높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터를 이용한 트레드밀(Treadmill with height adjustable complex actuator for sliding movement of object)

(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(45) 공고일자 2016년09월30일
(11) 등록번호 10-1657934
(24) 등록일자 2016년09월09일
(51) 국제특허분류(Int. Cl.)
A63B 22/16 (2006.01) A63B 22/00 (2006.01)
A63B 22/02 (2006.01) A63B 23/04 (2006.01)
(52) CPC특허분류
A63B 22/16 (2013.01)
A63B 22/0023 (2013.01)
(21) 출원번호 10-2015-0158221
(22) 출원일자 2015년11월11일
심사청구일자 2015년11월11일
(56) 선행기술조사문헌
KR101337581 B1*
KR101433044 B1*
JP2001187166 A
KR100982882 B1
*는 심사관에 의하여 인용된 문헌
(73) 특허권자
염창근
부산광역시 사하구 하신번영로 365 , 103동 30
5호(하단동, 가락타운1단지)
(72) 발명자
염창근
부산광역시 사하구 하신번영로 365 , 103동 30
5호(하단동, 가락타운1단지)
(74) 대리인
특허법인 신태양
전체 청구항 수 : 총 2 항 심사관 : 박종수
(54) 발명의 명칭 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터를 이용한 트레드밀
(57) 요 약
본 발명에 따른 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터를 이용한 트레드밀은 대상물이 위치하게 되는 상단의
높이가 조절되는 동시에 회전 구름체가 구비되어 대상물의 슬라이딩 이동이나 제자리 운동이 유도되고, 특히 능
동 회전으로 전방향 구름운동하는 회전구를 갖는 회전 구름체를 통해 대상물의 슬라이동 이동/제자리 운동이 원
(뒷면에 계속)
대 표 도 - 도8
등록특허 10-1657934
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활하고 안전하게 수행될 수 있는 액추에이터를 적용함으로써 운동효과와 운동집중도 강화를 위한 굴곡면 형성이
나 가상현실 체험을 위한 영상정보와 실시간 연동되어 변동되는 지면의 형성이 가능하도록 하여 활용성과 운동/
게임/가상현실 체험 등의 컨텐츠에 대한 몰입도가 극대화될 수 있는 기술적 특징을 갖는다.
본 발명에 따른 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터를 이용한 트레드밀은 설치면에 배치되는 하부 고정베이
스(200)와; 하부 고정베이스(200)에 설정패턴으로 배치되어 고정되는 다수의 복합 액추에이터(100) 및; 다수의
복합 액추에이터(100) 각각에 대한 개별 제어를 수행하여 각 복합 액추에이터(100)의 상단 높이(h)를 조절하는
컨트롤러(300)를 포함하여, 컨트롤러(300)에 의해 각 복합 액추에이터(100)의 상단 높이(h)가 조절되면서 다수의
복합 액추에이터(100) 상단부가 형상제어 가능한 굴곡면을 이룰 수 있도록 한다.
(52) CPC특허분류
A63B 22/02 (2013.01)
A63B 22/0221 (2015.10)
A63B 22/0257 (2013.01)
A63B 23/0476 (2013.01)
등록특허 10-1657934
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명 세 서
청구범위
청구항 1
삭제
청구항 2
삭제
청구항 3
삭제
청구항 4
삭제
청구항 5
삭제
청구항 6
설치면에 배치되는 하부 고정베이스(200)와;
하부 고정베이스(200)에 설정패턴으로 배치되어 고정되는 다수의 복합 액추에이터(100) 및;
다수의 복합 액추에이터(100) 각각에 대한 개별 제어를 수행하여 각 복합 액추에이터(100)의 상단 높이(h)를 조
절하는 컨트롤러(300)를 포함하여,
컨트롤러(300)에 의해 각 복합 액추에이터(100)의 상단 높이(h)가 조절되면서 다수의 복합 액추에이터(100) 상
단부가 형상제어 가능한 굴곡면을 이룰 수 있도록 하고,
복합 액추에이터(100)는,
수직으로 배치되고, 상단 높이(h)가 조절되는 선형 액추에이터 유닛(110)과;
선형 액추에이터 유닛(110)의 상단에 선형 액추에이터 유닛(110)과 일직선을 이루면서 결합 배치되고, 선형 액
추에이터 유닛(110)의 상단 영역 내에서 회전운동하는 회전구(回轉具)(121)가 노출 형성되는 구조로
이루어지되, 선형 액추에이터 유닛(110)의 상단과 결합되는 고정블록(122)과, 고정블록(122)에 회전가능하게 고
정되어 상측으로 돌출되고 능동 회전으로 전방향 구름운동하는 회전구(121)를 구비하는 회전 구름체(120)를 포
함하는 구성으로 이루어지고,
각 복합 액추에이터(100)의 회전 구름체(120)를 이루는 고정블록(122)은 선형 액추에이터 유닛(110) 상측에 수
평하게 배치되는 상부 고정베이스(400)에 상하이동 가능하게 끼워져 상부 고정베이스(400) 상측으로 돌출되는
것을 특징으로 하는 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터를 이용한 트레드밀.
