반송 장치(CONVEYING APPARATUS)

(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(45) 공고일자 2017년02월15일
(11) 등록번호 10-1707062
(24) 등록일자 2017년02월09일
(51) 국제특허분류(Int. Cl.)
B65G 43/08 (2006.01) B65G 47/30 (2014.01)
B65G 47/52 (2014.01) B65G 47/74 (2006.01)
(52) CPC특허분류
B65G 43/08 (2013.01)
B65G 47/30 (2013.01)
(21) 출원번호 10-2015-0025187
(22) 출원일자 2015년02월23일
심사청구일자 2015년02월23일
(65) 공개번호 10-2015-0104032
(43) 공개일자 2015년09월14일
(30) 우선권주장
JP-P-2014-041160 2014년03월04일 일본(JP)
(56) 선행기술조사문헌
JP2000343044 A*
JP2001515830 A*
JP3554401 B2*
KR100906375 B1*
*는 심사관에 의하여 인용된 문헌
(73) 특허권자
가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼
일본국 교토후 나가오카쿄시 히가시코타리 1초메
10반 1고
(72) 발명자
키무라 노부미치
일본국 교토후 나가오카쿄시 히가시코타리 1초메
10반 1고 가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼 나이
이타가키 요지
일본국 교토후 나가오카쿄시 히가시코타리 1초메
10반 1고 가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼 나이
미야케 카즈오
일본국 교토후 나가오카쿄시 히가시코타리 1초메
10반 1고 가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼 나이
(74) 대리인
하영욱
전체 청구항 수 : 총 4 항 심사관 : 백진욱
(54) 발명의 명칭 반송 장치
(57) 요 약
본 발명은 워크피스를 분리한 상태에서 반송할 수 있는 반송 장치를 제공한다.
워크피스(W)를 일방 단부로부터 타방 단부로 제 1 속도(v1)로 일렬로 반송하는 제 1 반송 기구를 구비하는 제 1
반송부(10)와, 워크피스(W)를 일방 단부로부터 타방 단부로 제 2 속도로 반송하는 제 2 반송 기구를 구비하는 제
(뒷면에 계속)
대 표 도
등록특허 10-1707062
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2 반송부(30)와, 제 1 반송 기구의 타방 단부와 제 2 반송 기구의 한쪽 단부 사이에 설치되는 슬라이드대(41)로
서, 제 1 반송 기구의 타방 단부로부터 낙하한 워크피스(W)를 슬라이딩하여 이동시키고, 워크피스(W)를 제 1 반
송 기구의 타방 단부로부터 제 2 반송 기구의 일방 단부에 이재하는 제 3 반송 기구와, 회전축(42b)을 회전 중
심으로 해서 제 3 반송 기구를 회동시키는 회전 기구(42a)와, 워크피스(W)가 제 3 반송 기구의 타방 단부를 통
과한 것을 나타내는 제 1 정보를 검지하는 제 1 센서(43)를 구비하는 제 3 반송부와, 제 1 센서(43) 및 회전 기
구(42a)와 접속되는 제어부(80)를 구비한다.
(52) CPC특허분류
B65G 47/52 (2013.01)
B65G 47/74 (2013.01)
B65G 2203/0208 (2013.01)
B65G 2811/0621 (2013.01)
B65G 2812/012 (2013.01)
등록특허 10-1707062
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명 세 서
청구범위
청구항 1
워크피스를 일방 단부로부터 타방 단부로 제 1 속도로 일렬로 반송하는 제 1 반송 기구를 구비하는 제 1 반송부
와,
상기 워크피스를 일방 단부로부터 타방 단부로 제 2 속도로 반송하는 제 2 반송 기구를 구비하는 제 2
반송부와,
상기 제 1 반송 기구의 타방 단부와 상기 제 2 반송 기구의 일방 단부 사이에 설치되는 슬라이드대로서, 상기
제 1 반송 기구의 타방 단부로부터 낙하한 상기 워크피스를 일방 단부로부터 타방 단부로 슬라이딩하여 이동시
키고, 상기 제 2 반송 기구의 일방 단부에 이재하는 제 3 반송 기구와, 상기 제 3 반송 기구의 일방 단부 근방
에 접속되는 회전축을 갖고, 상기 회전축을 회전 중심으로 해서 제 3 반송 기구를 회동시키는 회전 기구와, 상
기 워크피스가 상기 제 3 반송 기구의 타방 단부를 통과한 것을 나타내는 제 1 정보를 검지하는 제 1 센서를 구
비하는 제 3 반송부와,
상기 제 1 센서 및 상기 회전 기구와 접속되는 제어부를 구비하고,
상기 제어부는 상기 제 1 센서에 의해 검지된 상기 제 1 정보를 수취하고, 상기 제어부는 전달된 상기 제 1 정
보에 기초하여 상기 제 3 반송 기구의 타방 단부가 상기 제 1 속도보다 큰 주속으로, 또한 소정의 각도만큼 회
동하도록 상기 회전 기구로 상기 제 3 반송 기구를 회동시키는 동작 지령을 전달하도록 구성되고,
상기 회전 기구는 상기 동작 지령에 기초하여 상기 제 3 반송 기구의 일방 단부로부터 타방 단부로 슬라이딩하
여 이동해 온 상기 워크피스가 상기 제 2 반송 기구 상에 반송 방향에 수직한 폭 방향을 따라 소정의 간격을 가
지고 순차적으로 배분될 수 있도록 상기 제 3 반송 기구를 간헐적으로 왕복 회동시키는 것을 특징으로 하는 반
송 장치.
청구항 2
제 1 항에 있어서,
상기 제 3 반송 기구의 타방 단부와 상기 제 2 반송 기구의 일방 단부 사이에 설치되는 가이드 본체와, 상기 가
이드 본체의 상면과 하면 사이 또는 상기 가이드 본체의 상면과 측면 사이 중 적어도 한쪽을 관통하고, 상면시
에서 소정의 간격을 두고 원호상으로 배열되는 복수의 관통 구멍을 갖는 워크피스 가이드를 더 구비하고,
상기 회전 기구는 상기 동작 지령에 기초하여, 상기 제 3 반송 기구의 타방 단부가 상기 복수의 관통 구멍에 근
접하고, 상기 복수의 관통 구멍으로 상기 제 3 반송 기구의 타방 단부를 통과한 상기 워크피스를 배분할 수 있
도록 상기 제 3 반송 기구를 간헐적으로 회동시키는 것을 특징으로 하는 반송 장치.
청구항 3
제 2 항에 있어서,
상기 제 1 반송부는 상기 워크피스를 상기 제 1 반송 기구에 공급하는 공급 기구를 더 구비하고,
상기 공급 기구는 상기 제어부와 접속되고,
상기 제어부는 전달된 상기 제 1 정보에 기초하여, 상기 공급 기구에 상기 워크피스를 상기 제 1 반송 기구에
공급하는 동작 지령을 전달함으로써, 상기 제 1 반송 기구에의 상기 워크피스의 공급을 제어하는 것을 특징으로
하는 반송 장치.
청구항 4
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 제 1 반송부는 상기 제 1 반송 기구 상에 있어서 소정의 위치를 상기 워크피스가 통과한 것을 나타내는 제
등록특허 10-1707062
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2 정보를 검지하는 제 2 센서와, 상기 제 1 반송 기구 상에 있어서의 소망의 상기 워크피스를 제거 가능하게 구
성되는 제거 기구를 더 구비하고,
상기 제 2 센서와 상기 제거 기구는 상기 제어부와 접속되고,
상기 제어부는 상기 제 2 센서에 의해 검지된 상기 제 2 정보를 수취하도록 구성되고,
상기 제어부는 상기 제 2 정보가 전달되는 시간 간격이 미리 설정된 시간 간격보다 짧은 경우에, 상기 제거 기
구에 상기 미리 설정된 시간 간격보다 짧은 시간으로 상기 소정의 위치를 통과한 상기 워크피스를 제거하는 동
작 지령을 전달함으로써, 상기 제 1 반송 기구 상에 있어서의 상기 워크피스의 간격을 제어하는 것을 특징으로
하는 반송 장치.
발명의 설명
기 술 분 야
본 발명은 워크피스(피반송물)를 반송하는 반송 장치에 관한 것이다.[0001]
배 경 기 술
워크피스 중에 포함되는 소정의 조건을 만족시키지 않는 불량품을 선별 제거하기 위한 선별 장치에는 워크피스[0002]
의 공급 기구로부터 불량품의 검출 영역에 워크피스를 반송하는 반송 장치가 필요하다.
그러한 반송 장치를 구비한 선별 장치의 일례로서, 특허문헌 1에 기재되어 있는 선별 장치(301)를 도 11에 나타[0003]
낸다.
