지가 2겹으로 된 후에 길이 방향으로 소정 간격으로 씰되어서 연속적인 소형 봉지가 형성되고, 해당 소형
봉지 안에 약제 선반부(2)측으로부터 공급된 약제를 투입하고, 다시 개구 부분을 씰하도록 한 것이다.
약제 포장부(3)의 상세한 구조는 도 18과 같다. 즉, 도 18은 약제 포장부의사시도이다.[0137]
약제 포장부(3)는, 장척 형상의 시트(165)를 이송하는 시트 이송 기구(160)와, 시트 이송 기구(160)에 의해 이[0138]
송된 시트(165)를 봉지 형상으로 가공 또는 변형시키는 봉지부 형성 수단(161)을 구비한다. 또 히트 씰용의 한
쌍의 롤러(162)를 가진다. 히트 씰용 롤러(162)는, 시트(165)를 소정의 간격으로 접착하여 봉지부에 개별적으로
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칸막이하는 것으로, 칸막이 형성 수단으로서 기능한다.
본 실시 형태에서는 장척의 열 융착성 시트를 사용하여, 이것을 소형 봉지가 연속하는 형태로 성형하고, 해당[0139]
소형 봉지 안에 약제를 봉입하는 것이다.
즉, 상기한 시트 이송 기구(160)는, 도시하지 않는 모터나 가이드에 의해 시트(165)를 한쪽 방향으로 이송하는[0140]
것이다. 본 실시 형태에서는, 시트(165)의 이송은 간헐 이송이며, 시트(165)는 1포분씩 이송된다. 시트(165)는,
도 18에 나타내는 바와 같이 이것을 펼친 상태로 대략 수평 방향으로 이송된다. 그리고 시트(165)는 가이드 롤
(163)에 의해 펼친 채의 상태로 수직 방향으로 진로 변경된다.
가이드 롤의 하부에는 봉지부 형성 수단(161)이 설치되어 있다. 봉지부 형성 수단(161)은 삼각판(127)을 중심으[0141]
로 하는 가이드 그룹이며, 펼친 상태의 시트(165)를 삼각판(127)의 변을 따라 절곡한다. 그리고 히트 씰용 롤러
(162)의 부위와 삼각판(127) 근방의 사이에, 상부가 개구되는 봉지부(166)를 형성시킨다. 그리고 해당 봉지부
(166)에 후술하는 공통 호퍼(180)의 종단부가 삽입된다.
히트 씰용의 롤러(162)는, 도 18과 같이 평면 단면 형상이 장원형(長圓形)이다. 즉 히트 씰용 롤러(162)는 판[0142]
형상에 가까운 형상이고, 평행한 2면(167, 168)을 가지며, 그 양 단부가 원호면(169, 170)이다. 롤러(162)는 그
원호면(169, 170)이 발열한다. 그리고 롤러(162)는 축(171)을 중심으로 하여 간헐적으로 회전한다. 그 때문에
원호면(169, 170)이 일정 간격을 두고 시트(165)와 접하며, 원호면(169, 170)으로 시트(165)를 사이에 끼워서,
시트(165)를 일정 간격을 두고 히트 씰해 간다.
또 약제 포장부(3)에는 가루약을 분할하는 가루약 분할 장치(9)가 내장되어 있다.[0143]
도(9)는 가루약 분할 장치의 개념도이다.[0144]
가루약 분할 장치(9)는, 도 9에 나타내는 바와 같이 가루약 약제 피더(18)와 원판(11)과 소출 장치(12)를 구비[0145]
하는 것이다. 가루약 약제 피더(18)는, 수용된 약제(주로 가루약, 과립을 포함한다)를 일정량씩 공급한다. 원판
(11)은 대략 도넛 형상이고, 상면 외주부에 환상 홈(15)을 가지며, 모터(16)에 의해 일정 속도로 회전한다. 가
루약 약제 피더(18)로부터 가루약을 공급할 때, 원판(11)을 회전시키면서 행함으로써, 환상 홈(15) 내에 균등하
게 약제가 수용된다. 소출 장치(1)2는 원판(11)의 회전에 의해 환상 홈(15) 내의 가루약을 원주 방향으로 긁어
모은 후, 도시하지 않는 모터의 구동에 의해 지름 방향으로 약제를 1포분만 긁어낸다.
가루약 분할 장치(9)로부터 긁어내진 가루약에 대해서도, 정제 등과 같이 포장된다.[0146]
또한 본 실시 형태의 약제 포장부(3)에서는, 도 4와 같이 상면부의 앞쪽에 2개소 가루약 도입구(21)가 있고, 해[0147]
당 가루약 도입구(21)에 공급된 가루약이 가루약 분할 장치(9)에 의해 분할된다.
약제로(25)는 약제 선반부(2)와 포장부 연락 통로(17)를 연결하는 것으로, 본 실시 형태에서는 2기의 호퍼(26a,[0148]
26b)와 2대의 약제 이송 장치(28a, 28b)에 의해 구성되어 있다.
도 10의 (a)는 도 8의 약제 포장 장치의 일부인 호퍼의 정면도이고, (b)는 그 평면도이며, (c)는 그 우측면도이[0149]
다. 도 11의 (a)는 도 8의 약제 포장 장치의 일부인 약제 이송 장치를 상부로부터 본 사시도이고, (b)는 하부로
부터 본 사시도이다. 도 12는 도 11의 약제 이송 장치를 상부측으로부터 관찰한 분해 사시도이다. 도 13은 도11
의 약제 이송 장치를 하부측으로부터 관찰한 분해 사시도이다. 도 14의 (a)는 도 11의 약제 이송 장치의 충전부
에 있어서의 단면 분해 사시도이고, (b)는 같은 부위의 단면 사시도이다. 도 15의 (a)는 도 11의 약제 이송 장
치의 배출부에 있어서의 단면 분해 사시도이고, (b)는 같은 부위의 단면 사시도이다. 도 16의 (a)는 도 11의 충
전부 및 배출부 이외의 부위에 있어서의 단면 분해 사시도이고, (b)는 같은 부위의 단면 사시도이다.
호퍼(26)는 도 10에 나타내는 바와 같이 상부에 2개의 도입 개구(30, 31)를 가지며, 하부에 하나의 배출 개구[0150]
(32)를 갖는 것이다.
