보호필름이 부착된 알루미늄 시트 이송장치(Transfering Apparatus of Aluminum Sheet Covered with Protection Film)
(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(45) 공고일자 2014년05월08일
(11) 등록번호 10-1392967
(24) 등록일자 2014년04월30일
(51) 국제특허분류(Int. Cl.)
B65H 5/22 (2006.01) B65H 5/10 (2006.01)
(21) 출원번호 10-2013-0012247
(22) 출원일자 2013년02월04일
심사청구일자 2013년02월04일
(56) 선행기술조사문헌
KR1020030047124 A*
*는 심사관에 의하여 인용된 문헌
(73) 특허권자
아주스틸 주식회사
경상북도 구미시 산동면 첨단기업로 71, 구미국가
산업제 4단지
(72) 발명자
김진철
경북 구미시 고아읍 들성로 121, 101동 805호 (구
미원호푸르지오)
(74) 대리인
최영민
전체 청구항 수 : 총 7 항 심사관 : 김천희
(54) 발명의 명칭 보호필름이 부착된 알루미늄 시트 이송장치
(57) 요 약
본 발명은 보호필름이 부착된 알루미늄 시트 이송장치에 관한 것으로서, 보호필름을 부착한 알루미늄 시트를 픽
업하여 필요한 장소로 이송할 때, 적층된 알루미늄 시트를 1매씩만 픽업하여 이송할 수 있도록 하는 것을 목적으
로 한다.
이를 위하여 본 발명은, 보호필름(110)이 부착되어 테이블(70) 상에 적층되어 있는 알루미늄 시트(100)를 흡착하
는 다수의 고무 흡착기(10)와, 상기 고무 흡착기(10)를 지지하는 지지부재(20)와, 상기 지지부재(20)의 상부에
구비되며 사각단면의 부재로 이루어져 수평방향으로 이동하는 하부 프레임(30)과, 상기 하부 프레임(30)의 상부
에 구비되어 하부 프레임(30)을 상하로 승강시키는 승강 실린더(40, 50)와, 상기 승강 실린더(40, 50)와 연결되
어 수평방향으로 이동하는 상부 프레임(60)을 포함하여 이루어지는 보호필름이 부착된 알루미늄 시트 이송장치에
있어서, 상기 하부 프레임(30)의 좌,우측 각각에, 상기 고무 흡착기(10)가 알루미늄 시트(100)를 흡착할 때 알루
미늄 시트(100)의 단부를 픽업하기 위한 픽업 지그(80)가 장착되어 있는 것을 특징으로 한다.
대 표 도
등록특허 10-1392967
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특허청구의 범위
청구항 1
삭제
청구항 2
보호필름(110)이 부착되어 테이블(70) 상에 적층된 알루미늄 시트(100)를 흡착하는 다수의 고무 흡착기(10)와,
상기 고무 흡착기(10)를 지지하는 지지부재(20)와, 상기 지지부재(20)의 상부에 구비되어 수평방향으로 이동하
는 하부 프레임(30)과, 상기 하부 프레임(30)의 상부에 구비되어 하부 프레임(30)을 상하로 승강시키는 승강 실
린더(40, 50)와, 상기 승강 실린더(40, 50)와 연결되어 수평방향으로 이동하는 상부 프레임(60)을 포함하여 이
루어지는 보호필름이 부착된 알루미늄 시트 이송장치에 있어서,
상기 하부 프레임(30)의 좌,우측 각각에, 상기 고무 흡착기(10)가 알루미늄 시트(100)를 흡착할 때 알루미늄 시
트(100)의 단부를 픽업하기 위한 픽업 지그(80)가 장착되고,
상기 픽업 지그(80)는,
상기 하부 프레임(30)에 안착되는 고정부재(81)와, 상기 고정부재(81)에서 연장되는 제1 브라켓(82)과, 상기 제
1 브라켓(82)과 제1 힌지부(83)에 의해 연결되는 에어 실린더(84)와, 상기 에어 실린더(84)와 제2 힌지부(85)에
의해 연결되고 상기 고정부재(81)의 하부와 연결되는 회전 브라켓(86)과, 상기 회전 브라켓(86)에 구비되는 픽
업 부재(88)를 포함하는 것을 특징으로 하는 보호필름이 부착된 알루미늄 시트 이송장치.