특허문헌 1의 선별 장치(301)에서는 양품(GW)과 불량품(NW)의 혼합물인 워크피스(W)가 공급 기구(302)로부터 검[0004]
출 영역(303)에 반송된다.
워크피스(W)의 반송은 벨트 컨베이어(304)와 공급 기구(302)로부터 공급되는 워크피스(W)를 벨트 컨베이어(30[0005]
4)로 이끄는 슬라이드대(305)를 구비하는 반송 장치에 의해 행해진다.
슬라이드대(305)에는 도면에 나타내지 않은 진동 기구가 부착되어 있다. 워크피스(W)는 슬라이드대(305)가 진동[0006]
기구에서 가진됨으로써, 슬라이드대(305) 상을 이동하여 벨트 컨베이어(304)의 전단부까지 반송된다.
이어서, 워크피스(W)는 벨트의 둘레이동에 의해, 벨트 컨베이어(304)의 전단부로부터 후단부까지 소정의 속도로[0007]
반송된다.
벨트 컨베이어(304)의 후단부에 도달한 워크피스(W)는 벨트 컨베이어(304)에 의한 반송 중에 얻은 운동량에 근[0008]
거하여, 검출 영역(303)을 향하여 튀어나온다. 검출 영역(303)은 워크피스(W)에 가시광선 또는 X선 등의 전자파
를 조사하는 조사원(303a)과 수신기(303b) 사이에 설정된 공간이다.
수신기(303b)에 의해 수신되는 전자파는 검출 영역(303)을 통과하는 워크피스(W)의 상태에 따라 다르다. 즉, 워[0009]
크피스(W)는 수신기(303b)에 의해 수신되는 전자파의 정보에 의해, 양품(GW) 또는 불량품(NW) 중 어느 하나인지
판정된다.
선행기술문헌
특허문헌
(특허문헌 0001) 일본 특허 공개 2012-55859호 공보 [0010]
발명의 내용
특허문헌 1에 기재된 선별 장치(301)에서는 워크피스(W)는 공급 기구(302)로부터 연속적으로 공급되어, 특히 반[0011]
송 상태를 조절하지 않아서 슬라이드대(305) 또는 벨트 컨베이어(304) 상에서 겹쳐서 반송될 가능성이 있다.
그러한 경우, 워크피스(W)가 겹쳐진 채 검출 영역(303)으로 튀어나오면 개개의 워크피스(W)에 균일하게 전자파[0012]
가 조사되지 않고, 양품(GW) 또는 불량품(NW) 중 어느 하나인지의 판정이 부정확해진다.
등록특허 10-1707062
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상기한 바와 같이, 워크피스(W)가 겹쳐서 반송되는 경우에 발생되는 문제는 특허문헌 1과 같이 전자파의 조사에[0013]
의해 워크피스(W)의 양품(GW) 또는 불량품(NW)을 선별하는 선별 장치 이외에서도 일어날 수 있다.
예를 들면, 반송 도중에 카메라 등에 의해 워크피스의 외관검사를 행함으로써 불량품을 선별하는 선별 장치로는[0014]
워크피스가 겹쳐서 반송되면, 시인할 수 없는 부분이 생겨 양품 또는 불량품 중 어느 것인지의 판정이 부정확해
진다.
또한, 가경화시킨 광경화형 수지 부재를 갖는 워크피스에 반송 도중에 소정의 파장의 광을 조사하여 수지를 본[0015]
경화시키는 큐어 장치에서는 워크피스가 겹쳐서 반송되면, 광이 닫지않은 부분이 생겨 수지의 경화가 불균일해
진다.
또한, 열경화성 수지 또는 땜납으로 부재를 가고정한 워크피스를 반송 도중에 적외선 히터 등으로 가열하여 부[0016]
재를 본고정시키는 열처리 장치에서는 워크피스가 겹쳐서 반송되면, 가열 얼룩이 생겨 부재의 고정 강도가 불균
일해진다.
거기서, 본 발명의 목적은 다양한 처리 장치에 있어서 필요한 워크피스가 겹치지 않고, 분리한 상태로 반송할[0017]
수 있는 반송 장치를 제공하는 것이다.
이 발명에서는 워크피스가 겹치지 않고 분리한 상태로 반송할 수 있는 반송 장치를 제공하기 위해서, 반송 장치[0018]
의 반송 기구 상에 워크피스를 배분하고 반송 기구 상에 있어서의 워크피스의 반송 위치를 제어하는 기구에 대
한 개량이 기대된다.
이 발명에 따른 반송 장치는 제 1 반송부와, 제 2 반송부와, 제 3 반송부와, 제어부를 구비한다.[0019]
제 1 반송부는 제 1 반송 기구를 구비한다. 제 1 반송 기구는 워크피스를 일방 단부로부터 타방 단부로 제 1 속[0020]
도로 일렬로 반송한다.
제 2 반송부는 제 2 반송 기구를 구비한다. 제 2 반송 기구는 워크피스를 일방 단부로부터 타방 단부로 제 2 속[0021]
도로 반송한다.
제 3 반송부는 제 3 반송 기구와, 회전 기구와, 제 1 센서를 구비한다. 제 3 반송 기구는 제 1 반송 기구의 타[0022]
방 단부와 제 2 반송 기구의 일방 단부 사이에 설치되는 슬라이드대이다. 제 3 반송 기구는 제 1 반송 기구의
타방 단부로부터 낙하한 워크피스를 일방 단부로부터 타방 단부로 슬라이딩시켜 이동시키고, 제 2 반송 기구의
일방 단부에 이재한다. 회전 기구는 제 3 반송 기구의 일방 단부 근방에 접속되는 회전축을 갖고, 그 회전축을
회전 중심으로 해서 제 3 반송 기구를 회동시킨다. 제 1 센서는 워크피스가 제 3 반송 기구의 타방 단부를 통과
한 것을 나타내는 제 1 정보를 검지한다.
제어부는 제 1 센서 및 회전 기구와 접속된다.[0023]
제 1 센서에서 검지된 제 1 정보는 제어부에 전달된다. 제어부는 전달된 제 1 정보에 기초하여 제 3 반송 기구[0024]
의 타방 단부가 제 1 속도보다 큰 주속으로, 또한 소정의 각도만큼 회전하도록 회전 기구에 제 3 반송 기구를
회동시키는 동작 지령을 전달한다.
회전 기구는 상기 동작 지령에 기초하여 제 3 반송 기구의 일방 단부로부터 타방 단부로 슬라이딩 이동하여 온[0025]
워크피스가 제 2 반송 기구 상에 반송 방향에 수직한 폭 방향을 따라 소정의 간격을 가지고 순차적으로 배분되
도록 제 3 반송 기구를 간헐적으로 왕복 회동시킨다.
상기 반송 장치에서는 워크피스가 제 3 반송 기구의 타방 단부를 통과한 것을 나타내는 제 1 정보에 기초하여[0026]
회전 기구가 제 3 반송 기구를 간헐적으로 회동시킨다.
어떤 워크피스가 제 3 반송 기구의 타방 단부를 통과한 후, 그 다음 워크피스가 그 부분을 통과할 때에는 제 3[0027]
반송 기구는 좌우 어느 한쪽에 소정의 각도만큼 회동하고 있다.
그 때문에, 제 3 반송 기구의 일방 단부로부터 타방 단부로 슬라이딩하여 이동해 온 워크피스는 제 2 반송 기구[0028]
의 일방 단부의 직전 워크피스가 이재된 위치와는 다른 위치에 소정의 간격을 가져서 이재된다. 즉, 제어부는
제 1 정보에 기초하여 회전 기구에 의해 제 3 반송 기구를 간헐적으로 회동시킴으로써 제 2 반송 기구 상에 있
어서의 워크피스의 반송 위치를 제어하고 있다.
따라서, 이 발명에 따른 반송 장치에서는 워크피스가 제 2 반송 기구 상에서 겹치지 않도록 배분할 수 있다.[0029]
즉, 제 2 반송 기구 상을 워크피스가 반송되는 사이에, 워크피스에 대하여 어떠한 처리를 행할 때에 워크피스의
등록특허 10-1707062
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겹침에 의한 불량이 발생하지 않고 효율적으로 처리를 행할 수 있다.
또한, 이 발명에 의한 반송 장치는 가이드 본체와, 가이드 본체에 구비된 복수의 관통 구멍을 갖는 워크피스 가[0030]
이드를 더 구비하도록 해도 좋다.
가이드 본체는 제 3 반송 기구의 타방 단부와 제 2 반송 기구의 일방 단부 사이에 설치된다. 복수의 관통 구멍[0031]
은 가이드 본체의 상면과 하면 사이 또는 가이드 본체의 상면과 측면 사이 적어도 한쪽을 관통하고, 상면시에
소정의 간격을 두고 원호상으로 배열된다.