도입 개구(30, 31)는 모두 장방형이며, 상기한 약제 선반부(2)의 벽 형상 부재(6) 하부의 형상과 일치한다.[0151]
배출 개구(32)는 도입 개구(30, 31)에 비해 충분히 작은 것이다.[0152]
호퍼(26)는, 도 10과 같이 한쪽의 도입 개구(30)와 배출 개구(32)를 연결하는 제 1 경사 통로(33)와, 다른 쪽[0153]
도입 개구(31)와 배출 개구(32)를 연결하는 제2 경사 통로(34)를 구비하며, 정면에서 보면 「Y」형이다.
약제 이송 장치(28)는 도 11에 나타내는 바와 같은 원판형을 하고 있다. 약제 이송 장치(28)는, 도12, 13에 나[0154]
타내는 바와 같이 바닥 부재(35)와, 회전 원판 부재(36) 및 뚜껑 부재(37)에 의해 구성되어 있다.
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즉 바닥 부재(35)는, 가장자리가 있는 사발과 같은 형상을 하고 있고, 원형의 저면부(40)와 그 주위에 수직으로[0155]
설치된 둘레 벽부(44)를 구비한다.
그리고 저면부(40)의 외주부 근방에는 홈부(43)가 설치되어 있다. 홈부(43)의 단면 형상은 도 14에 나타내는 바[0156]
와 같이 V자 형상이다. 즉 홈부(43)는 도 14에 나타내는 바와 같이 2개의 경사면(41, 42)에 의해 형성되어
있고, 양 경사면의 선단은 선접촉 상태이다.
홈부(43)는 원형의 저면부(40)와 동심적으로 설치되고 대략 환상으로 설치되어 있으나, 2개소에 결락(缺落部)[0157]
부분이 있다.
즉, 도 11의 (b) 및 도 13과 같이 홈부(43)의 궤적 상에 2개소의 개구(45, 46)가 설치되어 있다. 한쪽의 개구[0158]
(45)는 후술하는 약제 구획실 1개분의 크기이며, 제 1 배출부(45)로서 기능한다. 또 하나의 개구(46)는 상기한
제 1 배출부(45)보다 크고, 약제 구획실 2개분에 상당하는 크기이며, 제 2 배출부(46)로서 기능한다.
회전 원판 부재(36)는 약제 구획실 형성 부재(48)가 8개 설치된 부재이다. 즉, 회전 원판 부재(36)는 원판 형상[0159]
의 본체부(47)를 가지며, 해당 본체부(47)에 약제 구획실 형성 부재(48)가 환상으로 또한 등간격으로 8개 형성
되어 있다. 약제 구획실 형성 부재(48)는 본체부(47)의 하부에 설치된, 평면도로 보아 대략 장방형의 둘레벽이
며, 약제 구획실 형성 부재(48)의 부위에 있어서 회전 원판 부재(36)는 상하로 관통한다.
바꿔 말하면, 약제 구획실 형성 부재(48)는, 대략 장방형으로서 바닥이 없는 오목부이다. 즉 약제 구획실 형성[0160]
부재(48)는, 도 14의 (a)와 같이 내주 측벽(50)과 외주 측벽(51) 및 대향하는 2개의 둘레 방향 벽(52)(한쪽의
둘레 방향 벽은 도시되어 있지 않음)을 구비하지만, 저면측은 개구되어 있다.
약제 구획실 형성 부재(48)를 구성하는 4면의 벽(50, 51, 52, 52)의 내, 내주 측벽(50)과 외주 측벽(51)은 선단[0161]
부분이 평탄하지만, 이들을 연결하는 둘레 방향 벽(52)은 도 14의 (a)와 같이 선단 부분이 뾰족해져 있다. 즉
둘레 방향 벽(52)의 선단은, 내주 측벽(50)과 외주 측벽(51)의 선단보다 돌출해 있고, 해당 돌출 부분(70)의 형
상은 삼각형이다. 또 해당 돌출 부분(70)의 형상은, 상기한 바닥 부재(35)에 형성된 홈부(43)의 단면 형상과 일
치한다.
약제 구획실 형성 부재(48)가 상기한 바와 같이 환상으로 나란히 세워져 있으나, 8개의 약제 구획실 형성 부재[0162]
(48)가 형성하는 가상 원은, 상기한 바닥 부재(35)의 홈부(43)가 형성하는 가상 원과 일치한다. 즉 약제 구획실
형성 부재(48)의 내주 측벽(50)과 외주 측벽(51)의 중간을 잇는 가상선은 원형이지만, 해당 원의 위치 및 크기
는 홈부(43)의 가장 안쪽부의 라인이 구성하는 가상 원과 일치한다.
회전 원판 부재(36)의 본체부에는 큰 지름의 기어(53)가 장착되어 있다.[0163]
뚜껑 부재(37)는 금속으로 만들어진 박판이며, 중앙에 큰 개구(55)가 설치되어 있다. 그리고 개구(55)를 넘어서[0164]
모터 설치 부재(56)가 설치되며, 해당 모터 설치 부재(56)에 의해 모터(회전 수단)(58)가 장착되어 있다. 모터
(58)는 회전축을 아래로 하여 설치되고, 회전축에는 기어(60)가 설치되어 있다.
또 뚜껑 부재(37)의 둘레부 근방에는 개구(61)가 설치되어 있다. 개구(61)는 대략 장방형이며, 약제 충전구(충[0165]
전 위치)(61)로서 기능한다. 약제 충전구(61)에는 호퍼 설치대(63)가 설치되어 있다. 호퍼 설치대(63)는 대략
장방형이며, 상하로 연통하는 장방형의 개구(65)가 설치되어 있다.
약제 이송 장치(28)는, 상기한 바와 같이 바닥 부재(35)와, 회전 원판 부재(36) 및 뚜껑 부재(37)에 의해 구성[0166]
되고, 바닥 부재(35)와 뚜껑 부재(37)에 의해 형성되는 공극 내에 회전 원판 부재(36)가 배치되어 있다.
그리고 회전 원판 부재(36)의 각 약제 구획실 형성 부재(48)가 바닥 부재(35)의 홈부(43)와 접한다. 보다 구체[0167]
적으로 설명하면, 도 14의 (b)에 나타내는 바와 같이 약제 구획실 형성 부재(48)의 내주 측벽(50)과 외주 측벽
(51)의 선단이 홈부(43)의 입구 부근과 접하며, 둘레 방향 벽(52)의 삼각형의 돌출 부분(70)의 선단은 홈부(4
3)의 안에 들어가서 홈부(43)의 경사면(41, 42)과 접한다.