청구항 7
제 6항에 있어서,
다수의 복합 액추에이터(100)는 직교 배열 구조와 벌집 배열 구조 중에서 선택된 어느 하나의 배열 구조로 배치
되는 것을 특징으로 하는 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터를 이용한 트레드밀.
청구항 8
삭제
등록특허 10-1657934
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발명의 설명
기 술 분 야
본 발명은 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터를 이용한 트레드밀에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 대상[0001]
물이 위치하게 되는 상단의 높이가 조절되는 동시에 회전 구름체가 구비되어 대상물의 슬라이딩 이동이나 제자
리 운동이 유도되고, 특히 능동 회전으로 전방향 구름운동하는 회전구를 갖는 회전 구름체를 통해 대상물의 슬
라이동 이동/제자리 운동이 원활하고 안전하게 수행될 수 있는 액추에이터를 적용함으로써 운동효과와 운동집중
도 강화를 위한 굴곡면 형성이나 가상현실 체험을 위한 영상정보와 실시간 연동되어 변동되는 지면의 형성이 가
능하도록 하여 활용성과 운동/게임/가상현실 체험 등의 컨텐츠에 대한 몰입도가 극대화될 수 있는 높이조절형
구름 유도식 복합 액추에이터를 이용한 트레드밀에 관한 것이다.
배 경 기 술
액추에이터는 전기, 유압, 공압 등을 이용하여 기계적 일을 수행하는 장치를 지칭하는 것으로, 구동모터, 구동[0002]
실린더, 볼 스크류, LM 가이드 등이 액추에이터로 사용된다.
여기서 종래의 액추에이터는 통상 단일한 기능을 수행하는 것이 일반적이고, 이에 따라 복합적인 구동 기능의[0003]
수행을 위해서는 다종(多種)의 액추에이터를 조합할 필요가 있었고, 이와 같은 다종의 액추에이터를 조합하는
과정에서 구성이나 조립이 복잡해지는 단점이 있었다.
한편 트레드밀은 회전무한궤도의 벨트 위에서 사용자가 걷거나 뛸 수 있도록 하는 장치로서, 운동기구로 사용되[0004]
기도 하고, 가상현실 체험을 제공하는 4D, 5D 영상시스템의 구성요소로 사용되기도 한다.
이와 같은 트레드밀과 관련하여 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1433044호 "영상화면 연동 런닝머신"이나[0005]
등록실용신안공보 등록번호 제20-0245368호 "런닝머신" 등에서는 런닝이 이루어지는 도로나 지면
상태(오르막길, 내리막길, 좌회전 도로, 우회전 도로, 요철면 등)가 런닝벨트를 통해 구현되도록 함으로써 운동
에 대한 흥미와 몰입도를 증대시키는 기술을 제안하고 있다.
그러나 상기와 같이 도로나 지면 상태를 런닝벨트로 구현하는 종래의 트레드밀은 단순히 런닝벨트에 경사각을[0006]
주거나 요철면을 제공하는 구성이어서 실제 도로/지면의 굴곡면을 다이나믹하고 입체적으로 구현하는데 한계가
있었으며, 구조적 안정성과 안전성도 높지 않은 문제점이 있었다.