청구항 3
제 2항에 있어서,
상기 픽업 지그(80)는, 상기 하부 프레임(30)의 좌, 우측에 한 쌍씩 4개가 설치되고,
상기 픽업 지그(80)에 각각 구비되는 에어 실린더(84)는 하나의 에어 공급장치에 연결되어 동시에 동작하는 것
을 특징으로 하는 보호필름이 부착된 알루미늄 시트 이송장치.
청구항 4
제 2항에 있어서,
상기 픽업 지그(80)는 알루미늄 시트(100)의 크기에 맞추어 수평방향으로 그 위치를 이동시킬 수 있는 것을 특
징으로 하는 보호필름이 부착된 알루미늄 시트 이송장치.
청구항 5
제 4항에 있어서,
상기 픽업 지그(80)는 상기 하부 프레임(30)의 네 모서리에 구비되는 것을 특징으로 하는 보호필름이 부착된 알
루미늄 시트 이송장치.
청구항 6
제 2항에 있어서,
상기 픽업 지그(80)의 에어 실린더(84) 및 픽업 부재(88)는, 상기 하부 프레임(30)의 바깥쪽으로 구비되어 흡착
기(10)와 간섭되지 않도록 설치되는 것을 특징으로 하는 보호필름이 부착된 알루미늄 시트 이송장치.
청구항 7
제 2항에 있어서,
상기 픽업 부재(88)의 안쪽에는 보호필름(110)이 부착된 알루미늄 시트(100)를 픽업하기 위한 톱니가 형성되어
있는 것을 특징으로 하는 보호필름이 부착된 알루미늄 시트 이송장치.
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청구항 8
제 7항에 있어서,
상기 픽업 부재(88)는, 에어 실린더(84)의 작동에 의해 제3 힌지부(87)를 중심으로 일정 각도의 범위 내에서 회
전하는 것을 특징으로 하는 보호필름이 부착된 알루미늄 시트 이송장치.
명 세 서
기 술 분 야
본 발명은 보호필름이 부착된 알루미늄 시트 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 알루미늄 시트 소재[0001]
의 이송시 표면이 손상되는 것을 방지하기 위하여 보호필름을 부착한 알루미늄 시트를 필요한 장소로 이송할
때, 적층된 알루미늄 시트를 1매씩만 픽업하여 이송할 수 있는 보호필름이 부착된 알루미늄 시트 이송장치에 관
한 것이다.
배 경 기 술
알루미늄 시트는 가볍고 외관이 미려하며 녹이 슬지 않으므로, 각종 가전 제품, 자동차 및 산업용의 열교환기[0002]
부품, 건축 자재 등 여러 산업 분야에서 널리 사용되고 있다.
상기한 알루미늄 시트는, 알루미늄 시트 제조업체에서 판상의 시트 형태로 제조한 후 이를 적층하여 알루미늄[0003]
가공업체로 운반하는데, 이 과정에서 알루미늄 시트의 표면이 손상될 가능성이 높다.
이렇게 알루미늄 표면에 손상이 발생하게 되면 최종 제품의 외관이 불량해지는 문제점이 있다.[0004]
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 도 1의 확대도에 도시된 바와 같이, 알루미늄 시트(100)의 표면에 보호필름[0005]
(110)을 부착한 후 이를 적층하여 필요한 장소로 운반하고 있다.
이렇게 적층된 알루미늄 시트(100)는 각종 표면처리 및 가공을 위해 1매씩 픽업하여 필요한 장소로 운반하게 되[0006]
는데, 이때 도 1에 도시된 바와 같은 이송장치를 사용한다.