또 상기한 바와 같이, 돌출 부분(70)의 형상은 홈부(43)의 단면 형상과 일치하기 때문에, 둘레 방향 벽(52)의[0168]
선단과 홈부(43)의 경사면(41, 42)은 틈새 없이 접하게 된다.
그 때문에 약제 이송 장치(28)의 내부에는, 약제 구획실 형성 부재(48)와 홈부(43)와 뚜껑 부재(37)에 의해 6면[0169]
이 틈새 없이 덮인 약제 구획실(71)이 형성된다.
단, 도 14에 나타내는 바와 같이 약제 충전구(61)에 있어서는, 약제 구획실(71)은 상부측이 개구되고, 제 1 배[0170]
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출부(45) 및 제2 배출부(46)에 있어서는 하부측이 개구된다.
본 실시 형태에서는, 약제 충전구(61)와 제 1 배출부(45)는 중심을 통과하여 대향하는 위치에 설치되어 있다.[0171]
또 제2 배출부(46)는, 제 1 배출부(45)로부터 약제 충전구(61)에 이르는 사이에 설치되어 있다.
또 회전 원판 부재(36)의 상부면에 설치된 큰 지름의 기어(53)는, 뚜껑 부재(37)의 개구(55)로부터 외부로 노출[0172]
되며, 모터(58)에 설치된 작은 기어(60)와 끼워 맞춰진다. 따라서 모터(58)를 회전시킴으로써, 내부의 회전 원
판 부재(36)가 회전한다.
하나의 약제 구획실(71)에 주목하면, 특정의 회전 위치(약제 충전구 충전 위치)(61)에서는 상부측이 개구되고,[0173]
모터(58)에 의해 회전 원판 부재(36)가 회전하면 제 1 배출부(45)에 이르러 하부측이 개구된다. 충전 위치(약제
충전구)(61)로부터 제2 배출부(46)에 이르는 사이에는 6면이 폐색되어 있다.
그리고 또 모터(58)에 의해 회전 원판 부재(36)가 회전하면 제2 배출부(46)에 이르러서 하부측이 개구된다.[0174]
또한 모터(58)에 의해 회전 원판 부재(36)가 회전하면, 약제 구획실(71)은 충전 위치(약제 충전구)(61)로 되돌[0175]
아와서 상부면이 개구된다.
다음에 공통 호퍼(약제 도입부)(180)에 대해 설명한다.[0176]
도 19는 공통 호퍼(약제 도입부)의 사시도이다. 도 20은 도 19의 공통 호퍼(약제 도입부)를 다른 방향에서 본[0177]
사시도이다. 도 21은 도 19에 나타내는 공통 호퍼(약제 도입부)의 단면 사시도이다. 도 22는 도 19의 공통 호퍼
(약제 도입부)의 측면도이다. 도 23은 도 19의 공통 호퍼(약제 도입부)를 다른 방향에서 본 사시도이다.
공통 호퍼(약제 도입부)(180)는, 고형 약제 공급부로부터 배출된 약제 및 가루약 공급부로부터 배출된 가루약을[0178]
약제 포장부(3)에 도입하는 것이다.
공통 호퍼(약제 도입부)(180)는, 약제가 미끄러지기 쉬운 소재(나일론 등)로 만들어진 것이며, 내부가 2개의 유[0179]
로로 구획되어 있다. 즉 공통 호퍼(약제 도입부)(180)는 독립한 2개의 호퍼가 접합된 형상을 하고 있다. 내부
유로의 한쪽은 고형 약제 도입로(181)로서 기능하고, 다른 쪽은 가루약 도입로(182)로서 기능한다.
상기한 바와 같이, 공통 호퍼(약제 도입부)(180)는 독립한 2개의 호퍼가 접합된 형상을 하고 있으므로, 고형 약[0180]
제 도입로(181)와 가루약 도입로(182)의 접촉 부분은 선 형상이고, 접촉 부분의 면적은 작다. 또 특히, 공통 호
퍼(약제 도입부)(180)의 후단 부분에 대해서는, 고형 약제 도입로(181)와 가루약 도입로(182)의 사이가 완전히
분리되어 있어서, 양자의 사이에 공통 벽은 없다. 즉 공통 호퍼(약제 도입부)(180)의 후단 부분에 있어서는, 고
형 약제 도입로(181)와 가루약 도입로(182)의 사이에 틈새(189)가 설치되어 있다. 또 후술하는 바와 같이, 공통
호퍼(약제 도입부)(180)의 상부측의 개구는 한쪽이 원형이기 때문에, 공통 호퍼(약제 도입부)(180)의 상부측에
대해서는, 고형 약제 도입로(181)와 가루약 도입로(182)의 사이의 접합 부분의 면적이 작다. 그 때문에 한쪽의
도입로의 진동이 다른 쪽에 전해지기 어려운 구조로 되어 있다.
고형 약제 도입로(181)는 상부 개구(183) 및 하부 개구(184)가 모두 대략 원형이다. 하부 개구(184)는 약간 경[0181]
사 방향으로 개구되어 있다.
가루약 도입로(182)는 상부 개구(185) 및 하부 개구(186)가 모두 사각형이고, 개구 면적 및 유로 면적이 모두[0182]
고형 약제 도입로(181)보다 크다. 가루약 도입로(182)의 하부 개구(186)는 약간 경사 방향으로 개구되어 있다.
그리고 가루약 도입로(182)의 하부 개구(186)에는 개폐 수단(187)이 설치되어 있다.
개폐 수단(187)은, 도 21에 나타내는 바와 같이 가루약 도입로(182)의 말단의 하부 개구(186)를 봉쇄하는 봉쇄[0183]
부(190)를 가진다. 그리고 개폐 수단(187)은 공통 호퍼(180)의 외벽 부분에 설치된 힌지(191)를 중심으로 하여
요동하며, 봉쇄부(190)가 하부 개구(186)로부터 당접?이반한다. 그 때문에 본 실시 형태에서 채용하는 공통 호
퍼(180)는 개폐 수단(187)에 의해 가루약 도입로(182)의 말단이 개폐된다.