회전 기구는 상기 동작 지령에 기초하여 제 3 반송 기구의 타방 단부가 복수의 관통 구멍에 근접하고, 복수의[0032]
관통 구멍에 제 3 반송 기구의 타방 단부를 통과한 워크피스를 배분할 수 있도록 제 3 반송 기구를 간헐적으로
회동시킨다.
상기 반송 장치에서는 상기 제 1 정보에 기초하여 워크피스가 워크피스 가이드에 복수의 관통 구멍에 1개씩 들[0033]
어가도록 회전 기구가 제 3 반송 기구를 간헐적으로 회동시킨다.
제 3 반송 기구의 타방 단부로부터 낙하한 워크피스는 워크피스 가이드의 복수의 관통 구멍 중 1개를 통과하여[0034]
제 2 반송 기구의 일방 단부가 있는 위치에 이재된다.
그 후에, 워크피스가 낙하할 때에는 제 3 반송 기구의 타방 단부는 관통 구멍 1개분 좌우 어느 한쪽으로 회동하[0035]
여 직전의 워크피스가 통과한 관통 구멍과 다른 관통 구멍에 근접하고 있다.
그 때문에, 그 후에 낙하하는 워크피스는 직전에 워크피스가 통과한 관통 구멍에 인접한 관통 구멍을 통과하여[0036]
제 2 반송 기구의 일방 단부의 직전의 워크피스가 이재된 위치와는 다른 위치에 이재된다. 즉, 제어부는 제 1
정보에 기초하여 회전 기구에 의해 제 3 반송 기구를 간헐적으로 회동시킴으로써 제 2 반송 기구상에 있어서의
워크피스의 반송 위치를 제어하고 있다.
따라서, 이 발명에 의한 반송 장치에서는 워크피스가 제 3 반송 기구로부터 제 2 반송 기구에 이재될 때, 예를[0037]
들면 제 2 반송 기구 상으로 튀거나 하지 않고, 보다 확실하게 겹치지 않도록 배분된다. 즉, 제 2 반송 기구 상
을 워크피스가 반송되는 사이에, 워크피스에 대하여 어떠한 처리를 행할 때에 워크피스의 겹침에 의한 불량이
발생하지 않아 효율적으로 처리를 행할 수 있다.
또한, 이 발명에 의한 반송 장치는 제 1 반송부가 워크피스를 제 1 반송 기구에 공급하는 공급 기구를 더 구비[0038]
하도록 해도 좋다.
공급 기구는 제어부와 접속되고, 제어부는 제 1 센서로부터 전달된 제 1 정보에 기초하여 공급 기구에 워크피스[0039]
를 제 1 반송 기구에 공급하는 동작 지령을 전달한다. 그것에 의해서, 제어부는 제 1 반송 기구에의 워크피스의
공급을 제어하고 있다.
상기 반송 장치에서는 워크피스가 제 3 반송 기구의 타방 단부를 통과한 것을 나타내는 제 1 정보에 기초하여[0040]
공급 기구 내에 저장되는 워크피스가 제 1 반송 기구에 공급되도록 제어부가 공급 기구를 동작시킨다.
그 결과, 워크피스가 제 1 반송 기구의 타방 단부로부터 낙하하는 시간 간격과 제 1 속도의 곱에 의해 결정되는[0041]
소정의 간격을 두고, 워크피스는 공급 기구에 의해 제 1 반송 기구에 공급된다.
따라서, 어떤 워크피스가 복수의 관통 구멍 중 1개를 통과한 후, 다음 워크피스가 올 때까지 제 3 반송 기구의[0042]
타방 단부가 관통 구멍 1개분 좌우 어느 한쪽에 확실하게 회동되는 시간적인 여유가 생긴다.
즉, 워크피스가 직전의 워크피스가 통과한 관통 구멍에 인접한 관통 구멍을 확실하게 통과하여 제 2 반송 기구[0043]
의 일방 단부의 직전의 워크피스와는 다른 위치에 확실하게 이재된다.
또한, 이 발명에 의한 반송 장치는 제 1 반송부가 제 2 센서와 제 1 반송 기구상에 있어서의 원하는 워크피스를[0044]
제거 가능하게 구성되는 제거 기구를 더 구비하도록 해도 좋다.
제 2 센서는 제 1 반송 기구 상에 있어서 소정의 위치를 워크피스가 통과한 것을 나타내는 제 2 정보를 검지한[0045]
다. 제 2 센서와 제거 기구는 제어부와 접속된다.
제어부는 제 2 정보가 제 2 센서로부터 전달되는 시간 간격이 미리 설정된 시간 간격보다 짧은 경우에, 제거 기[0046]
구에 미리 설정된 시간 간격보다 짧은 시간으로 상기 소정의 위치를 통과한 워크피스를 제거하는 동작 지령을
전달한다. 그것에 의해서, 제어부는 제 1 반송 기구 상에 있어서의 워크피스의 간격을 제어하고 있다.
등록특허 10-1707062
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상기 반송 장치에서는 제 1 반송 기구 상에 있어서의 워크피스의 간격인 제 2 정보가 미리 설정된 간격보다 짧[0047]
은 경우에, 제 1 반송 기구 상에서 소정의 간격으로 벗어나고 있는 워크피스를 제거하도록 제어부가 제거 기구
를 동작시킨다.
그 결과, 어떠한 이유에 의해, 제 1 반송 기구 상에 있어서의 워크피스의 간격이 소정의 간격 미만이 되었을 경[0048]
우, 제거 기구가 소정의 간격으로 벗어나고 있는 워크피스를 제거한다. 그 때문에, 반송되는 워크피스의 간격이
확실하게 소정의 간격 이상이 된다.
따라서, 어떤 워크피스가 복수의 관통 구멍 중 1개를 통과한 후 다음 워크피스가 올 때까지, 제 3 반송 기구의[0049]
타방 단부가 관통 구멍 1개분 좌우 어느 한쪽에 보다 확실하게 회동되는 시간적인 여유가 생긴다.
즉, 워크피스가 직전의 워크피스가 통과한 관통 구멍에 인접한 관통 구멍을 보다 확실하게 통과하여 제 2 반송[0050]
기구의 일방 단부의 직전의 워크피스와는 다른 위치에 보다 확실하게 이재된다.
(발명의 효과)[0051]
이 발명에 의한 반송 장치는 워크피스가 제 3 반송 기구의 타방 단부를 통과한 것을 나타내는 제 1 정보에 기초[0052]
하여 회전 기구가 제 3 반송 기구를 간헐적으로 회동시킨다.
어떤 워크피스가 제 3 반송 기구의 타방 단부를 통과한 후, 그 다음 워크피스가 그 부분을 통과할 때에는 제 3[0053]
반송 기구는 좌우 어느 한쪽에 소정의 각도만큼 회동하고 있다.
그 때문에, 제 3 반송 기구의 일방 단부로부터 타방 단부로 슬라이딩하여 이동해 온 워크피스는 제 2 반송 기구[0054]
의 일방 단부의 직전의 워크피스가 이재된 위치와는 다른 위치에 소정의 간격을 가지고 이재된다.
따라서, 이 발명에 의한 반송 장치에서는 워크피스가 제 2 반송 기구 상에서 겹치지 않도록 배분된다. 즉, 제 2[0055]
반송 기구 상을 워크피스가 반송되는 사이에, 워크에 대하여 어떠한 처리를 행할 때에 워크의 겹침에 의한 불량
이 발생하지 않고 효율적으로 처리를 행할 수 있다.
도면의 간단한 설명
도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 의한 반송 장치(1)의 평면도이다.[0056]
도 2는 도 1에 나타낸 반송 장치(1)의 Y1-Y1 단면도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 반송 장치(1)의 X1-X1 단면도이다.
도 4는 워크피스 가이드(50)의 가이드 본체(51)의 외관도 및 단면도이다. (A)는 상면의 외관도이다. (B)는 측면
의 외관도이다. (C)는 (A)의 B1-B1 단면도이다. (D)는 가이드 본체(51)에 설치된 관통 구멍(52a∼52i)을 대표하
는 관통 구멍(52e)의 사시도이다.
도 5는 제 3 반송 기구의 타방 단부가 워크피스 가이드(50)의 관통 구멍(52a∼52i)의 각각에 순차적으로 근접하
도록 제 3 반송 기구가 간헐 회동하는 것을 모식적으로 나타내는 평면도이다.