이에 따라 현재 활발하게 개발되고 있는 가상현실 체험을 위한 4D, 5D 영상시스템에서 수시로 변하는 지면의 굴[0007]
곡면을 원활하게 구현하는데 어려움이 있음에 따라, 가상현실 체험을 위한 4D, 5D 영상시스템에도 효과적으로
적용할 수 있는 트레드밀의 개발이 현재 요구되는 실정이었다.
선행기술문헌
(특허문헌 1) 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1433044호 "영상화면 연동 런닝머신"[0008]
(특허문헌 2) 대한민국 등록실용신안공보 등록번호 제20-0245368호 "런닝머신"[0009]
발명의 내용
해결하려는 과제
따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 단순한 구성을 통해서도 복합적인 구동 기능의 수[0010]
행이 가능한 복합 액추에이터로서, 대상물이 위치하게 되는 상단의 높이가 조절되는 동시에 능동 회전하는 회전
구름체가 구비되어 대상물의 슬라이딩 이동이나 제자리 운동이 유도되고, 특히 능동 회전으로 전방향 구름운동
하는 회전구를 갖는 회전 구름체를 통해 대상물의 슬라이동 이동/제자리 운동이 원활하고 안전하게 수행될 수
등록특허 10-1657934
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있는 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터가 적용되는 한편, 벌집 배열 구조 또는 직교 배열 구조 등으로
배치되는 다수의 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터 상단부가 형상제어 가능한 굴곡면을 이루도록 구현될
수 있어 실제 도로나 지면의 굴곡면이 다이나믹하고 입체적으로 구현되면서도 이를 위한 장치구성의 구조적 안
정성과 장치의 안전성도 향상될 수 있고, 이를 통해 가상현실 체험을 위한 4D, 5D 영상시스템에서 수시로 변하
는 지면의 굴곡면이 원활하게 구현될 수 있어 가상현실 체험을 위한 4D, 5D 영상시스템에도 효과적으로 적용될
수 있는 새로운 형태의 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터를 이용한 트레드밀을 제공하는 것을 목적으로
한다.
삭제[0011]
과제의 해결 수단
삭제[0012]
삭제[0013]
삭제[0014]
삭제[0015]
삭제[0016]
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 설치면에 배치되는 하부 고정베이스(200)와;[0017]
하부 고정베이스(200)에 설정패턴으로 배치되어 고정되는 다수의 복합 액추에이터(100) 및; 다수의 복합 액추에
이터(100) 각각에 대한 개별 제어를 수행하여 각 복합 액추에이터(100)의 상단 높이(h)를 조절하는 컨트롤러
(300)를 포함하여, 컨트롤러(300)에 의해 각 복합 액추에이터(100)의 상단 높이(h)가 조절되면서 다수의 복합
액추에이터(100) 상단부가 형상제어 가능한 굴곡면을 이룰 수 있도록 하되, 복합 액추에이터(100)는, 수직으로
배치되고, 상단 높이(h)가 조절되는 선형 액추에이터 유닛(110)과; 선형 액추에이터 유닛(110)의 상단에 선형
액추에이터 유닛(110)과 일직선을 이루면서 결합 배치되고, 선형 액추에이터 유닛(110)의 상단 영역 내에서 회
전운동하는 회전구(回轉具)(121)가 노출 형성되는 구조로 이루어지되, 선형 액추에이터 유닛(110)의 상단과 결
합되는 고정블록(122)과, 고정블록(122)에 회전가능하게 고정되어 상측으로 돌출되고 능동 회전으로 전방향 구
름운동하는 회전구(121)를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 높이조절형 구름 유도식 복합 액
추에이터를 이용한 트레드밀을 제공한다.
이와 같은 본 발명에 따른 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터를 이용한 트레드밀에서 다수의 복합 액추에[0018]
이터(100)는 직교 배열 구조와 벌집 배열 구조 중에서 선택된 어느 하나의 배열 구조로 배치될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터를 이용한 트레드밀에서 복합 액추에이터[0019]
(100)의 회전 구름체(120)는, 선형 액추에이터 유닛(110)의 상단과 결합되는 고정블록(122)과; 고정블록(122)에
회전가능하게 고정되어 상측으로 돌출되는 회전구(121)를 포함하는 구성으로 이루어지되, 각 복합 액추에이터
(100)의 회전 구름체(120)를 이루는 고정블록(122)는 선형 액추에이터 유닛(110) 상측에 수평하게 배치되는 상
부 고정베이스(400)에 상하이동 가능하게 끼워져 상부 고정베이스(400) 상측으로 돌출될 수 있다.