본 실시 형태에서 채용하는 공통 호퍼(약제 도입부)(180)에서는, 상기한 힌지(191)와 연동하는 레버(192)를 가[0184]
지며, 해당 레버(192)를 도시하지 않는 구동장치로 조작함으로써 가루약 도입로(182)의 말단이 개폐된다.
다음에 상기한 각 부재의 위치 관계에 대해 설명한다. 도 7, 8, 17을 참조하면서 설명한다. 또한 도 17은, 도 8[0185]
에 나타내는 약제 포장 장치의 전체적인 레이아웃을 나타내는 개략 사시도이다.
도 7, 8, 17에 나타내는 바와 같이 본 실시 형태의 약제 포장 장치(1)에서는, 상부에 약제 선반부(2)가, 하부에[0186]
약제 포장부(3)가 배치되어 있다.
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또 본 실시 형태의 약제 포장 장치(1)에서는 상기한 바와 같이 2대의 약제 이송 장치(28a, 28b)를 구비하고, 양[0187]
자는 모두 수평 자세로서 도 7, 8, 17과 같이 나란히 배치되어 있다. 그리고 각 약제 이송 장치(28a, 28b)의 제
1 배출부(45)는 양자의 중심 쪽 위치에 배치되어 서로 근접한다. 또 각 약제 이송 장치(28a, 28b)의 제 1 배출
부(45)의 하부에는 약제 포장부(3)의 포장부 연락 통로(17)(약제 받이부재(20))가 위치한다.
상기한 바와 같이 약제 충전구(충전 위치)(61)와 제 1 배출부(45)는 중심을 통과하여 대향하는 위치에 설치되어[0188]
있기 때문에, 약제 이송 장치(28a, 28b)의 약제 충전구(충전 위치)(61)는 외측의 위치에 있다. 그리고 호퍼
(26a, 26b)에 의해 약제 선반부(2)와 약제 이송 장치(28a, 28b)의 약제 충전구(충전 위치)(61)가 접속되어
있다.
본 실시 형태에서는, 상기한 바와 같이 벽 형상 부재(6)가 4열 설치되어 있고, 각 벽 형상 부재(6)의 하부는 개[0189]
구되어 있다. 즉 각 벽 형상 부재(6)의 하부는 모두 약제 낙하 통로(10)의 하단이며, 도 6의 (b)와 같이 각각 5
개의 개구(73)가 있으며, 이들이 직렬로 나란히 서있다.
그리고 본 실시 형태의 약제 포장 장치(1)에서는, 정면에서 보아 좌측 2열의 벽 형상 부재(6a, 6b)에 제1의 호[0190]
퍼(26a)가 장착되고, 남는 2열의 벽 형상 부재(6c, 6d)에 제2의 호퍼(26b)가 장착되어 있다.
즉 각 호퍼(26)의 도입 개구(30, 31)가 각각 벽 형상 부재(6)의 하부에 위치한다. 또 각 호퍼(26)의 배출 개구[0191]
(32)는, 약제 이송 장치(28)의 약제 충전구(충전 위치)(61)와 접하고 있다.
또 각 약제 이송 장치(28a, 28b)의 하부측으로 눈을 옮기면, 약제 선반부(2)와 약제 포장부(3)의 사이에 가루약[0192]
분할 장치(가루약 공급부)(9)가 배치되어 있다.
그리고 약제 포장부(3)의 봉지부 형성 수단(161)의 부위에 공통 호퍼(180)의 종단부가 삽입되어 있다. 보다 구[0193]
체적으로는, 시트(165)가 봉지부(166)를 형성하는 부위에, 공통 호퍼(180)의 고형 약제 도입로(181)의 하부 개
구(184)와 가루약 도입로(182)의 하부 개구(186)가 위치한다.
또 공통 호퍼(180)의 가루약 도입로(182)의 상부 개구(185)는, 가루약 분할 장치(가루약 공급부)(9)의 가루약[0194]
소출 부분의 바로 아래에 있다. 그 때문에 가루약 분할 장치(가루약 공급부)(9)로부터 배출된 가루약은, 모두
공통 호퍼(180)의 가루약 도입로(182)에 투입되고, 약제 포장부(3)의 봉지부 형성 수단(161)의 부위에 이르러,
시트(165)의 봉지부(166) 내에 투입된다.
한편, 공통 호퍼(180)의 고형 약제 도입로(181)의 상부 개구(183)는, 포장부 연락 통로(17)의 말단의 하부에 있[0195]
다.
즉 상기한 바와 같이 제 1 배출부(45)의 하부에는 약제 포장부(3)의 포장부 연락 통로(17)(약제 수용 부재(2[0196]
0))가 위치한다.
그리고 포장부 연락 통로(17)(약제 수용 부재(20))는, 도 17에 나타내는 바와 같이 곡선로를 가지며, 그 말단[0197]
부분은 공통 호퍼(약제 도입부)(180)의 고형 약제 도입로(181)의 상부에 개구되어 있다. 그 때문에 약제 선반부
로부터 배출된 고형 약제는, 포장부 연락 통로(17)를 거쳐 그 모두가 공통 호퍼(약제 도입부)(180)의 고형 약제
도입로(181)에 투입된다. 그리고 고형 약제는, 고형 약제 도입로(181)를 거쳐 약제 포장부(3)의 봉지부 형성 수
단(161)의 부위에 이르러, 시트(165)의 봉지부(166) 내에 투입된다.
다음에 본 실시 형태의 약제 포장 장치(1)의 기능에 대해 설명한다. 또한 이하의 기능은, 모두 도시하지 않는[0198]
제어장치에 의해 제어된다. 본 실시 형태의 약제 포장 장치(1)는 4종류의 운전 모드를 구비한다. 즉 본 실시 형
태의 약제 포장 장치(1)는, 고형 약제만을 포장하는 정제 단독 모드와, 가루약만을 포장하는 가루약 단독 모드
와, 가루약과 정제를 동일한 포장 내에 함께 포장하는 동시 포장 모드와, 가루약만 및 고형 약제만을 교호적으
로 포장하는 교호(交互) 모드를 갖는다.
정제 단독 모드에 있어서의 동작은 도 27의 플로차트와 같다.[0199]
본 실시 형태의 약제 포장 장치(1)에서는, 도시하지 않는 상위 컴퓨터의 터치 패널에의 입력을 단서로 하여, 터[0200]
치 패널에 처방전의 내용이 입력된다. 그리고 도시하지 않는 상위 컴퓨터는, 약제 포장 장치(1)의 도시하지 않
는 제어장치에 처방전의 내용을 데이터 송신한다.