도 1에 도시된 종래의 알루미늄 시트 이송장치는, 테이블(70) 상에 적층되어 있는 보호필름(110)이 부착된 알루[0007]
미늄 시트(100)를 흡착하여 필요한 장소로 이송시킨다.
종래의 알루미늄 시트 이송장치는, 알루미늄 시트(100)를 흡착하기 위한 다수의 고무 흡착기(10)를 구비한다.[0008]
상기 고무 흡착기(10)는 속이 빈 반구형의 형상을 가지며 지지부재(20)에 의해 하부 프레임(30)과 연결되어 있[0009]
다.
또한 도면에는 도시를 생략하였으나, 상기 고무 흡착기(10)에는 그 내부에 에어를 공급하고 빼내는 공기공급 및[0010]
인출장치가 연결될 수 있다.
상기 하부 프레임(30)은 아래로는 상기 지지부재(20)를 구비하고 상부는 승강 실린더(40,50)와 연결되어 있다. [0011]
즉, 상기 하부 프레임(30)은 상기 승강 실린더(40,50)의 작동에 의해 승강한다. 상기 승강 실린더(40, 50)는 유[0012]
압 또는 공기압에 의해 작동되며 그 개수는 알루미늄 시트의 크기에 따라 적절히 가감될 수 있다.
상기 승강 실린더(40,50)의 상부에는 수평으로 이동하는 상부 프레임(60)이 구비되어 있다.[0013]
상기한 구조의 알루미늄 시트 이송장치에서는, 상기 승강 실린더(40,50)를 하강시켜 고무 흡착기(10)에 의해 상[0014]
기 알루미늄 시트(100)를 흡착한다.
즉, 상기 고무 흡착기(10)의 단부가 알루미늄 시트(100)의 상면에 접촉한 상태에서 승강 실린더(40,50)를 더 하[0015]
강시키면, 상기 고무 흡착기(10)의 내부는 진공상태가 되면서 알루미늄 시트(100)를 흡착하게 된다.
상기 고무 흡착기(10)가 알루미늄 시트(100)를 흡착하면, 승강 실린더(40,50)를 상승시켜 알루미늄 시트(100)를[0016]
흡착한 하부 프레임(30)을 상승시킨다.
이 상태에서 상부 프레임(60)을 수평 방향으로 이동시킨 후, 필요한 장소에 상기 알루미늄 시트(100)를 내려 놓[0017]
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는다.
이때 상기 고무 흡착기(10) 내부로 공기를 공급하면 고무 흡착기(10) 내부의 진공 상태가 해제되므로 알루미늄[0018]
시트(100)는 그 자중에 의해 상기 고무 흡착기(10)로부터 쉽게 이탈된다.
그런데 위와 같은 구조의 알루미늄 시트 이송장치에 의하면, 보호필름(110)이 부착된 알루미늄 시트(100)를 한[0019]
매씩 픽업하기가 어렵다는 문제점이 있다.
즉, 도 1의 확대도에 도시된 바와 같이, 보호필름(110)이 부착된 알루미늄 시트(100)가 다수 적층된 상태에서[0020]
알루미늄 시트(100)를 흡착하여 들어올리게 되면, 보호필름(110)과 알루미늄 시트(100) 사이에 정전기가 발생하
게 된다.
이에 따라 알루미늄 시트(100)가 2매 또는 그 이상 픽업되는 상황이 발생하게 되고, 일단 픽업된 알루미늄 시트[0021]
(100)는 픽업 도중 자중에 의해 아래쪽의 알루미늄 시트(100)가 낙하하여 표면에 손상을 입히게 되는 문제점이
있다.
또한 픽업시 낙하한 알루미늄 시트(100)의 정열을 위해 작업이 지연되는 문제점이 있다. [0022]
이러한 문제점을 해결하기 위하여 알루미늄 시트(100)를 픽업할 때 1매씩 픽업할 수 있도록 측면에서 에어를 공[0023]
급해 주는 방법이 있다.