등록특허 10-1657934
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발명의 효과
본 발명에 의한 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터를 이용한 트레드밀에 의하면, 실제 도로나 지면의 굴[0020]
곡면이 다이나믹하고 입체적으로 구현되면서도 이를 위한 장치구성의 구조적 안정성과 장치의 안전성이 향상되
는 효과가 있다. 그리고 본 발명에 의한 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터를 이용한 트레드밀에 의하면,
가상현실 체험을 위한 4D, 5D 영상시스템에서 수시로 변하는 지면의 굴곡면이 원활하게 구현되므로, 가상현실
체험을 위한 4D, 5D 영상시스템에 효과적으로 적용될 수 있다.
또한 본 발명의 트레드밀에 적용되는 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터에 의하면, 단순한 구성을 통해서
도 복합적인 구동 기능의 수행이 가능해지고, 굴곡면의 형성이 필요한 각종 기구나 장치에 효과적으로 적용될
수 있으며, 특히 능동 회전으로 전방향 구름운동하는 회전구를 갖는 회전 구름체를 통해 대상물의 슬라이동 이
동/제자리 운동이 원활하고 안전하게 수행되는 효과가 있다.
삭제[0021]
도면의 간단한 설명
도 1은 본 발명에 따른 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터의 기본 구성 개념도; [0022]
도 2는 본 발명에 따른 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터의 동작 예시도;
도 3의 (a) 내지 (c)는 본 발명에 따른 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터를 이루는 선형 액추에이터 유
닛의 구성 예시도;
도 4의 (a) 내지 (c)는 본 발명에 따른 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터를 이루는 회전 구름체의 구성
예시도;
도 5의 (a)와 (b)는 볼 트랜스퍼가 사용되는 본 발명에 따른 회전 구름체의 구성 예시도;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터를 이용한 트레드밀의 기본 구성 개념
도;
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터를 이용한 트레드밀의 굴곡면 형성 예
시도;
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터를 이용한 트레드밀에서의 사용자 동
작 예시도;
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 트레드밀에서의 복합 액추에이터 벌집 배열 구조를 보여주기 위한 도면;
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 트레드밀에서의 복합 액추에이터 직교 배열 구조를 보여주기 위한 도면이다.
발명을 실시하기 위한 구체적인 내용
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 10에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설[0023]
명에서 일반적인 액추에이터, 볼 트랜스퍼, 볼 스크류, 리니어 모터, 구동 실린더, 트레드밀 등으로부터 이 분
야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도
면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술
적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시
하거나 설명하였다.
본 발명에 따른 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터(100)는 도 1에서와 같이 선형 액추에이터 유닛(110),[0024]
회전 구름체(120)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
등록특허 10-1657934
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선형 액추에이터 유닛(110)은 수직으로 배치되는 것으로, 도 2에서와 같이 상단 높이(h)가 조절된다. 이와 같은[0025]
선형 액추에이터 유닛(110)은 다양한 구성의 액추에이터로 이루어질 수 있는데, 도 3의 (a)에서와 같이 본체하
우징(114) 하단에 고정된 구동모터(111)에 의해 회전하는 스크류(112)에 끼워져 상하이동하는 이동너트(113)에
연결된 연결관(115)을 갖는 구조로 통해 상단 높이(h)가 조절되는 볼 스크류 구동기구(110a)로 이루어질 수 있
다. 여기서 연결관(115)은 회전 구름체(120)와 연결되어 결과적으로 회전 구름체(120)의 높이를 조절하게 된다.
한편 본 발명에 따른 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터(100)가 중량이 작은 대상물에 적용되는 경우, 선[0026]
형 액추에이터 유닛(110)은 도 3의 (b)에서와 같이 본체하우징(114) 하단의 고정블록(117)에 고정된 스크류
(112)를 따라 이동하는 리니어 모터(116)에 연결된 연결관(115)을 갖는 구조를 통해 상단 높이(h)가 조절되는
리니어모터 구동기구(110b)로 이루어질 수도 있고, 도 3의 (c)에서와 같이 실린더 본체(118)에 연결된 피스톤
로드(119)의 전후진 운동에 의해 상단 높이(h)가 조절되는 작동 실린더 구동기구(110c)로 이루어질 수도 있다.