도 6은 제 3 반송 기구의 타방 단부가 워크피스 가이드(50)의 관통 구멍(52a∼52i)의 각각에 순차적으로 근접하
는 것을 모식적으로 나타내는 평면도이다. (A)는 제 3 반송 기구의 타방 단부가 관통 구멍(52d)에 근접하여 워
크피스(W0)가 관통 구멍(52d)을 통과하고 있는 상태이다. (B)는 워크피스(W0)가 관통 구멍(52d)을 통과 후 제 3
반송 기구가 회동하여 제 3 반송 기구의 타방 단부가 관통 구멍(52e)에 근접한 상태이다. (C)는 (B)의
상태에서, 워크피스(W1)가 관통 구멍(52e)을 통과하고 있는 상태이다. (D)는 워크피스(W1)가 관통 구멍(52e)을
통과 후 제 3 반송 기구(41)가 회동하여 제 3 반송 기구의 타방 단부가 관통 구멍(52f)에 근접한 상태이다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시형태에 의한 반송 장치(1), 제 1 실시형태에 의한 반송 장치(1)의 Y1-Y1 단면도(도
2)에 해당하는 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제 3 실시형태에 의한 반송 장치(1)의 주요부의 평면도이다. (A)는 워크피스(W1과 W2)의 간격
이 소정의 간격(d)보다 짧은 간격(ds)이 되어 있는 것을 모식적으로 나타내는 평면도이다. (B)는 제거 기구가
소정의 간격으로 벗어나고 있는 워크피스(W2)를 제거한 상태이다.
도 9는 본 발명의 제 4 실시형태에 의한 워크피스 가이드(50)의 관통 구멍(52a∼52i)을 대표하는 관통 구멍
(52e)의 제 1 변형예 및 제 2 변형예의 사시도이다. (A)는 수평 방향으로 연신하는 관통 구멍(52eh)의 일부에
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곡면(R)을 붙인 것이다. (B)는 관통 구멍(52eh)의 일부에 테이퍼(T)를 붙인 것이다.
도 10은 본 발명의 제 4 실시형태에 의한 워크피스 가이드(50)의 관통 구멍(52a∼52i)을 대표하는 관통 구멍
(52e)의 제 3 변형예 및 제 4 변형예의 단면도이다. (A)는 관통 구멍(52e)이 가이드 본체(51)의 상면과 하면 사
이를 관통하는 것이다. (B)는 관통 구멍(52e)이 가이드 본체(51)의 상면과 측면 사이를 관통하는 것이다.
도 11은 배경기술의 반송 장치를 구비한 선별 장치(301)의 구성도이다.
발명을 실시하기 위한 구체적인 내용
이하에 본 발명의 실시형태를 나타내고, 본 발명의 특징으로 하는 것을 더욱 상세하게 설명한다.[0057]
-제 1 실시형태-[0058]
본 발명의 제 1 실시형태에 의한 반송 장치(1)에 대해서, 도 1∼도 3을 사용하여 설명한다.[0059]
도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 의한 반송 장치(1)의 평면도이다. 또한, 도 2는 도 1에 나타낸 반송 장치[0060]
(1)의 Y1-Y1 단면도이다. 또한, 도 3은 도 1에 나타낸 반송 장치(1)의 X1-X1 단면도이다.
반송 장치(1)는 기대(2)와 워크피스(W)를 반송하는 제 1 반송부(10), 제 2 반송부(30)와, 제 3 반송부(40)와,[0061]
워크피스 가이드(50)와, 공급 기구(60)와, 워크피스 회수부(70)와, 제어부(80)를 구비한다.
<기대>[0062]
반송 장치(1)에 있어서의 제 1 반송부(10)와, 제 2 반송부(30)와, 제 3 반송부(40)와, 워크피스 가이드(50)와,[0063]
공급 기구(60)와, 워크피스 회수부(70)는 직접 또는 간접으로 기대(2)의 상면 또는 단면에 설치된다. 또한, 제
어부(80)도 기대(2)의 상면 또는 측면에 설치되어도 좋다.
<제 1 반송부>[0064]
제 1 반송부(10)는 제 1 반송 기구를 구비한다. 제 1 반송 기구는 워크피스(W)를 일방 단부로부터 타방 단부로[0065]
제 1 속도(v1)로 반송한다. 제 1 반송 기구는 부기대(11)의 상면에 설치된다. 또한, 부기대(11)는 지지부(12a,
12b와 13a, 13b)에 의해 기대(2)의 상면에 지지된다.
제 1 반송 기구는 제 1 구동 기구(14)와, 제 1 구동축(16)과, 제 1 구동 풀리(17)와, 제 1 종동축(19)과, 제 1[0066]
종동 풀리(20)와, 제 1 벨트(21)를 구비한다.
제 1 구동 기구(14)와 제 1 구동축(16)은 지지부(15a, 15b)에 의해 부기대(11)의 상면에 지지된다. 또한, 제 1[0067]
종동축(19)은 지지부(18a, 18b)에 의해 부기대(11)의 상면에 지지된다.
제 1 구동 기구(14)는 제 1 구동축(16)을 구동한다. 제 1 구동 풀리(17)는 제 1 구동축(16)을 중심축으로 하는[0068]
원주상이고, 제 1 구동축(16)에 고정된다. 제 1 종동 풀리(20)는 마찬가지로 제 1 종동축(19)을 중심축으로 하
는 원주상이고, 제 1 종동축(19)에 고정된다.
제 1 벨트(21)는 제 1 구동 풀리(17)와 제 1 종동 풀리(20)에 권취되어 있다. 제 1 벨트(21)의 폭은 워크피스[0069]
(W)가 제 1 벨트(21)의 폭 방향으로 2개 이상 존재한 상태로 반송되지 않도록 설정된다.
즉, 제 1 구동 기구(14)에 의해, 제 1 구동 풀리(17)가 회전하고, 그것에 따라 제 1 벨트(21)가 회전하고, 제 1[0070]
종동 풀리(20)가 제 1 벨트(21)의 회전에 종동하여 회전한다.
상기 구성에 의해, 제 1 반송 기구는 워크피스(W)를 일방 단부로부터 타방 단부로 제 1 속도(v1)로 일렬로 반송[0071]
할 수 있다. 워크피스(W)의 형상에 방향성이 있는 경우, 워크피스(W)는 반드시 동일한 방향으로 모여있지 않아
도 좋다.
제 1 구동 기구(14)는 신호 라인에 의해 제어부(80)에 접속되어 있고, 제어부(80)에 의해 동작 또는 정지의 조[0072]
작이 행해진다. 또한, 제어부(80)에 접속되지 않고 독립하여 동작 또는 정지의 조작이 행해지도록 해도 좋다.
제 1 반송부(10)는 바람직하게는 워크피스(W)가 제 1 반송 기구에 의해 일방 단부로부터 타방 단부로 반송될 때[0073]
에, 제 1 벨트(21)의 측 방향으로 워크피스(W)가 낙하하지 않도록 반송 가이드(22a, 22b)를 부기대(11)의 상면
에 구비한다.
<제 2 반송부>[0074]
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제 2 반송부(30)는 제 2 반송 기구를 구비한다. 제 2 반송 기구는 워크피스(W)를 일방 단부로부터 타방 단부로[0075]
반송한다. 제 2 반송 기구는 기대(2)의 상면에, 상면시에서 후술의 제 3 반송 기구의 타방 단부와 제 2 반송 기
구의 일방 단부가 겹쳐지도록 설치된다.
제 2 반송 기구는 제 2 구동 기구(31)와, 제 2 구동축(33)과, 제 2 구동 풀리(34)와, 제 2 종동축(36)과, 제 2[0076]
종동 풀리(37)와, 제 2 벨트(38)를 구비한다.
제 2 구동 기구(31)와 제 2 구동축(33)은 지지부(32a, 32b)에 의해 기대(2)의 상면에 지지된다. 또한, 제 2 종[0077]
동축(36)은 지지부(35a, 35b)에 의해 기대(2)의 상면에 지지된다.
제 2 구동 기구(31)는 제 2 구동축(33)을 구동한다. 제 2 구동 풀리(34)는 제 2 구동축(33)을 중심축으로 하는[0078]
원주상이고, 제 2 구동축(33)에 고정된다. 제 2 종동 풀리(37)는 마찬가지로 제 2 종동축(36)을 중심축으로 하
는 원주상이고, 제 2 종동축(36)에 고정된다.
제 2 벨트(38)는 제 2 구동 풀리(34)와 제 2 종동 풀리(37)에 권취되어 있다. 제 2 벨트(38)의 폭에는 특별히[0079]
제한은 없다.
즉, 제 2 구동 기구(31)에 의해 제 2 구동 풀리(34)가 회전하고, 그것에 따라 제 2 벨트(38)가 제 2 속도로 회[0080]
전하고, 제 2 종동 풀리(37)가 제 2 벨트(38)의 회전에 종동하여 회전한다.
상기 구성에 의해, 제 2 반송 기구는 워크피스(W)를 일방 단부로부터 타방 단부로 제 2 속도로 반송할 수 있다.[0081]
제 2 구동 기구(31)는 신호 라인에 의해, 제어부(80)에 접속되고 있고, 제어부(80)를 통하여 동작 또는 정지의[0082]
조작이 행해진다. 또한, 제어부(80)에 접속되지 않고 독립하여 동작 또는 정지의 조작이 행해지도록 해도 좋다.