그러나 이러한 방법은 보호필름(110)이 부착되지 않은 알루미늄 시트(100)를 픽업할 경우에는 유용하나, 보호필[0024]
름(110)이 부착된 알루미늄 시트(100)를 픽업할 경우에는 사용할 수 없다는 문제점이 있다.
즉, 보호필름(110)이 부착된 알루미늄 시트(100)의 측면에 에어를 공급하게 되면 보호필름(110) 자체가 알루미[0025]
늄 시트(100)에서 이탈되는 문제점이 있다.
발명의 내용
해결하려는 과제
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 보호필름이 부착된 알루미늄 시트를 1매씩 픽[0026]
업할 수 있는 알루미늄 시트 이송장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 보호필름이 부착된 알루미늄 시트에서 정전기가 발생하더라도 용이하게 픽업할 수[0027]
있고, 픽업 중 알루미늄 시트가 낙하하여 표면에 손상을 입히는 것을 방지할 수 있는 알루미늄 시트 이송장치를
제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 픽업시 낙하한 알루미늄 시트의 정열을 위해 작업이 지연되는 것을 방지할 수 있는[0028]
알루미늄 시트 이송장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 정전기가 발생하는 알루미늄 시트에 에어를 공급하지 않고서도 1매씩 픽업할 수 있[0029]
는 알루미늄 시트 이송장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 기존의 알루미늄 시트 이송장치에도 설치가 가능한 픽업 지그를 제공하는데 있다. [0030]
과제의 해결 수단
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 알루미늄 시트 이송장치는, 보호필름이 부착되어 테이블 상에 적층된 알[0031]
루미늄 시트를 흡착하는 다수의 고무 흡착기와, 상기 고무 흡착기를 지지하는 지지부재와, 상기 지지부재의 상
부에 구비되어 수평방향으로 이동하는 하부 프레임과, 상기 하부 프레임의 상부에 구비되어 하부 프레임을 상하
로 승강시키는 승강 실린더와, 상기 승강 실린더와 연결되어 수평방향으로 이동하는 상부 프레임을 포함하여 이
루어지는 보호필름이 부착된 알루미늄 시트 이송장치에 있어서, 상기 하부 프레임의 좌,우측 각각에, 상기 고무
흡착기가 알루미늄 시트를 흡착할 때 알루미늄 시트의 단부를 픽업하기 위한 픽업 지그가 장착되어 있는 것을
특징으로 한다.
또한 상기 픽업 지그는, 상기 하부 프레임에 안착되는 고정부재와, 상기 고정부재에서 연장되는 제1 브라켓과,[0032]
상기 제1 브라켓과 제1 힌지부에 의해 연결되는 에어 실린더와, 상기 에어 실린더와 제2 힌지부에 의해 연결되
고 상기 고정부재의 하부와 연결되는 회전 브라켓과, 상기 회전 브라켓에 구비되는 픽업 부재를 포함하는 것을
특징으로 한다.
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또한 상기 픽업 지그는, 상기 하부 프레임의 좌, 우측에 한 쌍씩 4개가 설치되고, 상기 픽업 지그에 각각 구비[0033]
되는 에어 실린더는 하나의 에어 공급장치에 연결되어 동시에 동작하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 픽업 지그는, 알루미늄 시트의 크기에 맞추어 수평방향으로 그 위치를 이동시킬 수 있는 것을 특징으[0034]
로 한다.
또한 상기 픽업 지그는, 상기 하부 프레임의 네 모서리에 구비되는 것을 특징으로 한다. [0035]
또한 상기 픽업 지그의 에어 실린더 및 픽업 부재는, 상기 하부 프레임의 바깥쪽으로 구비되어 흡착기와 간섭되[0036]
지 않도록 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 픽업 부재의 안쪽에는 보호필름이 부착된 알루미늄 시트를 픽업하기 위한 톱니가 형성되어 있는 것을[0037]
특징으로 한다.