도 27에 나타내는 플로차트에서는, 스텝 1에서 터치 패널로부터 처방전 데이터를 수신한다.[0201]
그리고 스텝 2로 진행하여, 입력된 처방전 데이터에 의거하여 복수의 약제 피더(8) 중에서 특정의 약제 피더[0202]
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(8)를 선정한다.
또 스텝 3에서, 배출할 약제의 개수를 수신한다. 여기서는 1회에 복용해야 할 정제의 개수가 수신된다.[0203]
계속하여 스텝 4로 이행하고, 약제 피더(8)의 모터를 기동하여, 약제 카세트(14)의 모터를 회전시켜서, 약제 카[0204]
세트(14)로부터 한 개씩 약제가 배출된다. 배출된 약제는 약제 낙하 통로(10)에 떨어진다. 또한 약제는 약제 낙
하 통로(10)로부터 배출되어 호퍼(26)에 포착되며, 호퍼(26)의 배출구로부터 약제 이송 장치(28)에 들어간다.
보다 구체적으로는, 약제는 약제 이송 장치(28)의 약제 충전구(충전 위치)(61)로부터 약제 이송 장치(28) 안으[0205]
로 들어가며, 약제 구획실(71)의 하나에 충전된다.
도시하지 않는 센서에 의해 약제 구획실(71)의 하나에 약제가 충전된 것이 확인되면(스텝 5), 약제 이송 장치[0206]
(28)의 모터(58)를 동작시켜서(스텝 6), 내부의 회전 원판 부재(36)를 약제 구획실 1개분만 회전시킨다.
여기서 본 실시 형태의 약제 이송 장치(28)에서는, 회전 원판 부재(36)를 이동시키면, 내부에서 약제 구획실[0207]
(71) 자체가 이동하게 된다. 엄밀하게는 회전 원판 부재(36)를 이동시키면, 정지 상태의 바닥 부재(35)의 홈부
(43)를, 약제 구획실 형성 부재(48)가 슬라이딩하는 것이지만, 상기한 바와 같이 약제 구획실 형성 부재(48)의
내주 측벽(50)과 외주 측벽(51)의 선단이 홈부(43)의 입구 부근과 접하고, 둘레 방향 벽(52)의 삼각형의 돌출
부분(70)의 선단은, 홈부(43) 안에 들어가서 홈부(43)의 경사면(41, 42)과 접하고 있으므로, 약제 구획실(71)을
구성하는 공간이 이동하며, 내부에 충전된 약제가 둘레 방향으로 이동한다.
즉 내부의 약제는, 회전 원판 부재(36)의 회전에 의해 둘레 방향 벽(52)에 밀려서 둘레 방향으로 이동한다. 여[0208]
기서 본 실시 형태에서는, 약제 구획실(71)의 바닥을 구성하는 홈부(43)의 단면 형상이 V자 형상이므로, 약제는
차츰 홈부(43)의 선단 부분에 가까이 대어진다.
스텝 7에서 회전 원판 부재(36)가 약제 구획실 1개분만 회전한 것이 확인되면, 모터(58)가 정지하여(스텝 8),[0209]
스텝 1로 되돌아오며, 도시하지 않는 터치 패널로부터 다음의 처방전 데이터를 수신하며, 이후, 상기한 공정을
반복한다.
그리고 이 공정을 5회 반복하면, 최초에 약제 충전구(충전 위치)(61)에 위치하고 있던 약제 구획실(71)이 5회[0210]
택트 이송되어 제 1 배출부(45)에 이른다. 제 1 배출부(45)에서는, 바닥판 부재(35)에 개구(45)가 설치되어 있
으므로, 약제 구획실(71)에 충전되어 있던 약제가 하부로 낙하하고, 약제 포장부(3)에 도입되어 포장된다.
또한, 정제 단독 모드에 있어서는, 공통 호퍼(180)의 개폐 수단(187)은 상시 닫혀져 있다.[0211]
또 계속하여, 회전 원판 부재(36)가 회전되어 차례차례로 새로운 약제 구획실(71)이 제 1 배출부(45)에 도착하[0212]
며, 끊어지는 일 없이 약제가 배출되어 포장되어 간다.
약제의 배출을 끝낸 약제 구획실(71)은, 약제 충전구(충전 위치)(61)로 되돌아오지만, 그 도중에서 제 2 배출부[0213]
(46)를 통과한다. 제 2 배출부(46)에 대해서도 바닥판 부재(35)에 개구(46)가 설치되어 있으므로, 만일 제 1 배
출부(45)에서 배출되지 않은 약제나 약제의 잔류 찌꺼기가 있어도 제2 배출부(46)에서 배출된다.
또한 제2 배출부(46)에 있어서는, 청소기 정도의 간이한 진공 펌프로 약제 구획실(71) 내를 흡인하여 청소하거[0214]
나 반대로 에어 블로우에 의해 잔류 찌꺼기 등을 날려 버리는 것이 바람직하다.
이상은, 정제 단독 모드에 있어서의 동작이지만, 가루약과 정제를 동일한 포장 내에 함께 포장하는 동시 포장[0215]
모드 및, 가루약만 그리고 고형 약제만을 교호적으로 포장하는 교호 모드에 대해서도 같은 동작이 행해진다. 다
만 동시 포장 모드와 교호 모드의 경우에는, 상기한 정제의 분할 동작과 병행하여 가루약의 분할 동작이 행해진
다.
여기서 가루약과 정제를 동일한 포장 내에 함께 포장하는 동시 포장 모드로 동작시키는 경우는, 공통 호퍼(18[0216]
0)의 개폐 수단(187)은 상시 열려 있다.
한편, 가루약만 그리고 고형 약제만을 교호적으로 포장하는 교호 모드에 의해 약제 포장 장치(1)를 동작시키는[0217]
경우에는, 공통 호퍼(180)의 개폐 수단(187)은 개폐 동작을 행한다. 즉 가루약을 포장하는 경우에는 공통 호퍼
(180)의 개폐 수단(187)이 열리고, 그 이외의 경우에는 개폐 수단(187)은 닫혀 있다.