그리고, 제 2 반송 기구 상을 워크피스가 반송되는 사이에, 영역(A1)에서 워크피스에 대하여 외관 검사, 전자파[0083]
조사, 가열 등의 처리가 행해진다.
<제 3 반송부>[0084]
제 3 반송부(40)는 제 3 반송 기구와, 회전축(42b)을 갖는 회전 기구(42a)와, 제 1 센서(43)를 구비한다. 제 3[0085]
반송 기구는 제 1 반송 기구의 타방 단부와 제 2 반송 기구의 일방 단부 사이에 설치되는 슬라이드대(41)이다.
제 3 반송 기구는 제 1 반송 기구의 타방 단부로부터 낙하한 워크피스(W)를 일방 단부로부터 타방 단부로 슬라
이딩하여 이동시키고, 제 2 반송 기구의 일방 단부에 이재한다.
또한, 슬라이드대(41)의 일방 단부를 타방 단부의 폭보다 큰 직경을 갖는 원형이 되도록 해도 좋다. 그 경우,[0086]
후술하는 바와 같이 제 3 반송 기구가 회동한 경우에도, 워크피스(W)를 제 1 반송 기구의 타방 단부로부터 보다
확실하게 받을 수 있다.
또한, 제 3 반송부(40)는 워크피스(W)가 제 3 반송 기구에 의해 일방 단부로부터 타방 단부로 슬라이딩하여 이[0087]
동시킬 때에, 슬라이드대(41)의 측방으로부터 워크피스(W)가 낙하하지 않도록 슬라이드 이동 가이드(44a, 44b)
를 슬라이드대(41)의 상면에 구비한다.
회전 기구(42a)는 지지대(45c)에 적재된 상태에서 지지부(45a, 45b)에 의해 기대(2)의 상면에 설치된다. 회전축[0088]
(42b)의 일단은 슬라이드대(41)의 일방 단부 근방과 결합된다.
회전 기구(42a)는 신호 라인에 의해 제어부(80)에 접속되어 있다(도 1에서는 회전 기구(42a)가 도면에 나타내지[0089]
않기 때문에, 접속의 모양이 명시되지 않는다). 회전 기구(42a)는 후술하는 바와 같이 제 1 정보에 기초하여 제
어부(80)로부터 전달되는 동작 지령에 의해, 제 3 반송 기구의 타방 단부를 제 1 속도(v1)보다 큰 주속으로, 또
한 소정의 각도만큼 회동시킨다.
또한, 회전 기구(42a)로서는 로터리 엔코더가 편입된 모터 등을 사용할 수 있다.[0090]
제 1 센서(43)는 워크피스(W)가 제 3 반송 기구 상을 슬라이딩하여 이동할 때에, 타방 단부를 통과한 것을 나타[0091]
내는 제 1 정보를 검지한다.
제 1 센서(43)는 제 3 반송 기구의 타방 단부에 설치되어 있고, 제 3 반송 기구의 타방 단부로부터 낙하하고,[0092]
후술의 워크피스 가이드(50)가 갖는 관통 구멍(52a∼52i) 중 어느 하나에 들어가는 직전의 워크피스(W)를 검지
할 수 있다. 제 1 센서(43)는 신호 라인에 의해 제어부(80)에 접속되어 있다. 그리고, 후술하는 바와 같이, 제
1 정보를 제어부(80)에 전달한다.
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제 1 센서(43)로서는 발광부(43a)와 도면에 나타내지 않은 검지부(43b)가 일체가 되어 있는 반사형의 광전 센서[0093]
를 사용할 수 있다. 그 때문에, 비접촉으로 워크피스(W)의 제 3 반송 기구의 타방 단부의 통과를 1개씩 확실하
게 검지할 수 있다.
또한, 제 1 센서(43)로서는 발광부(43a)와 검지부(43b)가 별체로 되어 있는 투과형의 광전 센서를 사용할 수도[0094]
있다.
<워크피스 가이드>[0095]
워크피스 가이드(50)는 가이드 본체(51)와 가이드 본체(51)에 설치된 복수의 관통 구멍(52a∼52i)을 구비한다.[0096]
가이드 본체(51)는 제 3 반송 기구의 타방 단부와 제 2 반송 기구의 일방 단부 사이에 설치되도록 지지부(53a,[0097]
53b)에 의해 기대(2)의 상면에 지지된다.
가이드 본체(51)의 상세에 대해서, 도 4를 사용하여 설명한다.[0098]
관통 구멍(52a∼52i)은 도 4(A)에 나타낸 바와 같이, 가이드 본체(51)의 상면으로 보아 소정의 간격을 두고 원[0099]
호상으로 배열된다. 또한, 관통 구멍(52a∼52i)은 도 4(A)∼(C)에 나타낸 바와 같이, 가이드 본체(51)의 내부에
서 거의 직각으로 굴곡하여, 가이드 본체(51)의 상면과 하면 사이 또는 가이드 본체의 상면과 측면 사이의 양방
을 관통하고 있다.
관통 구멍(52e)을 예로서, 그 형상을 설명한다. 관통 구멍(52e)은 도 4(C) 및 (D)에 나타낸 바와 같이, 가이드[0100]
본체(51)의 상면으로부터 소정의 거리만큼 하방으로 연장된 수직 방향의 구멍(52ev)과, 그것에 연통하여 가이드
본체(51)의 측면 및 하면에 개구를 갖는 수평 방향의 구멍(52eh)을 구비한다. 제 1 실시형태에서는 구멍(52ev)
은 원주상이고, 구멍(52eh)은 각주상으로 되어 있다.
가이드 본체(51)는 상술한 바와 같이, 제 3 반송 기구의 타방 단부와 제 2 반송 기구의 일방 단부 사이에서 제[0101]
3 반송 기구의 타방 단부로부터 낙하하는 워크피스(W)가 복수의 관통 구멍(52a∼52i) 중 어느 하나를 직접 통과
가능해지는 위치에 설치된다.
상기 구성에 의해 후술하는 바와 같이, 제 3 반송 기구의 타방 단부가 복수의 관통 구멍(52a∼52i) 중 1개에 근[0102]
접함으로써, 워크피스(W)가 그 관통 구멍을 통과하여 제 2 반송 기구의 일방 단부에 이재 가능해지고 있다.
<공급 기구>[0103]
반송 장치(1)는 바람직하게는 공급 기구(60)를 구비한다. 공급 기구(60)는 제 1 반송 기구에 워크피스(W)를 1개[0104]
씩 소정의 시간 간격으로 공급함으로써, 워크피스(W)가 제 1 반송 기구 상을 소정의 간격(d)으로 반송되도록 한
다. 워크피스(W)가 공급되는 시간 간격(t)은 워크피스 가이드(50)의 인접한 관통 구멍 사이의 원호의 길이를 제
3 반송 기구의 타방 단부가 회동하는 시간 이상이 되도록 설정된다.
공급 기구(60)는 저장 탱크(61)와 개폐 기구(62)를 구비한다. 저장 탱크(61)는 워크피스(W)를 저장하는 유저의[0105]
원통이고, 저부의 일부에 개폐 기구(62)가 설치되어 있다.
저장 탱크(61)는 제 1 반송 기구의 상방에 설치되도록 지지부(63a, 63b)에 의해 부기대(11)의 상면에 지지된다.[0106]
개폐 기구(62)는 신호 라인에 의해 제어부(80)와 접속되어 있다(도 1에서는 개폐 기구(62)가 도면에 나타내지[0107]
않기 때문에, 접속 모양이 명시되지 않고 있다). 제어부(80)는 전달된 제 1 정보에 기초하여 공급 기구(60)에
워크피스(W)를 제 1 반송 기구에 공급하는 동작 지령을 전달함으로써, 제 1 반송 기구에의 워크피스(W)의 공급
을 제어한다.
<워크피스 회수부>[0108]
반송 장치(1)는 바람직하게는 워크피스 회수부(70)를 구비한다. 워크피스 회수부(70)는 제 2 반송 기구 상을 워[0109]
크피스가 반송되는 사이에, 영역(A1)에서 워크피스에 대하여 어떠한 처리가 행해진 후 제 2 반송 기구의 타방
단부로부터 낙하하는 워크피스(W)를 회수한다.
워크피스 회수부(70)는 회수 탱크(71)를 구비한다. 회수 탱크(71)는 상자상이고, 저부의 일부에 회수된 워크피[0110]
스(W)를 테이핑 공정 등에 이송하기 위한 개구부가 설치되어 있다.