또한 상기 픽업 부재는, 에어 실린더의 작동에 의해 제3 힌지부를 중심으로 일정 각도의 범위 내에서 회전하는[0038]
것을 특징으로 한다.
발명의 효과
본 발명에 의하면 보호필름이 부착된 알루미늄 시트를 1매씩 픽업할 수 있는 효과가 있다. [0039]
또한, 보호필름이 부착된 알루미늄 시트에서 정전기가 발생하더라도 용이하게 픽업할 수 있고, 픽업 중 알루미[0040]
늄 시트가 낙하하여 표면에 손상을 주는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 픽업시 낙하한 알루미늄 시트의 정열을 위해 작업이 지연되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.[0041]
또한, 정전기가 발생하는 알루미늄 시트에 에어를 공급하지 않고서도 1매씩 픽업할 수 있는 효과가 있다. [0042]
또한, 기존의 알루미늄 시트 이송장치에도 설치가 가능한 픽업 지그를 제공할 수 있는 효과가 있다. [0043]
도면의 간단한 설명
도 1은, 종래기술에 따른 알루미늄 시트 이송장치를 개략적으로 나타낸 측면도. [0044]
도 2는, 본 발명에 따른 알루미늄 시트 이송장치의 요부를 나타낸 사시도.
도 3은, 본 발명에 따른 알루미늄 시트 이송장치에 의해 보호필름이 부착된 알루미늄 시트를 픽업할 때를 나타
낸 측면도.
도 4는, 본 발명에 따른 알루미늄 시트 이송장치에 의해 보호필름이 부착된 알루미늄 시트를 픽업한 후를 나타
낸 측면도.
도 5는, 본 발명에 따른 알루미늄 시트 이송장치의 다른 실시예를 나타낸 측면도.
발명을 실시하기 위한 구체적인 내용
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도 2 내지 도 5을 참조하여 상세히 설명한다(종래의 구성과 동일한 부품에[0045]
대해서는 동일한 부호를 사용하여 설명하며 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다).
본 발명에 따른 알루미늄 시트 이송장치를 앞서 일반적인 알루미늄 시트 이송장치에 대하여 살펴본다.[0046]
일반적인 알루미늄 시트 시송장치는, 보호필름(110)이 부착되어 테이블(70) 상에 적층된 알루미늄 시트(100)를[0047]
흡착하는 다수의 고무 흡착기(10)를 구비한다.
상기 고무 흡착기(10)는 속이 빈 반구형의 형상으로 지지부재(20)에 의해 하부 프레임(30)과 연결되어 있다.[0048]
또한 도면에는 도시되지 않았지만, 상기 고무 흡착기(10)에는 그 내부에 공기를 공기를 공급하고 빼내기 위한[0049]
공기 공급 및 인출장치가 연결될 수도 있다.
상기 하부 프레임(30)의 아래에는 지지부가(20)가 구비되고, 상부에는 승강 실린더(40,50)가 구비된다.[0050]
상기 하부 프레임(30)은 상기 승강 실린더(40,50)의 작동에 의해 승강한다.[0051]
상기 승강 실린더(40,50)의 크기 및 개수는 알루미늄 시트(100)의 크기에 따라 가감될 수 있다.[0052]
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상기 승강 실린더(40,50)의 상부에는 수평방향으로 이동하는 상부 프레임(60)이 구비되어 있다.[0053]
이어서 본 발명에 따른 알루미늄 시트 이송장치의 특징부를 도 2 내지 도4를 참조하여 설명한다.[0054]
본 발명에 따른 알루미늄 시트 이송장치는, 상기한 종래의 이송장치에서 알루미늄 시트(100)의 단부를 픽업하기[0055]
위한 픽업 지그(80)를 더 구비한다.