도 26은, 동시 포장 모드에 있어서의 히트 씰용의 한 쌍의 롤러(162)의 모터에 입력되는 구동 신호와 개폐 수단[0218]
(187)에 입력되는 개폐 신호의 타임 차트이며, 도면의 하부는 그 때의 롤러(162)의 자세와 개폐 수단(187)의 개
폐 상태 및 약제의 투입 상태를 나타낸다.
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즉 교호 모드에 의해 약제 포장 장치(1)를 동작시키는 경우에는, 가루약을 봉지부(166)에 투입하는 타이밍에 맞[0219]
춰서 개폐 수단(187)을 열고, 다른 경우는 모두 개폐 수단(187)을 닫아 둔다.
도 26의 타임 차트에서 시각 a를 기점으로 하여 설명하면, 시각 a에서는, 도 18에 나타내는 바와 같이 히트 씰[0220]
용 롤러(162)의 원호면(169, 170)이 시트(165)를 사이에 끼운 자세이며, 선행하여 투입된 약제의 봉지부가 칸막
이되어서 독립된 봉지를 형성하고 있다. 그리고 계속되는 a-b 사이의 시각 사이에 개폐 수단(187)이 열린다. 또
한 해당 시각 a-b 사이에서는, 히트 씰용 롤러(162)는 회전을 정지하고 있다. 또 시트(165)의 이송도 정지하고
있다.
그리고 이 사이에 가루약의 분할 동작이 행해지고, 가루약 분할 장치(가루약 공급부)(9)로부터 가루약이 공급되[0221]
며, 공통 호퍼(180)의 가루약 도입로(182)를 거쳐 시트(165)의 봉지부에 가루약이 투입된다. 즉 도 24에 나타내
는 바와 같이, 개폐 수단(187)이 열리고 2겹으로 된 시트(165) 속에 가루약 도입로(182)로부터 가루약이 투입된
다.
그리고 시각 b에서 히트 씰용 롤러(162)가 회전을 개시하고, 동시에 시트 이송 기구에 의해 시트(165)가 1봉지[0222]
분만 이송된다. 그리고 시각 c에 이르면, 히트 씰용 롤러(162)의 원호면(169, 170)이 시트(165)를 사이에 끼운
자세로 되며, 지금 투입된 가루약의 봉지부가 칸막이되어 독립된 봉지가 형성된다. 상기한 시각 b와 시각 c의
사이는 봉지부를 봉쇄하는 공정이며, 약제의 투입은 없다. 그 때문에 시각 b-c 사이에 있어서는, 개폐 수단
(187)은 닫혀져 있다.
계속되는 c-d 사이에서는, 고형 약제의 포장이 행해진다. 즉 시각 c에서는, 히트 씰용 롤러(162)의 원호면(169,[0223]
170)이 재차 시트(165)를 사이에 끼운 자세로 되며, 상기한 바와 같이 지금 투입된 가루약의 봉지부가 칸막이되
어 독립된 봉지가 형성된다. 그리고 계속되는 c-d 사이의 시각 사이에 고형 약제 공급부로부터 정제 등이 공급
되며, 공통 호퍼(약제 도입부)(180)의 고형 약제 도입로(181)를 거쳐 시트(165)의 봉지부에 가루약이 투입된다.
즉 도 25에 나타내는 바와 같이, 2겹으로 된 시트(165) 속에 고형 약제 도입로(181)로부터 고형 약제가 투입된
다. 이 때, 개폐 수단(187)은 닫혀져서 가루약 도입로(182)를 봉쇄하고 있다. 그 때문에 가루약 도입로(182)로
부터 가루약이 넘쳐 떨어지는 일은 없고, 고형 약제의 봉지 속에 가루약이 혼입하는 일은 없다.
계속되는 d-e 사이에서는 히트 씰용 롤러(162)가 회전을 개시하며, 동시에 시트 이송 기구에 의해 시트(165)가[0224]
1봉지분만 이송된다. 그리고 시각 e에 이르면, 히트 씰용 롤러(162)의 원호면(169, 170)이 시트(165)를 사이에
끼운 자세로 되며, 지금 투입된 정제 등의 봉지부가 칸막이되어 독립된 봉지가 형성된다. 상기한 시각 d와 시각
e의 사이는 봉지부를 봉쇄하는 공정이며, 약제의 투입은 없다. 그 때문에 시각 d-e 사이에 있어서는, 개폐 수단
(187)은 닫혀져 있다.
또한 시각 e에서는, 상기한 시각 a와 같이, 히트 씰용 롤러(162)의 원호면(169, 170)이 시트(165)를 사이에 끼[0225]
운 자세이며, 선행하여 투입된 정제 등의 봉지부가 칸막이되어 독립된 봉지를 형성하고 있다. 그리고 계속되는
e-f 사이의 시각에 사이에 개폐 수단(187)이 열리고, 공통 호퍼(180)의 가루약 도입로(182)를 거쳐 시트(165)의
봉지부에 가루약이 투입된다. 이하 같은 동작을 반복하여, f-g 사이에서 1봉지분만 시트(165)가 이송되며, g-h
사이에서는 개폐 수단(187)은 닫혀져서 가루약 도입로(182)를 봉쇄한 상태로 고형 약제의 포장이 행해지고, h-i
사이에서 1봉지분만 시트(165)를 이송한다.
상기한 바와 같이, 본 실시 형태의 약제 포장 장치에서는, 가루약 경로에 포장의 타이밍에 따라 가루약 도입로[0226]
(182)를 개폐하는 개폐 수단(187)을 구비하고, 그 개폐 수단(187)을 개폐하는 구동장치(도시하지 않음))를 구비
한다. 그리고 고형 약제 공급부(22)에 약제를 공급하는 지시가 있고, 가루약 분할 장치(가루약 공급부)(9)에 약
제를 공급하는 지시가 없는 경우에, 그 개폐 수단(187)을 개폐하는 구동장치를 폐색하도록 제어하는 제어 수단
을 구비하고 있다.
본 실시 형태에서는, 가루약을 봉지부에 투입하는 타이밍에 맞춰서 개폐 수단(187)을 열고, 다른 경우는 모두[0227]
개폐 수단(187)을 닫으므로, 고형 약제의 봉지 속에 가루약이 혼입하는 일은 없다.