회수 탱크(71)는 제 2 반송 기구의 타방 단부에 근접하도록 지지부(72)에 의해 기대(2)의 측면에 지지된다.[0111]
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<제어부>[0112]
제어부(80)는 신호 라인에 의해 제 1 센서(43) 및 회전 기구(42a)와 접속된다. 제어부(80)에는 제 1 센서(43)로[0113]
부터 제 1 정보가 전달된다. 제어부(80)는 제 1 정보에 기초하여 제 3 반송 기구의 타방 단부가 제 1 속도(v1)
보다 큰 주속으로, 또한 소정의 각도만큼 회동하도록 회전 기구(42a)에 제 3 반송 기구를 회동시키는 동작 지령
을 전달한다.
즉, 제어부(80)에는 워크피스(W)가 통과할 때마다 제 1 센서(43)로부터의 제 1 정보가 간헐적으로 전달되고, 제[0114]
어부(80)는 제 1 정보가 전달될 때마다 회전 기구(42a)에 동작 지령을 전달한다. 회전 기구(42a)는 상기 동작
지령에 기초하여 제 3 반송 기구를 간헐적으로 회동시킨다.
따라서, 제어부(80)는 제 3 반송 기구의 타방 단부가 복수의 관통 구멍(52a∼52i)에 근접하고, 그들에 제 3 반[0115]
송 기구의 타방 단부로부터 낙하한 워크피스(W)를 배분할 수 있도록 제 3 반송 기구를 간헐적으로 회동시키게
된다. 그것에 의해, 제어부(80)는 제 2 반송 기구 상에 있어서의 워크피스(W)의 반송 위치를 제어하고 있다.
반송 장치(1)가 공급 기구(60)를 구비한 경우에는, 제어부(80)는 신호 라인에 의해 개폐 기구(62)와도[0116]
접속된다. 그 경우, 제어부(80)는 제 1 센서(43)로부터 전달된 제 1 정보에 기초하여 공급 기구(60)에 워크피스
(W)를 제 1 반송 기구에 공급하는 동작 지령을 전달함으로써, 제 1 반송 기구에의 워크피스(W)의 공급을 제어하
고 있다.
또한, 제어부(80)는 신호 라인에 의해 제 1 구동 기구(14) 및 제 2 구동 기구(31)와 접속되어도 좋다.[0117]
<제 3 반송부의 동작>[0118]
본 발명의 제 1 실시형태에 의한 제 3 반송부(40)의 동작에 대해서, 도 5 및 도 6을 사용하여 설명한다.[0119]
도 5는 제 3 반송 기구가 도면에 나타내지 않은 회전축(42b)을 회전 중심으로서, 간헐적으로 회전하는 것을 모[0120]
식적으로 나타내는 평면도이다. 제 3 반송 기구(슬라이드대(41))의 타방 단부가 관통 구멍(52a)에 근접했을 때
의 위치(R 위치),및 관통 구멍(52i)에 근접했을 때의 위치(L 위치)를 도 5에 점선으로 가상적으로 나타낸다. 또
한, 제 3 반송 기구의 타방 단부는 도 5에 이점 쇄선으로 가상적으로 나타낸 바와 같이 관통 구멍(52a∼52i)의
각각에 순차적으로 근접하고, 화살표로 나타낸 바와 같이 R 위치와 L 위치 사이를 회전한다.
도 6(A)∼도 6(D)은 제 3 반송 기구의 타방 단부가 관통 구멍의 각각에 순차적으로 근접하는 것을 연속하여 모[0121]
식적으로 나타낸 평면도이다.
이하에서는 제 3 반송 기구가 간헐적으로 회동함으로써, 워크피스(W)가 복수의 관통 구멍(52a∼52i)의 각각에[0122]
순차적으로 1개씩 들어가고, 제 2 반송 기구 상에서 겹치지 않도록 배분되는 것에 대해서 설명한다.
도 6(A)은 제 3 반송 기구의 타방 단부가 관통 구멍(52d)에 근접하여 제 3 반송 기구의 타방 단부를 통과하고,[0123]
제 3 반송 기구로부터 낙하한 워크피스(W0)가 관통 구멍(52d)을 통과하고 있는 상태이다. 또한, 제 1 반송 기구
상(제 1 벨트(21) 상)에서는 후속하는 워크피스(W1)가 소정의 간격(d)을 가지고 제 1 속도(v1)로 반송되고
있다.
워크피스(W0)가 제 3 반송 기구의 타방 단부를 통과한 것은 제 1 센서(43)에 의해 검지되어 제 1 정보로서 도면[0124]
에 나타내지 않은 제어부(80)에 전달된다.
제어부(80)는 제 1 정보에 기초하여 제 3 반송 기구의 타방 단부가 제 1 속도(v1)보다 큰 주속(r1)으로 관통 구[0125]
멍(52e)에 근접하는 위치까지 회전하도록, 도면에 나타내지 않은 회전 기구(42a)에 제 3 반송 기구를 회동시키
는 동작 지령을 전달한다.
이 때, 워크피스(W0)가 관통 구멍(52d)을 확실하게 통과하고 나서 제 3 반송 기구가 회동하도록, 제어부(80)는[0126]
제 1 정보가 전달되어 소정의 시간 후에 회전 기구(42a)에 제 3 반송 기구를 회동시키는 동작 지령을 전달한다.
도 6(B)은 워크피스(W0)가 관통 구멍(52d)을 통과 후, 제어부(80)로부터 동작 지령이 전달된 회전 기구(42a)가[0127]
제 3 반송 기구의 타방 단부가 관통 구멍(52e)에 근접하도록 제 3 반송 기구를 회동시킨 상태이다.
도 6(A)의 상태로부터 도 6(B)의 상태가 될 때까지, 제 3 반송 기구는 타방 단부의 주속(r1)으로 원호의 길이[0128]
(θ)만큼 회동한다. 한편, 워크피스(W1)는 동일한 시간 내에, 제 1 속도(v1)로 거리(δ)만큼 제 1 반송 기구 상
을 반송된다.
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공급 기구(60)가 워크피스(W)를 공급하는 시간 간격(t)은 상술한 바와 같이, 워크피스 가이드(50)의 인접한 관[0129]
통 구멍 사이의 원호의 길이(θ)를 제 3 반송 기구의 타방 단부가 이동하는 시간 이상이 되도록 설정되어 있다.
또한, 소정의 간격(d)은 시간 간격(t)과 제 1 속도(v1)의 곱에 의해 결정된다. 또한, 제 3 반송 기구의 타방 단
부의 주속(r1)은 제 1 속도(v1)보다 크게 설정되어 있다.
그 때문에, 제 3 반송 기구의 타방 단부가 관통 구멍(52d)에 근접하는 위치로 이동하고, 워크피스(W1)가 통과할[0130]
예정의 관통 구멍(52e)에 근접한 후에 워크피스(W1)는 제 3 반송 기구의 타방 단부를 통과하여 제 3 반송 기구
로부터 낙하한다.
도 6(C)은 도 6(B)의 상태가 된 후, 낙하한 워크피스(W1)가 관통 구멍(52e)을 통과하고 있는 상태이다. 또한,[0131]
제 1 반송 기구 상에서는 후속하는 워크피스(W2)가 소정의 간격(d)을 가지고, 제 1 속도(v1)로 반송되고 있다.
도 6(A)의 경우와 마찬가지로, 워크피스(W1)가 제 3 반송 기구의 타방 단부를 통과한 것은 제 1 센서(43)에 의[0132]
해 검지되고, 제 1 정보로서 도면에 나타내지 않은 제어부(80)에 전달된다.
제어부(80)는 제 1 정보에 기초하여 제 3 반송 기구의 타방 단부가 제 1 속도(v1)보다 큰 주속(r1)으로 관통 구[0133]
멍(52f)에 근접하는 위치까지 회동하도록, 도면에 나타내지 않은 회전 기구(42a)에 제 3 반송 기구를 회동시키
는 동작 지령을 전달한다.
도 6(D)은 워크피스(W1)가 관통 구멍(52e)을 통과 후, 제어부(80)로부터 동작 지령이 전달된 회전 기구(42a)가[0134]
제 3 반송 기구의 타방 단부가 관통 구멍(52f)에 근접하도록 제 3 반송 기구를 회동시킨 상태이다.
도 6(B)의 경우와 마찬가지로, 도 6(C)의 상태로부터 도 6(D)의 상태가 될 때까지, 제 3 반송 기구는 타방 단부[0135]
의 주속(r1)으로 원호의 길이(θ)만큼 회동한다. 한편, 워크피스(W2)는 동일한 시간 내에, 제 1 속도(v1)로 거
리(δ)만큼 제 1 반송 기구 상을 반송된다.
그리고, 제 3 반송 기구의 타방 단부가 관통 구멍(52e)에 근접하는 위치로 이동하고 워크피스(W2)가 통과할 예[0136]
정인 관통 구멍(52f)에 근접한 후에, 워크피스(W2)는 제 3 반송 기구의 타방 단부를 통과하여 제 3 반송 기구로
부터 낙하한다.