상기 픽업 지그(80)는, 도 2의 확대도에 도시된 바와 같이, 상기 하부 프레임(30)에 안착되는 고정부재(81)를[0056]
구비한다.
상기 고정부재(81)는 상기 하부 프레임(30) 상에서 이동이 가능하며, 픽업하고자 하는 알루미늄 시트의 크기에[0057]
맞도록 조정된 후 고정수단에 의해 고정된다.
상기 고정수단은 알루미늄 시트(100)의 픽업시 픽업 지그(80)의 이동을 방지할 수 있는 것이면 어느 것을 사용[0058]
하여도 무방하다.
상기 고정부재(81)는 에어 실린더(84)를 설치하기 위하여 고정부재(81)에서 연장되는 제1 브라켓(82)을 구비한[0059]
다. 또한 상기 고정부재(81)의 하부에는 회전 브라켓(86)이 구비되어 있다.
상기한 제1 브라켓(82) 및 회전 브라켓(86)은 에어 실린더(84)를 설치하기 위하여 구비되는 것이다. 즉, 에어[0060]
실린더(84)의 상단부는 제1 힌지부(83)에 의해 상기 제1 브라켓(82)과 연결되고, 에어 실린더(84)의 하단부는
제2 힌지부(85)에 의해 상기 회전 브라켓(86)과 연결된다.
또한 상기 회전 브라켓(85)의 일단은 제3 힌지부(87)에 의해 고정부재(81)에 연결된다.[0061]
상기 회전 브라켓(86)의 하부에는 알루미늄 시트(100)의 단부를 들어올리기 위한 픽업 부재(88)가 경사지게 설[0062]
치되어 있다.
위와 같은 구조에서 에어 실린더(84)를 작동시키면, 상기 회전 브라켓(86)이 제3 힌지부(87)를 중심으로 일정[0063]
각도로 회전하게 되고, 이에 따라 상기 회전 브라켓(86)에 구비된 픽업 부재(88)도 일정 각도로 회전하게 된다.
또한 상기 알루미늄 시트(100)의 단부에 접하는 픽업 부재(88)의 안쪽에는 보호필름(110)이 부착된 알루미늄 시[0064]
트(100)를 들어올리기 위한 톱니가 형성되어 있다.
상기 픽업 부재(88)에 형성되는 톱니의 골 부분은 알루미늄 시트(100) 한 장의 두께에 대응하는 크기로 형성된[0065]
다. 즉, 알루미늄 시트(100)의 크기가 두꺼울수록 상기 톱니늬 골 부분을 깊게 형성한다. 이는 상기 픽업 부재
(88)가 알루미늄 시트(100)를 한장씩 픽업할 수 있도록 하기 위한 것이다.
상기 픽업 지그(80)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 하부 프레임(30)의 좌, 우측에 한쌍으로 4개가 설치되는[0066]
것이 바람직하나, 이에 한정되지 아니한다. 알루미늄 시트(100)의 폭이 좁은 경우라면 상기 픽업 지그(80)는
좌,우측에 하나씩 설치될 수도 있다.
또한 상기 픽업 지그(80)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 하부 프레임(30)의 네 모서리에 하나씩 구비될 수[0067]
도 있다.
또한 상기 픽업 지그(80)는 알루미늄 시트(100)의 크기에 맞추어 수평방향으로 그 위치를 이동시킬 수 있도록[0068]
설치된다. 이에 따라 다양한 크기의 알루미늄 시트도 용이하게 픽업할 수가 있다.
또한 상기 픽업 지그(80)에 각각 구비되는 에어 실린더(84)는, 서로 연결도어 동시에 동작하도록 하는 것이 바[0069]
람직하다. 이는 알루미늄 시트(100)의 단부를 동시에 들어올리기 위한 것이다.