또 본 실시 형태에서는, 공통 호퍼(약제 도입부)(180)는 독립된 2개의 호퍼가 접합된 형상을 하고 있는 점, 고[0228]
형 약제 도입로(181)와 가루약 도입로(182)의 접촉 부분의 면적이 작은 점, 공통 호퍼(약제 도입부)(180)의 후
단 부분에 대해서는, 고형 약제 도입로(181)와 가루약 도입로(182)의 사이가 완전히 분리되어 있고 양자의 사이
에 공통 벽이 없고 틈새(189)가 설치되어 있는 점, 공통 호퍼(약제 도입부)(180)의 상부측의 개구 형상이 다른
형상이므로 접합 부분의 면적이 작은 점으로부터, 정제가 통과할 때의 진동이 가루약 도입로(182)측에 전해지기
어렵다. 그 때문에 본 실시 형태에서는, 정제를 포장할 때에 가루약 도입로(182)에 잔류한 가루약이 낙하하기
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어렵다.
도 29의 (b)는, 본 실시 형태의 약제 포장 장치(1)를 사용하여 약제를 포장한 예를 도시하는 것이며, A, D 부분[0229]
이 정제만을 포장해야 할 봉지이고, B, E 부분은 가루약만을 포장해야 할 봉지이며, C 부분은 빈 봉지(이른바,
로스 봉지)이지만, 정제만을 포장해야 할 포장 A, D나 로스 봉지 C에 가루약의 혼입은 없다.
다음에 가루약 단독 모드에 대해 설명한다.[0230]
가루약 단독 모드의 경우는, 원칙적으로 가루약 분할 장치와 약제 포장부만이 동작하는 것으로 되지만, 가까운[0231]
시기에 정제를 포장하는 것이 분명한 경우에는, 그것에 대비하여 약제 구획실에 정제를 충전해 두는 것이 바람
직하다.
이 때의 제어의 흐름을 도 28을 참조하면서 설명한다.[0232]
도 28에 나타내는 플로를 실행함에 있어서는, 제어장치는 포장해야 할 약제의 종류 및 요구되는 동작 모드를 기[0233]
억해 두는 기능을 구비하는 것이 필요하다.
예를 들면, 도시하지 않는 상위 컴퓨터가 정제 단독 모드, 가루약 단독 모드, 동시 포장 모드, 교호 모드의 어[0234]
느 하나의 포장 형태를 선택하는 선택키를 구비하고, 상위 컴퓨터에 처방전 데이터나 포장 형태가 입력된다.
약제 포장 장치(1)의 제어장치는, 상기한 상위 컴퓨터에 접속되어 상기 포장 형태를 상위 컴퓨터로부터 수신하[0235]
고, 이들 처방전 데이터를 환자 데이터마다 또는 RP 마다에 수신한 데이터를 대기 행렬에 등록하여 표시시킨다.
또 약제 포장 장치(1)의 현재에 있어서의 사용 상태를 각 유닛(약제 선반부(2), 약제 포장부(3), 약제로(25),[0236]
가루약 분할 장치(9)의 각 유닛)에서 판별하는 판별 수단을 설치하는 것이 바람직하다.
그리고 가루약 단독 모드가 실행중이며(스텝 1) 고형 약제측의 장치(약제 선반부(2), 약제 이송 장치(28))가 미[0237]
사용임을 판별하고(스텝 2), 또한 가루약 분할 장치가 사용 상태인 것을 판별하며(스텝 3), 또한 약제 이송 장
치의 약제 구획실 내에 정제가 대기하고 있지 않는 것을 판별하면(스텝 4), 상기 대기 행렬에 등록한 데이터로
부터 정제 단독 모드로 운전하는 지령을 검색한다(스텝 5). 그리고 정제 단독 모드로 운전하는 지령이 있으면
(스텝 6), 가루약 분할 장치(9)와 병행하여 고형 약제측의 장치(약제 선반부(2), 약제 이송 장치(28))를 동작시
킨다.
또 정제 단독 모드의 실행 예정이 없는 경우는, 스텝 11～14로 이행하여, 동시 포장 모드, 교호 모드를 검색하[0238]
며, 해당 모드의 실제의 동작에 앞서 고형 약제측의 장치(약제 선반부(2), 약제 이송 장치(28))만을
동작시킨다.
구체적으로는 스텝 7에서 특정의 약제 피더(8)를 선정하고, 또한 1회에 복용해야 할 정제를 약제 카세트(14)로[0239]
부터 한 개씩 배출시킨다.
계속하여 스텝 8에서, 약제 구획실(71)의 하나에 약제가 충전된 것을 확인하고, 스텝 9에서 약제 이송 장치(2[0240]
8)의 모터(58)를 동작시켜서, 내부의 회전 원판 부재(36)를 약제 구획실 1개분만큼 회전시킨다.
그리고 약제 피더(8)로부터 모터(58)의 회전까지의 동작을 3회 반복한다.[0241]
즉 가루약 단독 모드인 것이 확인되면, 약제 단독 모드 본래의 동작과 병행하여 기억부의 정보를 판독하고, 정[0242]
제를 포장하는 요구가 있는지 여부를 검색한다.
그리고 정제를 포장하는 요구가 있다면 그 중에서 가장 먼저 실행되는 운전을 3건 검색한다. 계속하여 지금 현[0243]
재, 약제 이송 장치의 약제 구획실 내에 약제가 없는 것을 확인한다.
그리고 상기한 정제 단독 모드의 경우와 같은 동작을 행하게 하며 3개의 약제 구획실 내에 약제를 충전한다. 요[0244]
컨대, 약제 충전구(61)로부터 제 1 배출부(45)의 하나 바로 앞까지의 약제 구획실에 약제를 미리 충전해 둔다.
그 때문에 가루약 단독 모드가 종료하여 정제를 포장하는 동작이 개시되었을 때, 회전 원판 부재(36)를 약간 회[0245]
전시키는 것만으로 약제가 배출된다. 따라서 본 실시 형태에 의하면, 쓸데없는 대기 시간이 해소된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시 형태의 약제 포장 장치(1)에서는, 가루약을 봉지부에 투입하는 타이밍에 맞춰[0246]
서 개폐 수단(187)을 열고, 다른 경우는 모두 개폐 수단(187)을 닫으므로, 고형 약제의 봉지 속에 가루약이 혼
입하는 일은 없다. 그 때문에 환자에게 불신감을 주는 일이 없다.