제어부(80)는 상술의 동작 지령의 회전 기구(42a)에의 전달을 제 1 정보의 전달에 맞춰서 반복한다. 또한, 관통[0137]
구멍(52a 및 52i)을 워크피스(W)가 통과한 경우에는 거기까지의 회전 방향과 반대의 회전 방향이 되도록 회전
기구(42a)에 동작 지령을 전달한다.
그것에 의해서, 제 3 반송 기구는 도면에 나타내지 않은 회전축(42b)을 회전중심으로서 간헐적으로 회동되고,[0138]
그 타방 단부는 도 5에 나타낸 바와 같이 관통 구멍(52a∼52i)의 각각에 근접하면서 회전한다.
상술의 동작에 의해, 워크피스 가이드(50)의 관통 구멍(52a∼52i)의 각각에 제 3 반송 기구의 타방 단부로부터[0139]
낙하한 워크피스(W)가 1개씩 배분할 수 있다.
그 결과, 제 3 반송 기구의 타방 단부로부터 낙하한 워크피스(W)는 워크피스 가이드(50)의 관통 구멍(52a∼52i)[0140]
중 1개를 통과하여 제 2 반송 기구의 일방 단부가 있는 위치에 이재된다.
그 후에, 워크피스(W)가 낙하할 때는 제 3 반송 기구가 관통 구멍 1개분 좌우 중 어느 한쪽으로 회동하고 있다.[0141]
그 때문에, 그 후에 낙하하는 워크피스(W)는 직전에 워크피스(W)가 통과한 관통 구멍에 인접한 관통 구멍을 통
과하여 제 2 반송 기구의 일방 단부의 직전의 워크피스(W)가 이재된 위치와는 다른 위치에 이재된다.
따라서, 제 1 실시형태에 의한 반송 장치(1)는 이상에서 설명한 장치 구성에 의해, 워크피스(W)가 제 2 반송 기[0142]
구 상에서 겹치지 않도록 배분된다.
이상의 제어 및 동작에 의해, 제어부(80)는 제 2 반송 기구 상에 있어서의 워크피스(W)의 반송 위치를 제어하고[0143]
있다.
즉, 제 2 반송 기구 상을 워크피스(W)가 반송되는 사이에 워크피스(W)에 대하여 어떠한 처리를 행할 때에, 워크[0144]
피스(W)의 겹침에 의한 불량이 발생하지 않아 효율적으로 처리를 행할 수 있다.
또한, 이 발명에 의한 반송 장치(1)는 제 3 반송 기구의 타방 단부가 워크피스 가이드(50)의 관통 구멍(52a∼[0145]
52i) 중, 여러 간격의 관통 구멍에 근접하면서 간헐적으로 회동되도록 해도 좋다. 예를 들면, 하나 간격인
경우, 제 1 반송 기구의 타방 단부는 관통 구멍(52a, 52c, 52e, 52g, 52i)에 근접하면서 간헐적으로 회전되게
된다. 이 경우, 워크피스(W)의 반송 방향 및 폭 방향의 간격을 충분히 넓게 할 수 있다.
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따라서, 이 발명에 의한 반송 장치(1)를 반송 도중에 카메라 등에 의해 워크피스(W)의 외관 검사를 행하는 선별[0146]
장치에 사용했을 경우, 각각의 워크피스(W)를 확실하게 검사할 수 있다.
-제 2 실시형태-[0147]
본 발명의 제 2 실시형태에 의한 반송 장치(1)에 대해서, 도 7을 사용하여 설명한다. 도 7은 본 발명의 제 2 실[0148]
시형태에 의한 반송 장치(1), 제 1 실시형태에 의한 반송 장치(1)의 Y1-Y1 단면도(도 2)에 해당하는
단면도이다.
제 2 실시형태에 의한 반송 장치(1)는 제 1 실시형태에서 설명한 각 구성요소 중 워크피스 가이드(50)를 구비하[0149]
고 있지 않다. 기타 부분에 대해서는 제 1 실시형태와 동일하게 때문에, 설명을 생략한다.
제 2 실시형태는 기대(2)의 상면에 있어서의 제 1 반송 기구의 설치 높이와 제 2 반송 기구의 설치 높이의 차가[0150]
적은 경우에 적용할 수 있다. 양자의 설치 높이의 차가 큰 경우, 워크피스(W)를 제 3 반송 기구로부터 제 2 반
송 기구로 직접 이재하려면 제 3 반송 기구인 슬라이드대(41)의 구배가 급해져 제 2 반송 기구 상에서 튀어올라
겹쳐버릴 가능성이 있다. 그 때문에, 제 1 실시형태에 있어서는 워크피스 가이드(50)를 설치하여 워크피스(W)가
제 2 반송 기구 상에서 튀어오르는 것을 방지하여 확실하게 겹치지 않도록 하고 있다.
한편, 양자의 설치 높이의 차가 작은 경우는 워크피스 가이드(50)를 통하지 않고 워크피스(W)를 제 3 반송 기구[0151]
로부터 제 2 반송 기구로 직접 이재해도, 제 2 반송 기구 상에서 튀어오르거나 하지 않아 겹치지 않도록 배분할
수 있다.
이 경우, 관통 구멍(52a∼52i)이 고정밀도로 가공된 워크피스 가이드(50)가 불필요하기 때문에 구성요소의 점수[0152]
를 줄일 수 있고, 또한 반송 장치(1)의 제조 비용을 저감시킬 수 있다.
-제 3 실시형태-[0153]
본 발명의 제 3 실시형태에 의한 반송 장치(1)의 요부에 대해서, 도 8을 사용하여 설명한다. 기타 부분에 대해[0154]
서는 제 1 실시형태와 동일하기 때문에, 설명을 생략한다.
도 8(A) 및 도 8(B)은 공급 기구(60)에 의해 공급된 워크피스(W)의 간격이 소정의 간격(d)으로부터 벗어나고 있[0155]
는 경우, 본 발명의 제 3 실시형태에 의한 반송 장치(1)의 동작을 연속하여 모식적으로 나타낸 주요부의 평면도
이다.
제 3 실시형태에 의한 반송 장치(1)는 제 1 실시형태에서 설명한 각 구성요소에 추가하여, 제 1 반송부(10)가[0156]
제 2 센서(23)와 제거 기구(24)를 더 구비한다.
<제 2 센서>[0157]
제 2 센서(23)는 제 1 반송 기구 상에 있어서 소정의 위치를 워크피스(W)가 통과한 것을 나타낸 제 2 정보를 검[0158]
지한다. 제 2 센서(23)는 부기대(11) 상이고, 제 1 벨트(21)의 근방의 제 1 반송 기구 상에 있어서의 워크피스
(W)의 통과 유무를 검지할 수 있는 소정의 위치에 설치된다. 제 2 센서(23)로서는 제 1 센서(43)와 마찬가지로,
발광부와 검지부가 일체가 되어 있는 반사형의 광전 센서를 사용할 수 있다. 그 때문에, 비접촉으로 워크피스
(W)의 제 1 반송 기구의 일방 단부로부터 타방 단부로부터의 반송을 1개씩 확실하게 검지할 수 있다.
또한, 제 2 센서(23)로서는 발광부와 검지부가 별체가 되어 있는 투과형의 광전 센서를 사용할 수도 있다.[0159]
<제거 기구>[0160]
제거 기구(24)는 제 1 반송 기구 상에 있어서의 소망의 워크피스(W)를 제거 가능하게 구성된다. 제거 기구(24)[0161]
로서는, 예를 들면 컴프레서와, 그것에 의해 생성된 압축 에어를 대상물에 분사하는 노즐을 구비하는 에어 분사
장치를 사용할 수 있다. 그 때문에, 비접촉으로 대상으로 하는 워크피스(W)를 1개씩 확실하게 제거할 수 있다.
제거된 워크피스(W)는 제거 워크피스 회수부(25)에 회수된다.
<제거 기구의 동작>[0162]
이하에서는 공급된 워크피스(W)의 간격이 소정의 간격으로부터 벗어나 있는 경우에, 제거 기구(24)가 동작함으[0163]
로써 반송되는 워크피스(W)의 간격이 보다 확실하게 소정의 간격(d) 이상이 될 때에 대해서 설명한다.
공급 기구(60)는 상술한 바와 같이, 제 1 반송 기구 상의 워크피스(W)의 간격이 소정의 간격(d)이 되도록 소정[0164]
의 시간 간격(t)으로 워크피스(W)를 공급하고 있다. 제 2 센서(23)는 제 1 반송 기구 상에 있어서 소정의 위치
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를 워크피스(W)가 통과한 것을 검지하고, 그것을 제 2 정보로서 제어부(80)에 전달한다.
그러나, 도 8(A)에 나타낸 바와 같이 어떠한 이유에 의해, 예를 들면 워크피스(W1)와 워크피스(W2)의 간격이 소[0165]
정의 간격(d)보다 짧은 ds가 되는 경우가 있다.