또한 상기 픽업 지그(80)의 에어 실린더(84) 및 픽업 부재(88)는, 상기 하부 프레임(30)의 바깥쪽으로 구비되어[0070]
흡착기(10)와 간섭되지 않도록 설치된다.
이하 본 발명에 따른 알루미늄 시트 이송장치의 작용을 도 3과 도 4를 참조하여 설명한다.[0071]
먼저 보호필름(110)이 부착된 알루미늄 시트(100)의 크기에 맞추어 픽업 지그(80)의 위치를 결정하고 이를 하부[0072]
프레임(30) 상에 고정한다. 상기한 픽업 지그(80)의 위치 결정은 알루미늄 시트(100)를 1매씩 픽업할 수 있는
위치에 고정시키면 된다.
이어서 승강 실린더(40,50)를 아래로 하강시켜 고무 흡착기(10)가 알루미늄 시트(100)의 상면에 접하도록 한다.[0073]
이 상태에서 승강 실린더(40,50)를 더 하강시키면, 상기 고무 흡착기(10)의 내부가 진공상태가 되면서 알루미늄[0074]
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시트(100)를 흡착하게 된다.
이때 픽업 지그(80)의 에어 실린더(84)에 공기를 공급하여 실린더를 아래쪽으로 작동시키면, 도 3에 도시된 바[0075]
와 같이, 픽업 부재(88)가 아래쪽으로 이동하면서 알루미늄 시트(100) 1장의 단부를 약간 들어올리게 된다.
이어서 상기 승강 실린더(40,50)를 상승시키면 알루미늄 시트(100)는 고무 흡착기(10)에 흡착된 상태로 1매가[0076]
픽업된다.
즉, 적층된 알루미늄 시트간에 정전기가 발생하더라도 픽업 부재(88)에 의해 1매만 픽업할 수가 있다.[0077]
상기 알루미늄 시트(100)가 픽업되면, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 픽업 부재(88)는 원래의 상태로[0078]
복귀한다.
이어서 상부 프레임(60)을 수평방향으로 이동시켜 필요한 위치에 알루미늄 시트(100)를 내려 놓는다.[0079]
이때 상기 고무 흡착기(10) 내부로 공기를 공급하여 진공상태를 해제시키면, 알루미늄 시트(100)는 고무 흡착기[0080]
(10)에서 이탈된다.
본 발명에 의하면 보호필름(110)이 부착된 알루미늄 시트(100)의 픽업시 정전기가 발생하더라도 픽업 부재(88)[0081]
에 의해 1매씩 픽업할 수가 있다.
이에 따라 2매 또는 그 이상의 알루미늄 시트(100)가 같이 픽업되는 현상을 방지할 수 있고, 픽업된 후 아래쪽[0082]
의 알루미늄 시트가 아래로 낙하하여 표면에 손상을 입히는 현상을 방지할 수 있다.
또한 픽업시 낙하한 알루미늄 시트의 정열을 위해 작업 시간이 지연되는 것을 방지할 수 있다.[0083]
또한 적층된 알루미늄 시트(100)에서 발생하는 정전기 현상을 제거하기 위하여 별도로 에어를 공급하지 않아도[0084]
된다.
또한 본 발명에 따른 픽업 지그는 기존의 알루미늄 시트 이송장치에 추가하여 사용할 수 있다는 장점이 있다.[0085]
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것으로서 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아[0086]
니한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어남이 없이 다
양한 수정 및 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
부호의 설명
10: 흡착기 20: 지지부재[0087]
30: 하부 프레임 40: 승강실린더
50: 승강 실린더 60: 상부 프레임
70: 테이블 80: 픽업 지그(Pickup Jig)
81: 고정부재 82: 제1 브라켓(Bracket)
83: 제1 힌지부 84: 에어 실린더(Air Cylinder)
85: 제2 힌지부 86: 회전 브라켓
87: 제3 힌지부 88: 픽업 부재
100: 알루미늄 시트 110: 보호필름
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도면
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도면2
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도면3
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도면5
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