여기서 피스톤 로드(119)는 회전 구름체(120)와 연결되어 결과적으로 회전 구름체(120)의 높이를 조절하게
된다.
물론 선형 액추에이터 유닛(110)의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다. [0027]
회전 구름체(120)는 선형 액추에이터 유닛(110)의 상단에 배치되는 것으로, 선형 액추에이터 유닛(110)의 상단[0028]
영역 내에서 회전운동하는 회전구(回轉具)(121)가 노출 형성된다. 이와 같은 회전 구름체(120)는 전방향 구름운
동을 수행하면서 회전구(121) 상측에 위치한 대상물(1)의 슬라이딩 이동이나 제자리 운동을 유도하게 된다.
회전 구름체(120)의 회전구(121)는 도 4의 (a)에서와 같이 구(求) 형상으로 이루어진 회전볼(121a)로 이루어질[0029]
수도 있고, 도 4의 (b)에서와 같이 원통체 형상으로 이루어진 회전롤러(121b)로 이루어질 수도 있고, 도 4의
(c)에서와 같이 원판체 형상으로 이루어진 회전원판(121c)으로 이루어질 수도 있다. 여기서 회전 구름체(120)의
회전구(121)는 도 4의 (a)에서와 같이 구(求) 형상으로 이루어진 회전볼(121a)로 이루어지는 것이 바람직한데,
이를 통해 회전 구름체(120)의 회전구(121)가 전방향으로 구름운동을 수행할 수 있게 되므로, 회전 구름체(120)
상측에 위치한 대상물(1)의 슬라이동 이동/제자리 운동이 원활하고 안전하게 수행될 수 있게 된다. 회전롤러
(121b)와 회전원판(121c)은 수직축을 중심으로 고정블록(122)에 회전가능하게 설치되는 회전판(125)에 회전가능
하게 고정되어 전방향으로 구름운동을 수행할 수 있게 된다.
여기서 선형 액추에이터 유닛(110)과 회전 구름체(120)는 일직선을 이루며 서로 결합되는데, 회전 구름체(120)[0030]
는 선형 액추에이터 유닛(110)의 상단과 결합되는 고정블록(122)과, 고정블록(122)에 회전가능하게 고정되어 상
측으로 돌출되는 회전구(121)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
회전 구름체(120)는 도 5의 (a)에서와 같이 구(求) 형상의 회전볼(121a)로 이루어진 회전구(121)가 고정블록[0031]
(122)에 고정되어 수동 회전하는 수동형 볼 트랜스퍼(120a)로 이루어질 수 있다. 특히 본 발명의 실시예에 따른
회전 구름체(120)는 도 5의 (b)에서와 같이 구(求) 형상의 회전볼(121a)로 이루어진 회전구(121)가 고정블록
(122)에 설치된 구동모터(123)와 결합된 다수의 구동휠(124)에 의해 능동 회전하는 능동형 볼 트랜스퍼(120b)로
이루어져 대상물의 슬라이동 이동/제자리 운동이 원활하고 안전하게 수행될 수 있도록 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터(100)는 단순한 구성을[0032]
통해서도 복합적인 구동 기능의 수행이 가능한 복합 액추에이터로서, 대상물(1)이 위치하게 되는 상단의 높이가
조절되는 동시에 회전 구름체(120)가 구비되어 대상물(1)의 슬라이딩 이동이나 제자리 운동이 유도됨에 따라 굴
곡면의 형성이 필요한 각종 기구나 장치에 효과적으로 적용될 수 있고, 특히 능동 회전으로 전방향 구름운동하
는 회전구(121)를 갖는 회전 구름체(120)를 통해 대상물의 슬라이동 이동/제자리 운동이 원활하고 안전하게 수
행될 수 있게 된다.