그러한 경우, 제 2 센서(23)가 설치되어 있는 위치를 워크피스(W1)가 통과한 시간과 다음 워크피스(W2)가 통과[0166]
한 시간의 간격은 소정의 간격(d)에 맞춰서 미리 설정된 시간 간격보다 짧아진다.
즉, 제어부(80)에는 통상보다 짧은 시간 간격으로 제 2 정보가 전달되게 된다. 이러한 경우, 제어부(80)는 제거[0167]
기구(24)에 미리 설정된 시간 간격보다 짧은 시간으로 소정의 위치를 통과한 워크피스(W2)를 제거하는 동작 지
령을 전달한다.
그 동작 지령에 기초하여, 제거 기구(24)는 도 8(B)에 나타낸 바와 같이 워크피스(W2)를, 예를 들면 에어 분사[0168]
에 의해 날려버려 제 1 반송 기구 상에서 제거한다.
그 결과, 워크피스(W1)와 제 1 반송 기구 상에서 제거된 워크피스(W2)에 후속하는 워크피스(W3)의 간격은 확실[0169]
하게 소정의 간격(d) 이상이 된다.
이상과 같이 하여, 제어부(80)는 제 1 반송 기구 상에 있어서의 워크피스(W)의 간격을 제어한다.[0170]
제 3 실시형태에 의한 반송 장치(1)는 이상에서 설명한 장치 구성에 의해, 어떠한 이유로 제 1 반송 기구 상에[0171]
있어서의 워크피스(W)의 간격이 소정의 간격 미만이 되었을 경우, 제거 기구(24)가 소정의 간격으로부터 벗어나
있는 워크피스(W)를 제거한다. 그 때문에, 반송되는 워크피스(W)의 간격이 확실하게 소정의 간격(d) 이상이 된
다.
따라서, 어떤 워크피스(W)가 워크피스 가이드(50)의 관통 구멍(52a∼52i) 중 1개를 통과한 후, 다음 워크피스[0172]
(W)가 올 때까지 제 3 반송 기구가 관통 구멍 1개분 좌우 어느 한쪽에 확실하게 회동되는 시간적인 여유가 생긴
다.
즉, 워크피스(W)가 직전의 워크피스(W)가 통과한 관통 구멍에 인접한 관통 구멍을 보다 확실하게 통과하고, 제[0173]
2 반송 기구의 일방 단부의 직전의 워크피스(W)와는 다른 위치에 보다 확실하게 이재된다.
-제 4 실시형태-[0174]
본 발명의 제 4 실시형태에 의한 워크피스 가이드(50)의 가이드 본체(51)에 설치된 관통 구멍(52a∼52i)의 변형[0175]
예에 대해서, 도 9 및 도 10을 사용하여 설명한다. 기타 부분에 대해서는 제 1 실시형태와 동일하기 때문에, 설
명을 생략한다.
도 9(A)는 관통 구멍(52a∼52i)을 대표하는 관통 구멍(52e)의 제 1 변형예의 사시도이다. 도 9(B)는 관통 구멍[0176]
(52e)의 제 2 변형예의 사시도이다. 도 10(A)은 관통 구멍(52e)의 제 3 변형예의 단면도이다. 도 10(B)은 관통
구멍(52e)의 제 4 변형예의 단면도이다.
도 9(A)에 나타낸 관통 구멍(52e)의 제 1 변형예는 가이드 본체(51)의 측면 및 하면에 개구를 갖는 수평 방향의[0177]
구멍(52eh)의 일부에 곡면(R)을 붙인 것이다.
따라서, 제 3 반송 기구의 타방 단부로부터 낙하하여 수직 방향의 구멍(52ev)을 통과해 온 워크피스(W)는 곡면[0178]
(R)에 맞닿은 후, 곡면(R)의 형상에 따라 완만하게 방향을 변경하여 매끄럽게 제 2 반송 기구의 일방 단부에 이
재된다.
즉, 워크피스(W)가 제 2 반송 기구에의 이재시에 튀어오르거나 하는 경우가 없고, 이재 위치가 안정하여 워크피[0179]
스(W)가 제 2 반송 기구 상을 정연하게 반송되기 때문에, 영역(A1)에서의 처리가 효율적으로 행해진다.
도 9(B)에 나타낸 관통 구멍(52e)의 제 2 변형예는 가이드 본체(51)의 측면 및 하면에 개구를 갖는 수평 방향의[0180]
구멍(52eh)의 일부에 테이퍼(T)를 붙인 것이다.
따라서, 워크피스(W)의 형상에 종 방향과 횡 방향이 있는 경우, 제 3 반송 기구의 타방 단부로부터 낙하하여 제[0181]
2 반송 기구의 일방 단부에 이재된 워크피스(W)는 테이퍼(T)에 의해 종 방향으로 가지런히 정돈되어 제 2 반송
기구 상을 반송된다.
즉, 워크피스(W)가 종 방향으로 갖추어진 상태로 반송되기 때문에, 예를 들면 영역(A1)에서의 외관검사 등이 효[0182]
율적으로 행해진다.
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도 10(A)에 나타낸 관통 구멍(52e)의 제 3 변형예는 관통 구멍(52e)이 수직 방향과 수평 방향의 구멍으로 나누[0183]
어지지 않고, 전체로서 완만하게 굽은 형상이 되어 있고, 또한 가이드 본체(51)의 상면과 하면 사이만을 관통하
는 것이다.
따라서, 제 3 반송 기구의 타방 단부로부터 낙하해 온 워크피스(W)는 제 1 변형예와 마찬가지로, 완만하게 굽은[0184]
관통 구멍(52e)에 의해 그 형상에 따라 완만하게 방향을 바꾸고, 매끄럽게 제 2 반송 기구의 일방 단부에 이재
된다.
즉, 제 1 변형예와 마찬가지로, 워크피스(W)가 제 2 반송 기구에의 이재시에 튀어오르거나 하는 경우가 없고,[0185]
이재 위치가 안정하여 워크피스(W)가 제 2 반송 기구 상을 정연하게 반송되기 때문에, 영역(A1)에서의 처리가
효율적으로 행해진다.
도 10(B)에 나타낸 관통 구멍(52e)의 제 4 변형예는 관통 구멍(52e)이 수직 방향의 구멍(52ev)과 비스듬한 방향[0186]
의 구멍(52ea)을 구비하고 있고, 또한 가이드 본체(51)의 상면과 측면 사이만을 관통하는 것이다.
따라서, 제 3 반송 기구의 타방 단부로부터 낙하해 온 워크피스(W)는 비스듬한 방향의 구멍(52ea)에 의해 방향[0187]
을 변경하여 구멍(52ea) 내를 슬라이딩하면서 제 2 반송 기구의 일방 단부에 이재된다.
즉, 제 1 변형예와 마찬가지로, 워크피스(W)가 제 2 반송 기구에의 이재시에 튀어오르거나 하는 경우가 없고,[0188]
이재 위치가 안정하여 워크피스(W)가 제 2 반송 기구 상을 정연하게 반송되기 때문에, 영역(A1)에서의 처리가
효율적으로 행해진다.
이상에서 설명한 바와 같이, 제 4 실시형태에 의한 워크피스 가이드(50)의 가이드 본체(51)에 설치되는 관통 구[0189]
멍(52a∼52i)의 변형예에서는 워크피스(W)의 제 2 반송 기구 상에서의 위치 또는 자세를 보다 조정할 수 있었다
고 할 수 있다.
본 발명은 상기 실시형태로 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 범위 내에 있어서 다양한 응용, 변형을 추가하는[0190]
것이 가능하다.
부호의 설명
1: 반송 장치 10: 제 1 반송부[0191]
14: 제 1 구동 기구(제 1 반송 기구) 16: 제 1 구동축(제 1 반송 기구)
17: 제 1 구동 풀리(제 1 반송 기구 19: 제 1 종동축(제 1 반송 기구)
20: 제 1 종동 풀리(제 1 반송 기구) 21: 제 1 벨트(제 1 반송 기구)
23: 제 2 센서 24: 제거 기구
30: 제 2 반송부 31: 제 2 구동 기구(제 2 반송 기구)
33: 제 2 구동축(제 2 반송 기구) 34: 제 2 구동 풀리(제 2 반송 기구)
36: 제 2 종동축(제 2 반송 기구) 37: 제 2 종동 풀리(제 2 반송 기구)
38: 제 2 벨트(제 2 반송 기구) 40: 제 3 반송부
41 슬라이드대(제 3 반송 기구) 42a: 회전 기구
42b: 회전축 43: 제 1 센서
50: 워크피스 가이드 51: 가이드 본체
52a∼52i: 관통 구멍 60: 공급 기구
80: 제어부 W: 워크피스
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도면
도면1
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도면2
도면3
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도면5
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