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발명의 효과
본 발명의 약제 포장 장치에 의하면, 정제 등의 고형 약제만을 봉입해야 할 봉지부나, 로스 봉지 등에 가루약이[0247]
혼입하는 문제를 해소할 수 있다고 하는 효과가 있다. 그 때문에 「이물질이 혼입되어 있는 것은 아닌가」라고
하는 불안을 환자에게 주는 일이 없다고 하는 효과가 있다.
또 특히 청구항 3에 기재된 약제 포장 장치는, 가루약이 가루약 도입로의 어느 부위에 잔류하고 있었다고 해도[0248]
개폐 수단에 의해 낙하가 저지되어, 가루약을 봉입해서는 안 되는 부위에 대한 가루약의 혼입 방지 기능이
높다.
또 청구항 4에 기재된 약제 포장 장치는, 약제 도입부로부터 약제 포장부에 대하여 고형 약제가 공급되고 있을[0249]
때에 개폐 수단이 닫혀지므로, 고형 약제만이 봉입되어야 할 봉지에 가루약이 혼입하는 일은 없다.
도면의 간단한 설명
도 1은 본 발명의 제 1 실시 형태의 약제 포장 장치의 구성도이다.[0001]
도 2는 도 1의 실시 형태에서 채용하는 공통 호퍼(약제 도입부)의 단면도로서, (a)는 개폐 수단이 닫힌 상태를[0002]
나타내고, (b)는 개폐 수단이 열린 상태를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시 형태의 약제 포장 장치의 사시도이다.[0003]
도 4는 도 3의 약제 포장 장치의 일부인 약제 포장부의 사시도이다.[0004]
도 5는 도 3의 약제 포장 장치의 일부인 약제 낙하 통로를 구성하는 공통 통로 부재의 사시도이다.[0005]
도 6은, (a)는 도 3의 약제 포장 장치의 일부인 벽 형상 부재의 사시도이고, (b)는 (a)의 벽 형상 부재를 아래[0006]
로부터 본 사시도이다.
도 7은 도 3에 나타내는 약제 포장 장치의 고형 약제 공급부의 레이아웃을 나타내는 개략 사시도이다.[0007]
도 8은 도 3에 나타내는 약제 포장 장치의 레이아웃을 나타내는 개략 단면도이다.[0008]
도 9는 가루약 분할 장치의 개념도이다.[0009]
도 10은, (a)는 도 8의 약제 포장 장치의 일부인 호퍼의 정면도이고, (b)는 그 평면도이며, (c)는 그 우측면도[0010]
이다.
도 11은, (a)는 도 8의 약제 포장 장치의 일부인 약제 이송 장치를 상부로부터 본 사시도이고, (b)는 하부로부[0011]
터 본 사시도이다.
도 12는 도 11의 약제 이송 장치를 상부측으로부터 관찰한 분해 사시도이다.[0012]
도 13은 도 11의 약제 이송 장치를 하부측으로부터 관찰한 분해 사시도이다.[0013]
도 14는, (a)는 도 11의 약제 이송 장치의 충전부에 있어서의 단면 분해 사시도이고, (b)는 같은 부위의 단면[0014]
사시도이다.
도 15는, (a)는 도 11의 약제 이송 장치의 배출부에 있어서의 단면 분해 사시도이고, (b)는 같은 부위의 단면[0015]
사시도이다.
도 16은, (a)는 도 11의 충전부 및 배출부 이외의 부위에 있어서의 단면 분해 사시도이고, (b)는 같은 부위의[0016]
단면 사시도이다.
도 17은 도 8에 나타내는 약제 포장 장치의 전체적인 레이아웃을 나타내는 개략 사시도이다.[0017]
도 18은 약제 포장부의 사시도이다.[0018]
도 19는 공통 호퍼(약제 도입부)의 사시도이다.[0019]
도 20은 도 19의 공통 호퍼(약제 도입부)를 다른 방향에서 본 사시도이다.[0020]
도 21은 도 19에 나타내는 공통 호퍼(약제 도입부)의 단면 사시도이다.[0021]
도 22는 도 19의 공통 호퍼(약제 도입부)의 측면도이다.[0022]
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도 23은 도 19의 공통 호퍼(약제 도입부)를 다른 방향에서 본 사시도이다.[0023]
도 24는 가루약을 포장할 때에 있어서의 시트와 공통 호퍼의 단면 사시도이다.[0024]
도 25는 고형 약제를 포장할 때에 있어서의 시트와 공통 호퍼의 단면 사시도이다.[0025]
도 26은 동시 포장 모드에 있어서의 히트 씰용의 한 쌍의 롤러의 모터에 입력되는 구동 신호와, 개폐 수단에 입[0026]
력되는 개폐 신호의 타임 차트이며, 도면의 하부는 그때의 롤러의 자세와, 개폐 수단의 개폐 상태 및 약제의 투
입 상태를 나타낸다.
도 27은 도 3의 약제 포장 장치의 기본 동작을 나타내는 플로차트이다.[0027]
도 28은 도 3의 약제 포장 장치의 동작의 하나를 나타내는 플로차트이다.[0028]
도 29는, (a)는 종래 기술의 약제 포장 장치를 사용하여 포장한 약제 포장의 정면도이고, (b)는 본 발명의 약제[0029]
포장 장치를 사용하여 포장한 약제 포장의 정면도이다.
도 30은 특허 문헌 1에 개시된 약제 포장 장치의 구성도이다.[0030]
<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명>[0031]
1, 100 : 약제 포장 장치[0032]
3 : 약제 포장부[0033]
9 : 가루약 분할 장치(가루약 공급부)[0034]
22, 101 : 고형 약제 공급부[0035]
102 : 가루약 공급부[0036]
103 : 약제 포장부[0037]
140, 180 : 공통 호퍼(약제 도입부)[0038]
115, 160 : 시트 이송 기구[0039]
116, 161 : 봉지부 형성 기구[0040]
118 : 칸막이 형성 장치[0041]
143, 182 : 가루약 도입로[0042]
145, 181 : 고형 약제 도입로[0043]
147 : 셔터(개폐 수단)[0044]
165 : 시트[0045]
162 : 히트 씰용 롤러(칸막이 형성 수단)[0046]
187 : 개폐 수단[0047]
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도면
도면1
도면2
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도면3
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도면4
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도면5
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도면6
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도면7
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도면8
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도면9
도면10
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도면11
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도면12
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도면13
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도면14
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도면15
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도면16
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도면17
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도면18
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도면19
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도면20
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도면21
도면22
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도면23
도면24
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