본 발명의 실시예에 따른 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터를 이용한 트레드밀은 도 6에서와 같이 하부[0033]
고정베이스(200), 다수의 복합 액추에이터(100), 컨트롤러(300)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
등록특허 10-1657934
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하부 고정베이스(200)는 설치면에 배치되는 것으로, 다수의 복합 액추에이터(100)를 고정시키게 된다.[0034]
다수의 복합 액추에이터(100)는 하부 고정베이스(200)에 설정패턴으로 배치되어 고정되는 것으로, 다수의 복합[0035]
액추에이터(100)는 도 9에서와 같이 벌집 배열 구조로 배치되거나, 도 10에서와 같이 직교 배열 구조로 배치될
수 있다. 이를 통해 다수의 복합 액추에이터(100)의 설치/고정 안정성이 향상되고, 다수의 복합 액추에이터
(100)에 의해 지지되는 상부면 형성체(300)의 지지 안정성이 향상된다. 물론 다수의 복합 액추에이터(100)의 배
열 구조가 벌집 배열 구조와 직교 배열 구조에 한정되는 것은 아니다.
복합 액추에이터(100)는 전술(前述)된 본 발명에 따른 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터(100)로 이루어[0036]
지는데, 각 복합 액추에이터(100)의 회전 구름체(120)를 이루는 고정블록(122)는 선형 액추에이터 유닛(110) 상
측에 수평하게 배치되는 상부 고정베이스(400)에 상하이동 가능하게 끼워져 상부 고정베이스(400) 상측으로 돌
출될 수 있다. 이를 통해 회전 구름체(120)의 상하이동이 안정되게 수행될 수 있게 된다.
컨트롤러(300)는 다수의 복합 액추에이터(100) 각각에 대한 개별 제어를 수행하여 각 복합 액추에이터(100)의[0037]
상단 높이(h)를 조절하는 것이다. 이와 같은 컨트롤러(300)에 의해 각 복합 액추에이터(100)의 상단 높이(h)가
조절되면서 다수의 복합 액추에이터(100) 상단부는 도 7과 도 8에서와 같이 형상제어 가능한 굴곡면을 이룰 수
있게 된다. 이와 같은 다수의 복합 액추에이터(100) 상단부 상측으로 사용자가 올라타게 된다. 사용자는 도 8에
서와 같이 HMD(Head mounted Display)(500) 등을 착용하여 가상현실을 시각적으로 체험하는 동시에 본 발명의
실시예에 따른 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터를 이용한 트레드밀을 통해 가상현실 영상 내의 지면 굴
곡면을 실감나게 물리적으로 체험할 수 있게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터를 이용한 트레드밀은 벌[0038]
집 배열 구조 또는 직교 배열 구조 등으로 배치되는 다수의 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터(100) 상단
부가 형상제어 가능한 굴곡면을 이루도록 구현될 수 있으므로, 실제 도로나 지면의 굴곡면이 다이나믹하고 입체
적으로 구현되면서도 이를 위한 장치구성의 구조적 안정성과 장치의 안전성도 향상될 수 있고, 이를 통해 가상
현실 체험을 위한 4D, 5D 영상시스템에서 수시로 변하는 지면의 굴곡면이 원활하게 구현될 수 있어 가상현실 체
험을 위한 4D, 5D 영상시스템에도 효과적으로 적용될 수 있게 된다.
상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터를 이용한 트레드밀을 상[0039]
기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어
나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수
있을 것이다.
부호의 설명
1 : 대상물[0040]
100 : 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터
110 : 선형 액추에이터 유닛
110a : 볼 스크류 구동기구
110b : 리니어모터 구동기구
110c : 작동 실린더 구동기구
111 : 구동모터
112 : 스크류
113 : 이동너트
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114 : 본체 하우징
115 : 연결관
116 : 리니어 모터
117 : 고정블록
118 : 실린더 본체
119 : 피스톤 로드
120 : 회전 구름체
120a : 수동형 볼 트랜스퍼
120b : 능동형 볼 트랜스퍼
121 : 회전구
121a : 회전볼
121b : 회전롤러
121c : 회전원판
122 : 고정블록
123 : 구동모터
124 : 구동휠
125 : 회전판
200 : 하부 고정베이스
300 : 컨트롤러
400 : 상부 고정베이스
500 : HMD
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도면
도면1
도면2
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도면3
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도면4
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도면5
도면6
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도면7
도면8
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도면9
도면10
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【심사관 직권보정사항】
【직권보정 1】
【보정항목】청구범위
【보정세부항목】청구항 제6항
【변경전】
고정블록(122)는
【변경후】
고정블록(122)은
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